本实用新型专利技术公开了一种螺母自动焊接用拾取装置，包括振动平台，其中振动平台一侧设有视觉定位组件；所述振动平台前端设有上料机器人；所述上料机器人一侧设有PLC控制器，其中PLC控制器分别与视觉定位组件和上料机器人电性连接。本实用新型专利技术通过柔性振动盘带动产品产生振动并平铺在振动盘表面，通过PLC控制器控制3D视觉相机获取产品的图像信息，并将获取的图像信息处理成坐标信息，然后将坐标信息发送至上料机器人，使上料机器人精准抓取柔性振动盘上的产品，并将抓取的产品移动至检测相机处记录产品精确位置，通过3D视觉相机和检测相机的配合使用，无需人工手动调校，保证后续的焊接质量，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种螺母自动焊接用拾取装置
[0001]本技术涉及自动焊接
，特别涉及一种螺母自动焊接用拾取装置。
技术介绍
[0002]螺母焊接是汽车白车身板件焊接生产的重要部分，自动化焊接时因为对焊缝质量要求较高，需要在焊接过程中对产品的焊接位置进行调整，而现有技术中，需要人工手动调整产品焊接位置，容易造成螺母焊接不良和焊接错误、漏焊的质量隐患，操作不方便，而且工作效率也不高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种螺母自动焊接用拾取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种螺母自动焊接用拾取装置，包括振动平台，其中振动平台一侧设有视觉定位组件；所述振动平台前端设有上料机器人，其中上料机器人的机械臂可延伸至振动平台上方；所述上料机器人一侧设有PLC控制器，其中PLC控制器分别与视觉定位组件和上料机器人电性连接。
[0006]优选地，所述振动平台包括机架和设置在机架上方的柔性振动盘，其中柔性振动盘周边设有边框。
[0007]优选地，所述视觉定位组件包括支撑架，其中支撑架底部与地面固定连接；所述支撑架上端设有连接板，其中连接板设置在柔性振动盘上方。
[0008]优选地，所述连接板一端与支撑架固定连接，其中连接板另一端固定安装有3D视觉相机；所述3D视觉相机的摄像头与柔性振动盘上表面相对应，其中3D视觉相机与PLC控制器电性连接。
[0009]优选地，所述上料机器人包括旋转底座、转臂和支撑臂，其中转臂下端与旋转底座连接；所述支撑臂一端与转臂上端连接，其中支撑臂另一端延伸至柔性振动盘上方，该支撑臂上设有抓手。
[0010]优选地，所述振动平台一侧设有检测相机，其中检测相机与PLC控制器电性连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术通过传输带将产品输送至振动平台内，使振动平台上方的柔性振动盘带动产品振动并平铺在振动盘表面，通过PLC控制器控制3D视觉相机获取柔性振动盘内产品的图像信息，并将获取的图像信息反馈至PLC控制器内，其中PLC控制器将输入的产品图像信息处理成坐标信息，并将坐标信息发送至上料机器人，上料机器人接收坐标信息并处理，便于上料机器人精准抓取柔性振动盘上的产品，并将抓取的产品移动至检测相机处，通过检测相机记录产品精确位置，然后将产品送入下一个工序，通过3D视觉相机和检测相机的配合使用，无需人工手动调校，保证后续的焊接质量，提高工作效率。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术的右视结构示意图。
[0014]其中：1、振动平台；101、机架；102、柔性振动盘；103、边框；104、音圈电机；2、视觉定位组件；201、支撑架；202、连接板；203、3D视觉相机；3、上料机器人；301、旋转底座；302、转臂；303、支撑臂；304、抓手；4、PLC控制器；5、检测相机。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术做进一步详细说明。
[0016]请结合参阅图1、图2，一种螺母自动焊接用拾取装置，包括振动平台1，其中振动平台1一侧设有视觉定位组件2；所述振动平台1前端设有上料机器人3，其中上料机器人3的机械臂可延伸至振动平台1上方；所述上料机器人3一侧设有PLC控制器4，其中PLC控制器4分别与视觉定位组件2和上料机器人3电性连接；振动平台1通过振动使产品平铺在柔性振动盘102上表面，PLC控制器4控制视觉定位组件2获取柔性振动盘102内产品的图像信息，并将获取的图像信息反馈至PLC控制器4内，其中PLC控制器4将输入的产品图像信息处理成坐标信息，并将坐标信息发送至上料机器人3，上料机器人3通过坐标信息精准抓取柔性振动盘102上的产品，大大提高抓取准确性和工作效率。
[0017]请结合参阅图1、图2，作为本技术一种实施例，所述振动平台1包括机架101和设置在机架101上方的柔性振动盘102，其中柔性振动盘102周边设有边框103。
[0018]以上所述方案中，机架101底部与地面固定连接，该机架101上方设置有多个音圈电机104，其中多个音圈电机104分布在柔性振动盘102底部四周；音圈电机104作为柔性振动盘102的动力源，通过控制音圈电机104，使其振动频率达到柔性振动盘102上方产品固有频率，从而引起产品产生共振，使产品沿不同的坐标方向聚拢或散开；通过在柔性振动盘102周边设置边框103，防止产品在振动的过程中从柔性振动盘102内掉落；当需要抓取产品时，音圈电机104停止振动，此时产品平铺在柔性振动盘102表面，通过PLC控制器4控制上料机器人3精准抓取柔性振动盘102上的产品，抓取方便。
[0019]请结合参阅图1、图2，作为本技术一种实施例，所述视觉定位组件2包括支撑架201，其中支撑架201底部与地面固定连接；所述支撑架201上端设有连接板202，其中连接板202设置在柔性振动盘102上方；所述连接板202一端与支撑架201固定连接，其中连接板202另一端固定安装有3D视觉相机203；所述3D视觉相机203的摄像头与柔性振动盘102上表面相对应，其中3D视觉相机203与PLC控制器4电性连接。
[0020]以上所述方案中，通过在柔性振动盘102的正上方安装3D视觉相机203，便于3D视觉相机203的摄像头对柔性振动盘102上的所有产品进行图像采样；通过PLC控制器4控制3D视觉相机203获取柔性振动盘102内产品的图像信息，并将获取的图像信息反馈至PLC控制器4内，其中PLC控制器4将输入的产品图像信息处理成坐标信息，并将坐标信息发送至上料机器人3，上料机器人3接收坐标信息并处理，便于上料机器人3精准抓取柔性振动盘102上的产品。
[0021]请结合参阅图1、图2，作为本技术一种实施例，所述上料机器人3包括旋转底座301、转臂302和支撑臂303，其中转臂302下端与旋转底座301连接；所述支撑臂303一端与
转臂302上端连接，其中支撑臂303另一端延伸至柔性振动盘102上方，该支撑臂303的延伸端设有抓手304。
[0022]以上所述方案中，上料机器人3与PLC控制器4电性连接，当需要抓取产品时，PLC控制器4控制3D视觉相机203获取柔性振动盘102内产品的图像信息，并将获取的图像信息反馈至PLC控制器4内，其中PLC控制器4将输入的产品图像信息处理成坐标信息，并将坐标信息发送至上料机器人3，上料机器人3接收坐标信息并处理，其中旋转底座301旋转并带动转臂302转动，转臂302驱动支撑臂303延伸至柔性振动盘102上方，接着控制支撑臂303末端的抓手304精准抓取柔性振动盘102上的产品，抓取效率和准确性高。
[0023]请结合参阅图1、图2，作为本技术一种实施例，所述振动平台1一侧设有检测相机5，其中检测相机5与PLC控制器4电性连接。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺母自动焊接用拾取装置，包括振动平台(1)，其特征在于，所述振动平台(1)一侧设有视觉定位组件(2)；所述振动平台(1)前端设有上料机器人(3)，其中上料机器人(3)的机械臂可延伸至振动平台(1)上方；所述上料机器人(3)一侧设有PLC控制器(4)，其中PLC控制器(4)分别与视觉定位组件(2)和上料机器人(3)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种螺母自动焊接用拾取装置，其特征在于，所述振动平台(1)包括机架(101)和设置在机架(101)上方的柔性振动盘(102)，其中柔性振动盘(102)周边设有边框(103)。3.根据权利要求1所述的一种螺母自动焊接用拾取装置，其特征在于，所述视觉定位组件(2)包括支撑架(201)，其中支撑架(201)上端设有连接板(202)，该连接板(202)设置在柔性振动盘(102)上方。4.根据权利要求3所述的一种螺母自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：文祥，陈琪，
申请(专利权)人：武汉鹰革精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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