全自动多工位通用输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及输送装置及技术领域，具体公开了一种全自动多工位通用输送装置，其特征在于：包括沿X轴方向输送的输入机构一、位于输入机构一输出端的输送作业总成、设置在输送作业总成输出端且与输入机构一平行设置的输出机构；所述输送作业总成包括沿Y轴方向平行设置且沿X轴方向输送的多个输送机构、与多个输送机构连接且用于同时调整每个输送机构宽度的调宽机构、与每个输送机构配合使用的夹紧定位机构。本发明专利技术通过输入机构一、输送作业总成、输出机构的相互配合能够有效的实现对于多个产品通过一个输入机构一进行输送，并在输送作业总成上实现其他作业，通过控制时间差，采用一个输出机构来实现多个产品的输送；有效的提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动多工位通用输送装置
本专利技术涉及输送装置
，特别涉及一种全自动多工位通用输送装置。
技术介绍
目前制造业的人工成本越来越高，因此对自动化设备的需求越来越高，但是产品更新换代很快且日趋定制化、多样化；现有的自动化线体都是定制的专用设备，专用的设备对于生产小批量、多品种等定制化、多样化的产品来说已经无法满足使用要求，各个工站的设备的互换性和通用性太差，各个工站无法共用同一种设备，且当不同的产品生产工艺流程发生变化后，需要增加和减少某些工站或者各个工站的顺序发生调整时，整个自动化生产线都无法使用，换新产品时只能淘汰，需要重新定制新的设备和自动化线体；专用的设备和自动化线体使用周期太短，投入成本很高；且现有的自动化专用设备均采用机器人或者三轴机械手抓取、搬运产品，这种方式效率低、结构复杂且不方便维护。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供全自动多工位通用输送装置。本专利技术解决技术问题所采用的解决方案是：全自动多工位通用输送装置，包括沿X轴方向输送的输入机构一、位于输入机构一输出端的输送作业总成、设置在输送作业总成输出端且与输入机构一平行设置的输出机构；所述输送作业总成包括沿Y轴方向平行设置且沿X轴方向输送的多个输送机构、与多个输送机构连接且用于同时调整每个输送机构宽度的调宽机构、与每个输送机构配合使用的夹紧定位机构。在输送前，首先确定产品的尺寸，然后根据产品的尺寸通过调宽机构调整每个输送机构承载产品的宽度，使得产品从其他运输机构进入到输送机构上时，输送机构能够及时输送，不会由于产品的尺寸影响造成无法输送的情况出现；输入机构一用于将产品输送至相应的输送机构上，输送机构上的产品运输到指定位置后，停止输送，通过夹紧定位机构实现对于产品在X轴方向和Y轴方向的定位夹紧，然后其他位于输送机构上上的工作设备开始其他工作；待工作完毕后，不再对其夹紧，输送件启动进行该产品的输送；通过输出机构对于输送机构上的产品进行转运；从而有效的提高工作效率。在一个输送机构上的产品进行其他工作的同时，输入机构一将会将其他尺寸相同的产品运输到其他输送机构上，然后进行工作；依次类推；这样设置将大大提高了工作效率。在一些可能的实施方式中，为了有效的对于在输送件上的产品进行其他工作时有效的对于产品进行X轴方向和Y轴方向的夹紧固定，所述夹紧定位机构包括位于输送机构靠近输入机构一一侧的X轴定位夹紧装置、安装在输送机构上的Y轴定位夹紧装置。在一些可能的实施方式中，所述X轴定位夹紧装置包括X轴驱动气缸、与X轴驱动气缸输出端连接的Z轴驱动气缸、安装在Z轴驱动气缸远离X轴驱动气缸一侧的X轴定位块。在进行X轴方向的夹紧定位时，控制Z轴驱动气缸向上运动带动X轴驱动气缸向上运动，当到达指定位置后，控制X轴气缸的输出端向产品的侧面靠近，从而使得X轴定位块向产品一侧靠近，当两者抵接时，即可实现X轴方向的定位。在一些可能的实施方式中，为了使得本装置中各部件的互换性和通用性；所述输入机构一包括输入装置一、用于驱动输入装置一沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置一；所述输出机构包括输出装置、用于驱动输出装置沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置。在一些可能的实施方式中，所述输入装置一、输出装置、输送机构结构相同均为输送模块；为了有效的实现对于产品的输送；所述输送模块包括固定板、与固定板平行设置且与沿Y轴方向移动的活动板、分别安装在固定板和活动板相互靠近一侧的两个输送件；两个输送件之间存在间隙。在一些可能的实施方式中，为了有效的实现Y轴方向的夹紧定位，保证在其他作业时产品不会发生移动；所述Y轴定位夹紧装置包括位于活动板外侧的挡块A、与挡块A弹性连接导向滚轮组、与挡块A连接且与导向滚轮组同侧设置的夹紧气缸。在一些可能的实施方式中，为了有效的使得每个输送机构能够符合不同尺寸产品的输送；所述调宽机构包括安装在第一个输送机构上且沿Y轴方向设置的宽度调整装置、与宽度调整装置远离第一个输送机构固定板一端连接的多工位连接板；所述多工位连接板分别与活动板连接。在一些可能的实施方式中，为了有效的带动与活动板连接的多工位连接板实现沿Y轴方向运动；所述宽度调整装置包括沿Y轴方向设置且转动安装在固定板上的长度调节丝杆、套装在长度调节丝杆上的直线轴承、与长度调节丝杆远离活动板一端连接的丝杆驱动装置；所述直线轴承与多工位连接板靠近丝杆驱动装置的一端连接。在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于活动板的导向；所述输送模块还包括用于安装固定板和活动板的底板，设置在在所述固定板与活动板之间的导向装置；所述活动板滑动安装在底板上；所述导向装置包括与长度调节丝杆平行设置且安装在底板上的调宽导轨、与活动板靠近固定板一侧连接且与调宽导轨滑动配合的滑块。在一些可能的实施方式中，为了避免产品在输送模块上掉落或者在惯性的作用下滑移，进而造成输送件上的产品无法完成其他作业，同时配合X轴定位夹紧装置实现对于输送机构产品在X轴方向的夹紧；所述输送模块的输出端设置有阻挡定位机构，所述阻挡定位机构包括安装在底板上的安装支架、安装在安装支架上的升降气缸、与升降气缸输出端连接的挡块B。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术通过输入机构一、输送作业总成、输出机构的相互配合能够有效的实现对于多个产品通过一个输入机构一进行输送，并在输送作业总成上实现其他作业，通过控制时间差，采用一个输出机构来实现多个产品的输送；有效的提高了工作效率；本专利技术通过设置调宽机构，从而实现输送机构能够满足不同尺寸产品的输送和作业，相比现有技术，本装置具有能够对于多种尺寸产品的作用，适用范围广，从而有效的降低生产加工成本；本专利技术中输入装置一、输出装置、输送机构结构相同，通过模块化设置，这使得本装置中的部件具有通用性和互换性；本专利技术通过夹紧定位机构能够有效的使得，输送机构上的产品在进行其他作用时，不会出现移动，避免对于加工作业精度的影响；本专利技术设置有阻挡定位机构，从而有效的避免多个产品同时输送至输送件上，造成在输送件上的产品无法进行检测或其他工作；本专利技术通过宽度调整装置与多工位连接板的配合，有效的实现多个输送机构的工位宽度的调整，进而实现使得输送机构符合不同尺寸产品的输送需要；本专利技术通过X轴定位夹紧装置与Y轴定位夹紧装置的相互配合，有效的实现输送件上的产品进行其他作业时，产品不会发生移动；本专利技术结构简单、实用性强。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中输送作业总成的结构示意图；图3为本专利技术中输送模块、宽度调整装置、Y轴定位夹紧装置、阻挡定位装置的结构示意图；图4为本专利技术中调宽机构、活动板、固定板的连接关系示意图；图5为本专利技术中宽度调整装置与多工位连接板的连接关系示意图；图6为本专利技术中Y轴定位夹紧装置的结构示意图；图7为本专利技术中Y轴定位夹紧装置与活动板的连接关系示意图；图8为本专利技术中底板与阻挡定位机构的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动多工位通用输送装置，其特征在于：包括沿X轴方向输送的输入机构一、位于输入机构一输出端的输送作业总成、设置在输送作业总成输出端且与输入机构一平行设置的输出机构；/n所述输送作业总成包括沿Y轴方向平行设置且沿X轴方向输送的多个输送机构、与多个输送机构连接且用于同时调整每个输送机构宽度的调宽机构、与每个输送机构配合使用的夹紧定位机构。/n

【技术特征摘要】
1.全自动多工位通用输送装置，其特征在于：包括沿X轴方向输送的输入机构一、位于输入机构一输出端的输送作业总成、设置在输送作业总成输出端且与输入机构一平行设置的输出机构；
所述输送作业总成包括沿Y轴方向平行设置且沿X轴方向输送的多个输送机构、与多个输送机构连接且用于同时调整每个输送机构宽度的调宽机构、与每个输送机构配合使用的夹紧定位机构。


2.根据权利要求1所述的全自动多工位通用输送装置，其特征在于：所述夹紧定位机构包括位于输送机构靠近输入机构一一侧的X轴定位夹紧装置、安装在输送机构上的Y轴定位夹紧装置。


3.根据权利要求2所述的全自动多工位通用输送装置，其特征在于：所述X轴定位夹紧装置包括X轴驱动气缸、与X轴驱动气缸输出端连接的Z轴驱动气缸、安装在Z轴驱动气缸远离X轴驱动气缸一侧的X轴定位块。


4.根据权利要求3所述的全自动多工位通用输送装置，其特征在于：所述输入机构一包括输入装置一、用于驱动输入装置一沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置一；所述输出机构包括输出装置、用于驱动输出装置沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置。


5.根据权利要求4所述的全自动多工位通用输送装置，其特征在于：所述输入装置一、输出装置、输送机构结构相同均为输送模块；所述输送模块包括固定板、与固定板平行设置且与沿Y轴方向移动的活动板、分别安装在固定板和活动板相互靠近一侧的两个输送件；两个输送件之间存在间隙。

【专利技术属性】
技术研发人员：王琨，朱光云，李天洪，何浪，
申请(专利权)人：成都长城开发科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51