一种拆叠盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拆叠盘机，涉及物流装配设备技术领域。本实用新型专利技术包括机架、输送盘盒的传输机构、安装在所述机架上的插销限位机构、安装在所述机架底部的顶升机构，且所述传输机构对齐到顶升机构初始位置；所述插销限位机构安装在相对所述顶升机构上方的机架两侧，且所述插销限位机构包括多个用于承载所述盘盒的活动插销，且每个活动插销适配有驱动机构和承载安装基座。本实用新型专利技术采用气缸驱动的插销限位机构替换拔叉机构，能够在提高效率的同时，满足稳定性；同时有效提高自动化水平，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种拆叠盘机
本技术涉及物流装配设备
，具体涉及一种拆叠盘机。
技术介绍
在工厂、物流、仓储等等领域，会运用到盘盒作为货物或者产品的承载体。在传统的模式中，当空闲时，盘盒通常是通过人工堆码的方式逐个或者逐层堆叠码放，反之，在进行生产活进入流水线作业时，还需要人工重新将堆叠好的盘盒重新拆分再投入到流水线中。这种传统方式，不但工人的操作强度大，而且严重影响生产效率。在现有技术中，为了解决人工堆码的问题，随后应运而生出现了拆盘机、叠盘机，但仍然机械功能单一，后出现将两者统一的拆叠盘机。这类拆叠盘机一方面由于拆叠盘装置从上往下拆叠盘，由于托叉等机构设计的缺陷，拆叠盘时不能兼顾稳定性和效率；另一方面，有些拆叠盘机在堆叠或拆分完成后，仍然需要人工进行搬运，对工作效率存在较大影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种拆叠盘机，采用气缸驱动的插销限位机构替换拔叉机构，能够在提高效率的同时，满足稳定性；同时有效提高自动化水平，提高生产效率。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种拆叠盘机，包括机架、输送盘盒的传输机构、安装在所述机架上的插销限位机构、安装在所述机架底部的顶升机构，且所述传输机构对齐到顶升机构初始位置；所述插销限位机构安装在相对所述顶升机构上方的机架两侧，且所述插销限位机构包括多个用于承载所述盘盒的活动插销，且每个活动插销适配有驱动机构和承载安装基座。进一步地，所述机架包括矩管焊接而成的框架，所述框架外层连接有外罩壳体，并在所述框架底部连接有可调节脚杯。外罩壳体能够起到一定的防护作用，框架底部的可调节脚本起到安装调节作用。进一步地，所述框架内侧安装有垂直导向护栏和用于放置电控设备的电控箱。垂直导向护栏能够在实现拆/叠盘过程中的导向，并且防止盘盒倾覆。进一步地，所述驱动机构为插销气缸，固定在所述承载安装基座上，且所述承载安装基座内制有插销承载导向孔，所述活动插销穿过承载导向孔并连接到所述插销气缸。插销限位机构通过承载导向孔提高插销承受载荷的能力，并通过承载安装基座固定到机架上，安装方便。进一步地，所述顶升机构包括顶盘架、安装在顶盘架内的顶升气缸、用于承载所述盘盒的顶盘框，顶盘框连接在顶升气缸输出端，并在相对所述顶升气缸的顶盘架两侧安装有光轴/直线轴承副，光轴/直线轴承副一端抵在顶盘框底部。进一步地，所述顶盘架和所述顶盘框均为矩管焊接而成，并在顶盘架底部安装有可调安装支座。通过可调安装支座调节安装高度，使升顶机构能够更好适配传输机构。进一步地，所述顶盘架上还安装有检测所述顶升气缸运动的接近开关。接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触操作的位置开关，当物体接近开关感应面到动作距离即可使开关动作。进一步地，所述传输机构为链条输送机，包括架体、安装在架体内的输送链条、与输送链条连接的减速电机，并在所述架体两侧上安装有水平导向护栏。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术首先采用了全自动化作业，输出、堆码、拆分均由机械作业完成，能够有效降低人工的操作强度；其次采用链条输送机将需要堆叠或者拆分的盘盒盘体输送至顶升机构，在输送过程中由链条输送机上的水平导向护栏进行限位，并且再升顶过程中，再由垂直导向护栏实现拆/叠盘导向，并且防止盘盒倾覆，插销限位机构能够快速稳定地锁住需要堆叠或者拆分的盘盒，在提高效率的同时，保证了稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应该看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术提供的一种拆叠盘机的正视图；图2为本技术提供的拆叠盘机的结构示意图；图3为本技术提供的拆叠盘机的机架结构示意图；图4为图3的侧视示意图；图5为本技术提供的拆叠盘机的升顶机构结构示意图；图6为图5的侧视示意图；图7为本技术提供的拆叠盘机的传输机构结构示意图；图8为本技术提供的拆叠盘机的拆盘流程示意图；图9为本技术提供的拆叠盘机的叠盘流程示意图；附图标记：1-盘盒、2-外罩壳体、3-机架、4-顶升机构、5-传输机构、6-框架、7-插销气缸保护罩、8-插销限位机构、8-1-插销、8-2-插销气缸、9-垂直导向护栏、10-电控箱、11-脚杯、12-顶盘框、13-光轴/直线轴承副、14-顶盘架、15-可调安装支座、16-顶升气缸、17-接近开关、18-张紧机构、19-架体、20-水平导向护栏、21-减速电机、22-输送链条、23-电机链条。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例中的特征可以相互结合。如图1-图2所示，一种拆叠盘机，包括机架3、输送盘盒1的传输机构5、安装在机架3上的插销限位机构8、安装在机架3底部的顶升机构4，且传输机构5对齐到顶升机构4初始位置；插销限位机构8安装在相对顶升机构4上方的机架3两侧，且插销限位机构8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆叠盘机，其特征在于：包括机架（3）、输送盘盒（1）的传输机构（5）、安装在所述机架（3）上的插销限位机构（8）、安装在所述机架（3）底部的顶升机构（4），且所述传输机构（5）对齐到顶升机构（4）初始位置；所述插销限位机构（8）安装在相对所述顶升机构（4）上方的机架（3）两侧，且所述插销限位机构（8）包括多个用于承载所述盘盒（1）的活动插销（8-1），且每个活动插销（8-1）适配有驱动机构和承载安装基座。/n

【技术特征摘要】
1.一种拆叠盘机，其特征在于：包括机架（3）、输送盘盒（1）的传输机构（5）、安装在所述机架（3）上的插销限位机构（8）、安装在所述机架（3）底部的顶升机构（4），且所述传输机构（5）对齐到顶升机构（4）初始位置；所述插销限位机构（8）安装在相对所述顶升机构（4）上方的机架（3）两侧，且所述插销限位机构（8）包括多个用于承载所述盘盒（1）的活动插销（8-1），且每个活动插销（8-1）适配有驱动机构和承载安装基座。


2.根据权利要求1所述的拆叠盘机，其特征在于：所述机架（3）包括矩管焊接而成的框架（6），所述框架（6）外层连接有外罩壳体（2），并在所述框架（6）底部连接有可调节脚杯（11）。


3.根据权利要求2所述的拆叠盘机，其特征在于：所述框架（6）内侧安装有垂直导向护栏（9）和用于放置电控设备的电控箱（10）。


4.根据权利要求1所述的拆叠盘机，其特征在于：所述驱动机构为插销气缸（8-2），固定在所述承载安装基座上，且所述承载安装基座内制有插销（8-1）承载导向孔，所述活动插销（8-1）穿过承载导...

【专利技术属性】
技术研发人员：向建锋，
申请(专利权)人：成都天宏利科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51