一种螺母自动压入机的拾取机构制造技术

本公开提供了一种螺母自动压入机的拾取机构，属于汽车零件加工技术领域。包括第一滑轨、第二滑轨、第一夹爪、第二夹爪、承料板和产品收集箱，其中第一滑轨和第二滑轨平行并间隔布置，第一夹爪可滑动地安装在第一滑轨上，承料板可滑动的安装在第二滑轨上，产品收集箱位于第二滑轨的旁侧，第二夹爪转动连接在承料板的一侧端面上，第二夹爪的转轴与第二滑轨平行，第二夹爪被配置为能够在垂直于第二滑轨的方向上滑动，以使第二夹爪能够在第一位置和第二位置之间移动，当第二夹爪位于第一位置时，第二夹爪在竖直方向上正对第一夹爪，当第二夹爪位于第二位置时，第二夹爪位于产品收集箱的开口处。该拾取机构能够提高加工良率和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种螺母自动压入机的拾取机构
本公开涉及汽车零件加工
，特别涉及一种螺母自动压入机的拾取机构。
技术介绍
汽车的玻璃升降系统中，通常设置有用于牵引和起到传动作用的钢丝，而钢丝的两端通常需要安装用于与升降系统中的其他部件配合的螺母。在加工时通过将钢丝的末端穿过螺母上的通孔并通过压铸加工完成连接安装。在相关技术中，通常采用送料装置将加工好的螺母移送到对应的冲压加工位置，之后工作人员手动将钢丝的一端对准螺母中部的通孔并穿过，之后通过螺母自动压入机上的冲压设备完成钢丝和螺母的压铸加工。通过工作人员手动将钢丝插入螺母的通孔中，容易因操作不熟练或者操作失误造成钢丝弯折，或者钢丝插入的长度不够导致钢丝与螺母无法连接紧固等问题，造成加工良率低。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种螺母自动压入机的拾取机构，能够实现对用于与螺母连接的钢丝自动导向，使钢丝能够准确插入螺母的通孔中，提高加工良率和生产效率。所述技术方案如下：本公开实施例提供了一种螺母自动压入机的拾取机构，该导向机构包括：第一滑轨、第二滑轨、第一夹爪、第二夹爪、承料板和产品收集箱，第一滑轨和第二滑轨平行并间隔布置，第一夹爪可滑动地安装在第一滑轨上，承料板可滑动的安装在第二滑轨上，产品收集箱位于第二滑轨的旁侧，第二夹爪转动连接在承料板的一侧端面上，第二夹爪的转轴与第二滑轨平行，第二夹爪被配置为能够在垂直于第二滑轨的方向上滑动，以使第二夹爪能够在第一位置和第二位置之间移动，当第二夹爪位于第一位置时，第二夹爪在竖直方向上正对第一夹爪，当第二夹爪位于第二位置时，第二夹爪位于产品收集箱的开口处。可选地，承料板靠近产品收集箱的一侧具有导向面，导向面与承料板的板面呈锐角布置。可选地，拾取机构还包括升降组件，承料板通过升降组件与第二滑轨滑动连接，承料板被配置为可以在升降组件的驱动下在竖直方向上进行升降。可选地，升降组件包括滑动电机和液压伸缩杆，滑动电机与第二滑轨滑动连接，液压伸缩杆的一端与滑动电机连接，液压伸缩杆的另一端与承料板连接。可选地，第一夹爪包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部靠近第二夹持部的端面上具有第一楔形槽，第二夹持部靠近第一夹持部的端面上具有与第一楔形槽相匹配的第二楔形槽；第二夹爪包括第三夹持部和第四夹持部，第三夹持部靠近第四夹持部的端面上具有第三楔形槽，第四夹持部靠近第三夹持部的端面上具有与第三楔形槽相匹配的第四楔形槽。可选地，拾取机构还包括熔断装置，熔断装置用于熔断第一夹爪夹持的钢丝，熔断装置位于第二滑轨的一端。可选地，拾取机构还包括导向组件，导向组件和熔断装置位于第二滑轨的两端，导向组件包括第一导向块和第二导向块，第一导向块上具有第一弧形槽，第二导向块上具有第二弧形槽，导向组件被配置为当第一导向块和第二导向块对合时，第一弧形槽和第二弧形槽对合形成导向孔，导向孔的孔径沿远离熔断装置的方向逐渐减小。可选地，第一导向块和第二导向块为塑料结构件。本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：通过第一夹爪夹取用于与螺母连接的钢丝，第一夹爪沿第一滑轨的长度方向移动至第一滑轨靠近螺母的一端。之后第一夹爪松开，将钢丝的一端交换到与第一夹爪正对的第二夹爪上，此时第二夹爪位于第一位置，而钢丝的另一端则位于承料板上。通过控制承料板沿第二滑轨的长度方向滑动，第二夹爪向螺母的冲压加工位置靠近，将钢丝的端部沿水平方向输送到螺母处并插入螺母上的通孔中。完成钢丝和螺母的压铸加工后，再控制承料板带动第二夹爪回到第一位置，第二夹爪将加工好的钢丝连同螺母一起带离螺母的冲压加工位置。之后控制第二夹爪在垂直于第二滑轨的方向滑动直到第二夹爪移动到第二位置，最后控制第二夹爪沿与第二滑轨平行的转轴旋转并松开后，连接完成的钢丝和螺母即可在重力作用下落入产品收集箱中，完成对钢丝和螺母的加工和拾取输送。该拾取机构能够实现对用于与螺母连接的钢丝进行自动导向和输送，使钢丝能够准确插入螺母的通孔中，并且将加工完成的产品自动输送到产品收集箱中，方便工作人员进行收集，提高了加工良率和生产效率。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本公开实施例提供的一种螺母自动压入机的拾取机构的结构示意图；图2是本公开实施例提供的一种螺母自动压入机的拾取机构的局部结构示意图；图3是本公开实施例提供的一种承料板和第二夹爪的结构示意图；图4是本公开实施例提供的一种第一夹爪的结构示意图；图5是本公开实施例提供的一种第二夹爪的结构示意图；图6是本公开实施例提供的一种导向组件的结构示意图。具体实施方式为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。在相关技术中，通常采用送料装置将加工好的螺母移送到对应的冲压加工位置。之后将用于与螺母连接的钢丝由卷缠盘绕的整捆钢丝卷上按尺寸裁下，工作人员手动将钢丝的一端对准螺母中部的通孔并穿过，最后通过螺母自动压入机上的冲压设备完成钢丝和螺母的压铸加工。通过工作人员手动将钢丝插入螺母的通孔中，容易因操作不熟练或者操作失误造成钢丝弯折，或者钢丝插入的长度不够导致钢丝与螺母无法连接紧固等问题，造成加工良率低。图1是本公开实施例提供的一种螺母自动压入机的拾取机构的结构示意图。图2是本公开实施例提供的一种螺母自动压入机的拾取机构的局部结构示意图。图3是本公开实施例提供的一种承料板和第二夹爪的结构示意图。图4是本公开实施例提供的一种第一夹爪的结构示意图。图5是本公开实施例提供的一种第二夹爪的结构示意图。图6是本公开实施例提供的一种导向组件的结构示意图。如图1至图6所示，通过实践，本专利技术人提供了一种螺母自动压入机的拾取机构，包括第一滑轨100、第二滑轨200、第一夹爪300、第二夹爪400、承料板500和产品收集箱600。其中，第一滑轨100和第二滑轨200平行并间隔布置，第一夹爪300可滑动地安装在第一滑轨100上，承料板500可滑动的安装在第二滑轨200上，产品收集箱600位于第二滑轨200的旁侧。第二夹爪400转动连接在承料板500的一侧端面上，第二夹爪400的转轴与第二滑轨200平行，第二夹爪400被配置为能够在垂直于第二滑轨200的方向上滑动，以使第二夹爪400能够在第一位置和第二位置之间移动，当第二夹爪400位于第一位置时，第二夹爪400在竖直方向上正对第一夹爪300，当第二夹爪400位于第二位置时，第二夹爪400位于产品收集箱600的开口处。在本公开实施例中，拾取机构通过第一夹爪300夹取用于与螺母n连接的钢丝m，第一夹爪300沿第一滑轨100的长度方向移动至第一滑轨100靠近螺母n的一端。之后第一夹爪300松开，将钢丝m的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺母自动压入机的拾取机构，其特征在于，包括：第一滑轨、第二滑轨、第一夹爪、第二夹爪、承料板和产品收集箱，/n所述第一滑轨和所述第二滑轨平行并间隔布置，所述第一夹爪可滑动地安装在所述第一滑轨上，所述承料板可滑动的安装在所述第二滑轨上，所述产品收集箱位于所述第二滑轨的旁侧，所述第二夹爪转动连接在所述承料板的一侧端面上，所述第二夹爪的转轴与所述第二滑轨平行，所述第二夹爪被配置为能够在垂直于所述第二滑轨的方向上滑动，以使所述第二夹爪能够在第一位置和第二位置之间移动，当所述第二夹爪位于所述第一位置时，所述第二夹爪在竖直方向上正对所述第一夹爪，当所述第二夹爪位于所述第二位置时，所述第二夹爪位于所述产品收集箱的开口处。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺母自动压入机的拾取机构，其特征在于，包括：第一滑轨、第二滑轨、第一夹爪、第二夹爪、承料板和产品收集箱，
所述第一滑轨和所述第二滑轨平行并间隔布置，所述第一夹爪可滑动地安装在所述第一滑轨上，所述承料板可滑动的安装在所述第二滑轨上，所述产品收集箱位于所述第二滑轨的旁侧，所述第二夹爪转动连接在所述承料板的一侧端面上，所述第二夹爪的转轴与所述第二滑轨平行，所述第二夹爪被配置为能够在垂直于所述第二滑轨的方向上滑动，以使所述第二夹爪能够在第一位置和第二位置之间移动，当所述第二夹爪位于所述第一位置时，所述第二夹爪在竖直方向上正对所述第一夹爪，当所述第二夹爪位于所述第二位置时，所述第二夹爪位于所述产品收集箱的开口处。


2.根据权利要求1所述的螺母自动压入机的拾取机构，其特征在于，所述承料板靠近所述产品收集箱的一侧具有导向面，所述导向面与所述承料板的板面呈锐角布置。


3.根据权利要求2所述的螺母自动压入机的拾取机构，其特征在于，所述拾取机构还包括升降组件，所述承料板通过所述升降组件与所述第二滑轨滑动连接，所述承料板被配置为可以在所述升降组件的驱动下在竖直方向上进行升降。


4.根据权利要求3所述的螺母自动压入机的拾取机构，其特征在于，所述升降组件包括滑动电机和液压伸缩杆，所述滑动电机与所述第二滑轨滑动连接，所述液压伸缩杆的一端与所述滑动电机连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琪，文祥，郑黎，
申请(专利权)人：武汉鹰革精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42