【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于相机标定的，具体涉及一种相机标定与靶标监测方法、及系统。
技术介绍
1、现有的大结构机器视觉测量标定方法在操作上是较为繁琐、且费时费力的，具体体现在需要人工对图像上的靶标进行一一确认和区分，这不仅增加了操作时间和人力成本，而且也可能引入人为误差。此外，现有的靶标控制方法较为单一，当需要观测多个靶标时，靶标只能同步点亮，且靶标易随着结构物的变形而出现位置变动，这在一定程度上限制了靶标的灵活性和可操作性、以及可能出现靶标识别混乱问题。同时，由于测量结构的变形，靶标在相机图像上的位置可能会发生变化，这增加了图像识别的难度和误差率，可能导致测量数据的错误和缺失。如图1所示的是当靶标位置变动时测量系统的结构示意图，图2为图1对应的采集图像中靶标位置的示意图。
技术实现思路
1、本专利技术在于提供一种相机标定与靶标监测方法、及系统，通过采用无线控制的方式实现靶标的逐个点亮进行监测，能够避免多靶标成像在同一采集图像上出现识别混乱或识别不到的问题，，监测数据更具准确性；通过采用有线控制的方式实现所有靶标的同步点亮，能够使监测到的靶标偏移数据具有同步性。
2、一种相机标定及靶标监测方法，应用于大型结构机器视觉测量系统中；包括：
3、接收无线控制信号，并控制靶标逐个点亮进行标定，完成测量相机的标定；
4、接收控制信号，并控制靶标点亮进行监测，对被点亮的靶标进行图像采集并解算，完成监测对象的形变监测。
5、通过采用无线控制的方式实现靶标的逐个
6、进一步的，接收无线控制信号，并控制靶标逐个点亮进行标定，完成测量相机的标定的过程具体包括如下步骤：
7、s11：图像采集处理器控制无线信号发射器发出单个靶标点亮信号；
8、s12：无线信号触发器接收靶标点亮信号，并控制其对应连接的单个靶标点亮；
9、s13：重复s11～s12，直至逐个点亮所有靶标，完成测量相机的标定。
10、通过无线信号控制每个靶标单独工作，以实现逐个点亮靶标进行标定，能够实现精准且高效的标定。
11、进一步的，接收控制信号，并控制靶标点亮进行监测，对被点亮的靶标进行图像采集并解算，完成监测对象的形变监测的过程具体包括如下步骤：
12、接收无线控制信号，并控制靶标逐个点亮进行监测，对被点亮的靶标进行图像采集并解算，完成监测对象的形变监测；
13、或接收有线控制信号，并控制所有靶标同步点亮进行监测，对被点亮靶标的图像进行采集和解算，完成监测对象的形变监测。
14、通过采用无线控制的方式实现靶标的逐个点亮进行监测，能够避免多靶标成像在同一采集图像上出现识别混乱或识别不到的问题，，监测数据更具准确性；通过采用有线控制的方式实现所有靶标的同步点亮，能够使监测到的靶标偏移数据具有同步性。
15、进一步的，接收无线控制信号，并控制靶标逐个点亮进行监测，对被点亮的靶标进行图像采集并解算，完成监测对象的形变监测的过程具体包括如下步骤：
16、s211：图像采集处理器控制无线信号发射器发出单个靶标点亮信号；
17、s212：无线信号触发器接收靶标点亮信号，并控制其对应连接的单个靶标点亮；
18、s213：图像采集处理器触发测量相机采集单个被点亮的靶标的图像；
19、s214：图像采集处理器解算所获取的靶标的图像，确定该靶标在采集图像上的偏移量；
20、s215：图像采集处理器控制无线信号发射器发出下一靶标点亮信号；
21、s216：重复s212～s215，直至逐个完成所有靶标的图像采集和解算，完成监测对象的形变监测。
22、通过无线信号触发器接收无线信号发射器发射的单个靶标点亮信号，对对应的靶标进行控制点亮，进而能够实现单个靶标或、逐个实现多个靶标的监测，实现精准监测。
23、进一步的，接收有线控制信号，并控制所有靶标同步点亮进行监测，对被点亮靶标的图像进行采集和解算，完成监测对象的形变监测的过程具体包括如下步骤：
24、s221：图像采集处理器发出同步触发信号；
25、s222：无线信号触发器接收同步触发信号，并控制所有靶标同步点亮；
26、s223：图像采集处理器同步触发测量相机采集所有被点亮的靶标的图像；
27、s224：图像采集处理器解算所获取的所有靶标的图像，完成监测对象的形变监测。
28、通过无线信号触发器接收图像采集处理器发射的同步触发信号，对所有的靶标进行控制点亮，进而能够实现所有靶标的标定与监测，实现高效全面监测。
29、进一步的，所述s224中，解算所获取的靶标的图像之后还包括：
30、s2241：基于所获取的所有靶标的图像，得到所有靶标在采集图像上的偏移量；
31、s2242：基于所获取的靶标的图像，自动跟踪各靶标的位置，出现靶标跟踪失败，则采用无线控制方式对靶标进行逐个点亮监测，确定各靶标在采集图像上的位置，并在确定各靶标在采集图像上的位置正确后，重新采用有线控制方式对靶标进行同步点亮监测。
32、通过对经有线控制实现同步触发所有靶标点亮的图像的采集和解算，在出现靶标跟踪失败时，结合无线控制方式重新确定各靶标的位置，保证监测数据的完整性和准确性。
33、一种相机标定与靶标监测方法的系统，包括测量模块、图像采集处理器、接收模块、发光器件；所述接收模块连接所述图像采集处理器，用于接收所述图像采集处理器发射的触发信号、并控制所述发光器件点亮；所述测量模块通过相机线连接所述图像采集处理器，用于采集点亮的所述发光器件的图像；所述图像采集处理器，用于向所述接收模块发射所述发光器件点亮信号、触发测量模块采集图像、以及获取并解算所述测量模块采集的图像。
34、通过设置测量模块、图像采集处理器、接收模块和发光器件，能够实现对大型结构测量系统中相机的准确标定、以及实现对靶标的控制。
35、进一步的，所述测量模块，其为测量相机。
36、进一步的，所述接收模块，其包括：
37、无线信号发射器，其通过串口连接所述图像采集处理器，用于接收所述图像采集处理器发出的无线触发信号、并发射所述发光器件点亮信号；
38、无线信号触发器，其包括多个、且与所述发光器件一一对应布置；两个所述无线信号触发器之间通过信号线连接；所述无线信号触发器接收所述无线信号发射器发射的所述发光器件点亮信号、并控制其对应的所述发光器件点亮，或接收所述图像采集处理器发出的同步触发信号、并控制所有的所述发光器件点亮。
39、通过设置无线信号触发器，用于接收无线控制方式的点亮信号，并逐个点亮对应的靶标；同时，能够接收有线控制方式的同步触发本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种相机标定与靶标监测方法，应用于大型结构机器视觉测量系统中；其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种相机标定与靶标监测方法，其特征在于，接收无线控制信号，并控制靶标逐个点亮进行标定，完成测量相机的标定的过程具体包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种相机标定与靶标监测方法，其特征在于，接收控制信号，并控制靶标点亮进行监测，对被点亮的靶标进行图像采集并解算，完成监测对象的形变监测的过程具体包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种相机标定与靶标监测方法，其特征在于，接收无线控制信号，并控制靶标逐个点亮进行监测，对被点亮的靶标进行图像采集并解算，完成监测对象的形变监测的过程具体包括如下步骤：
5.根据权利要求3所述的一种相机标定与靶标监测方法，其特征在于，接收有线控制信号，并控制所有靶标同步点亮进行监测，对被点亮靶标的图像进行采集和解算，完成监测对象的形变监测的过程具体包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种相机标定与靶标监测方法，其特征在于，所述S224中，解算所获取的靶标的图像之后还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种相机标定与靶标监测方法，应用于大型结构机器视觉测量系统中；其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种相机标定与靶标监测方法，其特征在于，接收无线控制信号，并控制靶标逐个点亮进行标定，完成测量相机的标定的过程具体包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种相机标定与靶标监测方法，其特征在于，接收控制信号，并控制靶标点亮进行监测，对被点亮的靶标进行图像采集并解算，完成监测对象的形变监测的过程具体包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种相机标定与靶标监测方法，其特征在于，接收无线控制信号，并控制靶标逐个点亮进行监测，对被点亮的靶标进行图像采集并解算，完成监测对象的形变监测的过程具体包括如下步骤：
5.根据权利要求3所述的一种相机标定与靶标监测方法，其特征在于，接收有线控制信号，并控制所有靶标同步点亮进行监测，对被点亮靶标的图像进行采集和解算，完成监测对象的形变监测的过程具体包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种相...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘桂林，刘仕灵，丁晓华，傅丹，
申请(专利权)人：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。