下载一种工业机器人的转动关节的技术资料

文档序号:28415539

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本实用新型提供一种工业机器人的转动关节,涉及工业机器人技术领域,包括主动装置与从动装置,主动装置的内部开设有圆槽,主动装置的右端固定连接有固定盘,固定盘的一侧固定连接有插销,插销贯穿于固定盘与主动装置,固定盘的一侧开设有轴孔,轴孔中穿插有主...
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