传送及角度调整装置制造方法及图纸

本申请提供了一种传送及角度调整装置，包括机台；传送台，传送台设于机台上，传送台与机台之间形成收容空间，传送台具有连通收容空间的通孔，传送台具有基准边；多个传感器，多个传感器设于传送台背离收容空间的一侧，且多个传感器沿基准边排列设置；及多组调整机构，多组调整机构皆设于收容空间内；调整机构包括相互连接的传动轮及驱动组件，传动轮至少部分滚动面经通孔伸出传送台，驱动组件连接传动轮，以驱动传动轮滚动和/或转动，使传动轮传送物件并使物件沿基准边设置，传感器用于检测物件是否沿基准边设置。本申请提供的传送及角度调整装置能够在传送板材的过程中，对板材的位置和角度进行调整，以使板材沿基准边对齐。

【技术实现步骤摘要】
传送及角度调整装置
本申请涉及板材传送设备
，具体涉及一种传送及角度调整装置。
技术介绍
在印刷线路板(PrintedCircuitBoard，PCB)、柔性电路板(FlexiblePrintedCircuit，FPC)、钢板、纸板、玻璃板等物件的传送设备中，在对物件的排列有严格要求的需求下，如何在传送物件的过程中，对物件的位置和角度进行调整，以使物件沿基准边对齐，成为需要解决的技术问题。
技术实现思路
本申请提供一种能够在传送板材的过程中，对板材的位置和角度进行调整，以使板材沿基准边对齐的传送及角度调整装置。本申请提供的一种传送及角度调整装置，包括：机台；传送台，所述传送台设于所述机台上，所述传送台与所述机台之间形成收容空间，所述传送台具有连通所述收容空间的通孔，所述传送台具有基准边；多个传感器，所述多个传感器设于所述传送台背离所述收容空间的一侧，且所述多个传感器沿所述基准边排列设置；及多组调整机构，多组所述调整机构皆设于所述收容空间内；所述调整机构包括相互连接的传动轮及驱动组件，所述传动轮至少部分滚动面经所述通孔伸出所述传送台，所述驱动组件连接所述传动轮，以驱动所述传动轮滚动和/或转动，使所述传动轮传送物件并使所述物件沿所述基准边设置，所述传感器用于检测所述物件是否沿所述基准边设置。本申请实施例提供的传送及角度调整装置，通过在传送台上设置基准边及在基准边上设置多个传感器，通过设置传动轮及驱动组件，通过设置驱动组件驱动传动轮将物件朝向基准边传送并使物件沿基准边排列，以使物件与基准边对齐，实现了对多个物件严格沿着基准边排列，以便于后续对物件进行高效的处理，本申请的传送及角度调整装置自动化程度高、节省时间和人工成本。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种传送及角度调整装置的结构示意图；图2是图1中的一组调整机构组的结构示意图；图3是图2中的一个调整机构在一个偏转角度的结构示意图；图4是图2中的一个调整机构在另一个偏转角度的结构示意图；图5是图3提供的调整机构的剖视图；图6是图3提供的调整机构的侧视图。以下是本申请附图所用到的附图标号：传送及角度调整装置—200；机台—101；底座—103；第一支撑台—105；第二支撑台—107；传送台—109；通孔—111；传送面—113；条形凸台—115；基准边—117；传感器—119；调整机构组合—121；调整机构组—123；调整机构—125；传动轮—127；转动板—129；开孔—131；支撑座—135；固定支架—136；第一传动组件—137；第一直齿轮—139；第二直齿轮—141；第一伞齿轮—143；第一轴承—145；第二传动组件—147；第二伞齿轮—149；第三伞齿轮—151；第二轴承—153；第三传动组件—155；主动轴—157；第四伞齿轮—159；第四传动组件—161；第三直齿轮—163；齿条—165；连接杆—167；第一杆件—169；第二杆件—171；第三杆件—173；第三轴承—175；移动块—177；转动轴—179；动力轴—181；第五伞齿轮—183；第六伞齿轮—185；第一驱动组件—187；第二驱动组件—189；线路板—2000。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请所列举的实施例之间可以适当的相互结合。请参阅图1，本申请实施例提供的传送及角度调整装置200，可用于在传送板材的过程中，对板材的位置和角度进行调整，以使板材沿基准边117对齐。其中，该传送及角度调整装置200所传送的物件包括但不限于印刷线路板2000、柔性电路板、钢板、纸板、玻璃板等。当然，本申请提供的传送及角度调整装置200还可以用于传送盒状等非板件的物件。本申请以传送印刷线路板2000(后续简称线路板2000)的场景为例对本实施例提供的传送及角度调整装置200的结构进行举例说明。可选的，本申请所提供的传送及角度调整装置200应用于线路板2000的在线自动光学检测(AutomatedOpticalInspection，AOI)设备。在该领域，本申请所提供的传送及角度调整装置200也可称为整板机构。为了便于描述，本申请实施例定义“前段”为线路板2000的传送方向上的来源结构。“后段”为线路板2000的传送方向上的去处结构。传送及角度调整装置200是为在线自动光学检测设备后段提供图像采集和对位基准的机构。传送及角度调整装置200的前段与蚀刻线或者放板机连接，传送及角度调整装置200的后段连接用于采集图像的检测机构。出于精度等要素考虑，检测机构一般采用线扫相机进行图像采集，图像采集要求线路板2000的参考边(参考边可以是线路板2000的长边或短边)对齐传送及角度调整装置200的基准边117，自动光学检测软件才能将采集的图像进行自动检测，然后输出检测结果。具体的，光学检测设备用于检测线路板2000是否存在着缺陷，这些缺陷例如线路开路、短路、微短路、多铜、毛刺、脏污、针孔、缺口等影响线路板性能的缺陷。如此，筛选出线路板的生产良品。如果线路板2000的参考边与检测基准边117不平行，将会直接影响自动光学检测的检测结果，造成线路板2000检测误判和漏检等结果。所以，传送及角度调整装置200在自动光学检测过程中的作用尤为重要。传送及角度调整装置200的作用是将前段自动传送过来的线路板2000，进行自动调整线路板2000的参考边与自动光学检测机构的基准边117对齐平行，为后段的自动光学检测提供基准。换言之，传送及角度调整装置200的稳定性直接关系到整个自动光学检测设备的稳定性。目前，常规的传送线路板2000的传送方式包括：在滚筒之间使用皮带模组进行整板；或者，在传送皮带的前段使用皮带模组进行整板。这两种整板方式主要存在以下的问题：1.机构稳定性方面：以上两种整板方式，在线路板传送的同时进行整板，在沿X轴方向推板的过程中，移动推板的活动边与传送滚筒或皮带存在间隙，导致线路板插入移动边和滚筒的缝隙中导致卡板，机构稳定性差。2.使用寿命方面：以上两种整板方式，每块线路板都要与基准边、移动推板的活动边碰撞及摩擦，导致整板的基准边和推板的活动边磨损，经常需要更换新的零件。3.兼容性方面：以上两种整板方式，在沿X轴方向推板的过程中，移动推板的活动边与传送滚筒或皮带存在间隙，对于薄的内层板(小于0.1mm厚度)，线路板容易卡在滚筒之间的间隙中，造成这一类薄板无法正常检查，对检测产品的兼容性小。4.性能稳定性方面：以上两种整板方式，由于受线路板基材颜色和部分线路存在镂空通孔的影响，整板触本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送及角度调整装置，其特征在于，包括：/n机台；/n传送台，所述传送台设于所述机台上，所述传送台与所述机台之间形成收容空间，所述传送台具有连通所述收容空间的通孔，所述传送台具有基准边；/n多个传感器，所述多个传感器设于所述传送台背离所述收容空间的一侧，且所述多个传感器沿所述基准边排列设置；及/n多组调整机构，多组所述调整机构皆设于所述收容空间内；所述调整机构包括传动轮，所述传动轮上至少部分的滚动面经所述通孔伸出所述传送台；/n驱动组件，所述驱动组件连接所述传动轮，以驱动所述传动轮滚动和/或转动，使所述传动轮传送物件并使所述物件沿所述基准边设置，所述传感器用于检测所述物件是否沿所述基准边设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种传送及角度调整装置，其特征在于，包括：
机台；
传送台，所述传送台设于所述机台上，所述传送台与所述机台之间形成收容空间，所述传送台具有连通所述收容空间的通孔，所述传送台具有基准边；
多个传感器，所述多个传感器设于所述传送台背离所述收容空间的一侧，且所述多个传感器沿所述基准边排列设置；及
多组调整机构，多组所述调整机构皆设于所述收容空间内；所述调整机构包括传动轮，所述传动轮上至少部分的滚动面经所述通孔伸出所述传送台；
驱动组件，所述驱动组件连接所述传动轮，以驱动所述传动轮滚动和/或转动，使所述传动轮传送物件并使所述物件沿所述基准边设置，所述传感器用于检测所述物件是否沿所述基准边设置。


2.如权利要求1所述的传送及角度调整装置，其特征在于，所述传感器包括至少两个光线传感器，所述光线传感器用于朝向所述传送台发送检测光线，所述检测光线包括红外光、可见光中的至少一种，当所述物件沿所述基准边设置时，至少两个所述光线传感器接收到被所述物件反射的所述检测光线；或者，所述传感器包括至少两个压力传感器，所述压力传感器沿所述基准边设置，当所述物件的一边抵靠所述基准边时，至少两个所述压力传感器接收到压力信号。


3.如权利要求1或2所述的传送及角度调整装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动组件，所述调整机构还包括依次传动连接的第一传动组件、第二传动组件及第三传动组件，所述第一传动组件固定连接所述传动轮的转轴；所述第三传动组件用于在所述第一驱动组件的作用下带动所述第二传动组件自转，使所述第一传动组件至少部分绕所述传动轮的转动轴向旋转，进而带动所述传动轮自转，所述传动轮的转动轴向与所述第二传动组件的转动轴向相交或垂直。


4.如权利要求3所述的传送及角度调整装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第二驱动组件，所述调整机构还包括第四传动组件，所述第四传动组件与所述第一传动组件固定连接，所述第四传动组件用于在所述第二驱动组件的作用下带动所述第一传动组件及所述传动轮偏转。


5.如权利要求4所述的传送及角度调整装置，其特征在于，所述第二传动组件设于所述传动轮背离所述传送台的一侧，所述第一传动组件位于所述传送台与所述第二传动组件之间，所述第一传动组件的一部分与所述传动轮并列设置；所述第三传动组件位于所述第二传动组件背离所述传送台的一侧，所述第四传动组件的一端连接所述第一传动组件，所述第四传动组件的另一端越过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸣，黄祖理，
申请(专利权)人：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44