一种螺母自动压入机的加压机构制造技术

本公开提供了一种螺母自动压入机的加压机构，属于汽车零件加工技术领域。包括加压组件、送料组件和拾取组件。其中，加压组件包括驱动装置、定位块和压块。送料组件用于输送螺母，包括送料装置、举升装置和传送装置。拾取组件用于输送钢丝，包括第三滑轨、第四滑轨、第二夹爪、第三夹爪、承料板和产品收纳盒。该加压机构能够实现对需要进行压合连接的螺母和钢丝分别进行自动导向和输送，使钢丝能够准确插入螺母的通孔中，保证压合连接的质量，提高加工良率和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种螺母自动压入机的加压机构
本公开涉及汽车零件加工
，特别涉及一种螺母自动压入机的加压机构。
技术介绍
汽车的玻璃升降系统中，通常设置有用于牵引和起到传动作用的钢丝，而钢丝的两端通常需要安装用于与升降系统中的其他部件配合的螺母。在加工时通过将钢丝的末端穿过螺母上的通孔并通过压合加工完成连接安装。在相关技术中，通常需要将加工好的螺母移送到对应的冲压加工位置，之后工作人员手动将钢丝的一端对准螺母中部的通孔并穿过，之后通过螺母自动压入机上的加压机构进行冲压，完成钢丝和螺母的压合加工。通过工作人员手动将钢丝插入螺母的通孔中，容易因操作不熟练或者操作失误造成钢丝弯折，或者钢丝插入的长度不够导致钢丝与螺母无法连接紧固等问题，造成加工良率低。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种螺母自动压入机的加压机构，能够实现对需要进行压合连接的螺母和钢丝分别进行自动导向和输送，使钢丝能够准确插入螺母的通孔中，提高加工良率和生产效率。所述技术方案如下：本公开实施例提供了一种螺母自动压入机的加压机构，该导向机构包括：加压组件，包括驱动装置、定位块和压块，定位块和压块沿竖直方向间隔设置，定位块上具有用于放置螺母的第一定位槽，压块靠近定位块的侧面上具有与第一定位槽相匹配的第二定位槽，驱动装置与压块连接，被配置为可以驱动压块在竖直方向上进行升降，送料组件，用于输送螺母，送料组件包括送料装置、举升装置和传送装置，送料装置包括振动送料盘和送料导轨，送料导轨的一端与振动送料盘的出料口连接，举升装置包括第一滑轨和第一夹爪，第一滑轨沿竖直方向布置，第一夹爪被配置为可以在第一滑轨的长度方向上移动，传送装置包括第二滑轨，第二滑轨沿水平方向布置且与送料导轨垂直，举升装置与第二滑轨连接，举升装置被配置为可以在第二滑轨的长度方向上移动，以使第一夹爪由第一位置移动到第二位置，当第一夹爪位于第一位置时，第一夹爪位于送料导轨的另一端上方，当第一夹爪位于第二位置时，第一夹爪位于第一定位槽和第二定位槽之间，拾取组件，用于输送钢丝，拾取组件包括第三滑轨、第四滑轨、第二夹爪、第三夹爪、承料板和产品收纳盒，第三滑轨和第四滑轨平行间隔布置，第三滑轨和第四滑轨位于定位块远离送料盘的一侧，第四滑轨的一端与定位块连接且正对第一定位槽，第二夹爪可滑动的安装在第三滑轨上，承料板可滑动地安装在第四滑轨上，产品收纳盒位于第四滑轨的旁侧，第三夹爪转动连接在承料板靠近定位块的一侧的端面上，第三夹爪被配置为能够在垂直于第四滑轨的方向上滑动，以使第三夹爪能够在第三位置和第四位置之间移动，当第三夹爪位于第三位置时，第三夹爪在竖直方向上正对第二夹爪，当第三夹爪位于第四位置时，第三夹爪位于第四位置时，第三夹爪位于产品收纳盒的开口处。可选地，第一定位槽包括第一槽壁和第二槽壁，第一槽壁和第二槽壁垂直连接且相对于第四滑轨对称布置，第二定位槽包括第三槽壁和第四槽壁，第三槽壁和第四槽壁垂直连接且相对于第四滑轨对称布置。可选地，加压机构还包括推杆，定位块上具有安装槽，安装槽与第一定位槽连通且同向布置且安装槽的一端与第一定位槽连通，推杆安装在安装槽中且被配置为可以沿轴线方向在安装槽中滑动。可选地，加压机构还包括检测组件，检测组件包括连接杆、压力传感器和控制器，连接杆的一端与推杆靠近第一定位槽的一端同轴连接，压力传感器位于连接杆的另一端的端部，压力传感器和控制器耦合，控制器被配置为通过压力传感器感测插入螺母中的钢丝的相对位置，以控制承料板在第四滑轨上滑动。可选地，第一夹爪包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部沿送料导轨的长度方向间隔布置。可选地，承料板靠近产品收纳盒的一侧具有导向面，导向面与承料板的板面呈锐角布置。可选地，加压机构还包括升降组件，承料板通过升降组件与第四滑轨滑动连接，承料板被配置为可以在升降组件的驱动下在竖直方向上进行升降。可选地，升降组件包括滑动电机和液压杆，滑动电机与第四滑轨滑动连接，液压杆的一端与滑动电机连接，液压杆的另一端与承料板连接。可选地，加压机构还包括导向组件，导向组件位于第三夹爪与定位块之间，导向组件包括第一导向块和第二导向块，第一导向块上具有第一弧形槽，第二导向块上具有第二弧形槽，导向组件被配置为当第一导向块和第二导向块对合时，第一弧形槽和第二弧形槽对合形成导向孔，导向孔的孔径沿远离第三夹爪的方向逐渐减小。本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：通过设置送料导轨和传送组件，可以将送料导轨和用于移动第一夹爪的第二滑轨围绕螺母自动压入机的加压机构布置，无需将振动送料盘的出料口直接与螺母和钢丝的压合加工位置相对，方便用户根据实际加工空间情况进行调整摆放，减少整体占用空间。而通过设置拾取组件，控制第二夹爪和第三夹爪的交替滑动，将钢丝插入位于第一定位槽中的螺母中后，通过驱动装置驱动压块和定位块对螺母和钢丝进行压合连接。之后通过控制承料板沿第四滑轨的长度方向反向滑动，带动第三夹爪回到第三位置，第三夹爪将加工好的钢丝连同螺母一起带离定位块。第三夹爪在垂直于第四滑轨的方向滑动直到第三夹爪移动到第四位置，此时第三夹爪位于产品收纳盒的开口处。最后控制第三夹爪沿与第四滑轨平行的转轴旋转，将钢丝和螺母整体由承料板移动到产品收纳盒的开口处上方，第三夹爪松开后，连接完成的钢丝和螺母即可在重力作用下落入产品收纳盒中，完成对钢丝和螺母的加工和拾取输送。实现对需要进行压合连接的螺母和钢丝分别进行自动导向和输送，保证钢丝能够准确插入螺母的通孔中，并且将加工完成的产品自动输送到产品收纳盒中，方便工作人员进行收集，保证压合连接的质量的同时，提高了生产效率和加工良率。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本公开实施例提供的一种螺母自动压入机的结构示意图；图2是本公开实施例提供的一种螺母自动压入机的加压机构的加压组件的结构示意图；图3是本公开实施例提供的一种螺母自动压入机的加压机构的送料装置的结构示意图；图4是本公开实施例提供的一种螺母自动压入机的加压机构的举升装置和传送装置的结构示意图；图5是本公开实施例提供的一种螺母自动压入机的加压机构的拾取组件的结构示意图；图6是本公开实施例提供的一种承料板和第三夹爪的结构示意图；图7是本公开实施例提供的一种导向组件的结构示意图；图8是本公开实施例提供的一种检测组件的控制框图。具体实施方式为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。在相关技术中，通常需要将加工好的螺母移送到对应的冲压加工位置，之后工作人员手动将钢丝的一端对准螺母中部的通孔并穿过，之后通过螺母自动压入机上的加压机构进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺母自动压入机的加压机构，其特征在于，包括：/n加压组件，包括驱动装置、定位块和压块，所述定位块和所述压块沿竖直方向间隔设置，所述定位块上具有用于放置螺母的第一定位槽，所述压块靠近所述定位块的侧面上具有与所述第一定位槽相匹配的第二定位槽，所述驱动装置与所述压块连接，被配置为可以驱动所述压块在竖直方向上进行升降，/n送料组件，用于输送螺母，所述送料组件包括送料装置、举升装置和传送装置，所述送料装置包括振动送料盘和送料导轨，所述送料导轨的一端与所述振动送料盘的出料口连接，所述举升装置包括第一滑轨和第一夹爪，所述第一滑轨沿竖直方向布置，所述第一夹爪被配置为可以在第一滑轨的长度方向上移动，所述传送装置包括第二滑轨，所述第二滑轨沿水平方向布置且与所述送料导轨垂直，所述举升装置与所述第二滑轨连接，所述举升装置被配置为可以在第二滑轨的长度方向上移动，以使所述第一夹爪由第一位置移动到第二位置，当所述第一夹爪位于第一位置时，所述第一夹爪位于所述送料导轨的另一端上方，当所述第一夹爪位于第二位置时，所述第一夹爪位于所述第一定位槽和所述第二定位槽之间，/n拾取组件，用于输送钢丝，所述拾取组件包括第三滑轨、第四滑轨、第二夹爪、第三夹爪、承料板和产品收纳盒，所述第三滑轨和所述第四滑轨平行间隔布置，所述第三滑轨和所述第四滑轨位于所述定位块远离所述送料盘的一侧，所述第四滑轨的一端与所述定位块连接且正对所述第一定位槽，所述第二夹爪可滑动的安装在所述第三滑轨上，所述承料板可滑动地安装在所述第四滑轨上，所述产品收纳盒位于所述第四滑轨的旁侧，所述第三夹爪转动连接在所述承料板靠近所述定位块的一侧的端面上，所述第三夹爪被配置为能够在垂直于所述第四滑轨的方向上滑动，以使所述第三夹爪能够在第三位置和第四位置之间移动，当所述第三夹爪位于所述第三位置时，所述第三夹爪在竖直方向上正对所述第二夹爪，当所述第三夹爪位于所述第四位置时，所述第三夹爪位于所述第四位置时，所述第三夹爪位于所述产品收纳盒的开口处。/n...

【技术特征摘要】
1.一种螺母自动压入机的加压机构，其特征在于，包括：
加压组件，包括驱动装置、定位块和压块，所述定位块和所述压块沿竖直方向间隔设置，所述定位块上具有用于放置螺母的第一定位槽，所述压块靠近所述定位块的侧面上具有与所述第一定位槽相匹配的第二定位槽，所述驱动装置与所述压块连接，被配置为可以驱动所述压块在竖直方向上进行升降，
送料组件，用于输送螺母，所述送料组件包括送料装置、举升装置和传送装置，所述送料装置包括振动送料盘和送料导轨，所述送料导轨的一端与所述振动送料盘的出料口连接，所述举升装置包括第一滑轨和第一夹爪，所述第一滑轨沿竖直方向布置，所述第一夹爪被配置为可以在第一滑轨的长度方向上移动，所述传送装置包括第二滑轨，所述第二滑轨沿水平方向布置且与所述送料导轨垂直，所述举升装置与所述第二滑轨连接，所述举升装置被配置为可以在第二滑轨的长度方向上移动，以使所述第一夹爪由第一位置移动到第二位置，当所述第一夹爪位于第一位置时，所述第一夹爪位于所述送料导轨的另一端上方，当所述第一夹爪位于第二位置时，所述第一夹爪位于所述第一定位槽和所述第二定位槽之间，
拾取组件，用于输送钢丝，所述拾取组件包括第三滑轨、第四滑轨、第二夹爪、第三夹爪、承料板和产品收纳盒，所述第三滑轨和所述第四滑轨平行间隔布置，所述第三滑轨和所述第四滑轨位于所述定位块远离所述送料盘的一侧，所述第四滑轨的一端与所述定位块连接且正对所述第一定位槽，所述第二夹爪可滑动的安装在所述第三滑轨上，所述承料板可滑动地安装在所述第四滑轨上，所述产品收纳盒位于所述第四滑轨的旁侧，所述第三夹爪转动连接在所述承料板靠近所述定位块的一侧的端面上，所述第三夹爪被配置为能够在垂直于所述第四滑轨的方向上滑动，以使所述第三夹爪能够在第三位置和第四位置之间移动，当所述第三夹爪位于所述第三位置时，所述第三夹爪在竖直方向上正对所述第二夹爪，当所述第三夹爪位于所述第四位置时，所述第三夹爪位于所述第四位置时，所述第三夹爪位于所述产品收纳盒的开口处。


2.根据权利要求1所述的螺母自动压入机的加压机构，其特征在于，所述第一定位槽包括第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和所述第二槽壁垂直连接且相对于所述第四滑轨对称布置，所述第二定位槽包括第三槽壁和第四槽壁，所述第三槽壁和所述第四槽壁垂直连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琪，文祥，郑黎，
申请(专利权)人：武汉鹰革精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42