一种用于自动焊接机器人的焊接夹具制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及焊接设备技术领域，公开了一种用于自动焊接机器人的焊接夹具。本实用新型专利技术中包括承载托板，承载托板为长板，承载托板设有定位槽；夹持装置，包括连接杆，连接杆的两端分别连接一个驱动电机，每个驱动电机均连接一个伸缩件，每个伸缩件均连接一个夹持件，两个伸缩件均配置成由驱动电机驱动并朝彼此靠近或远离的方向运动，两个夹持件均配置成由驱动电机驱动并在垂直于连接杆的平面内转动。本实用新型专利技术实施例提供的用于自动焊接机器人的焊接夹具，可以解决在自动焊接机器人对待焊接工件的两侧进行焊接时，由于待焊接工件两侧的表面被焊接夹具遮挡，从而出现焊接效率较低，焊接精准度较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动焊接机器人的焊接夹具
本技术实施例涉及焊接设备
，特别涉及一种用于自动焊接机器人的焊接夹具。
技术介绍
随着工业技术的发展，在工件焊接中自动焊接机器人逐渐普遍使用，通过使用自动焊接机器人和焊接夹具配合，由焊接夹具夹持固定待焊接工件，然后由自动焊接机器人对待焊接工件进行焊接。焊接夹具夹持固定待焊接工件时，通常是由焊接夹具的两个夹持臂夹持于待焊接工件的两侧，以对待焊接工件进行夹持固定。当自动焊接机器人需要对待焊接工件的两侧进行焊接时，会由于位于待焊接工件的两侧的遮挡从而无法实现对待焊接工件的两侧进行流畅的焊接，需要自动焊接机器人在待焊接工件的两侧表面进行多次抬起和落下，并在每次落下后重新进行定位，才能完成焊接，从而造成焊接效率较低，焊接精准度较差，另外在焊接夹持臂夹持的位置时，需要将夹持臂卸下，效率较低，操作步骤较为繁琐。本专利技术人在实际操作中发现存在如下问题：在自动焊接机器人对待焊接工件的两侧进行焊接时，由于待焊接工件两侧的表面被焊接夹具遮挡，从而出现焊接效率较低，焊接精准度较差。
技术实现思路
本技术实施方式的目的在于提供一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，使得可以解决在自动焊接机器人对待焊接工件的两侧进行焊接时，由于待焊接工件两侧的表面被焊接夹具遮挡，从而出现焊接效率较低，焊接精准度较差的问题。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，包括承载托板，承载托板为长板，承载托板的长边的长度大于宽边的长度，承载托板设有定位槽，定位槽水平延伸且垂直于承载托板的长边设置，定位槽在垂直于承载托板长边的方向上为通槽；夹持装置，包括连接杆，连接杆穿设于定位槽，连接杆的两端分别连接一个驱动电机，每个驱动电机均连接一个伸缩件，每个伸缩件均连接一个夹持件，两个伸缩件均配置成由驱动电机驱动并朝彼此靠近或远离的方向运动，两个夹持件均配置成由驱动电机驱动并在垂直于连接杆的平面内转动；其中，两个夹持件用于夹持待焊接工件。另外，定位槽为多个，多个定位槽平行并列设置，夹持装置为多个，每个定位槽内设有一个夹持装置。通过在承载托板上设置多个定位槽，使得可以在承载托板上安装多个夹持装置对待焊接工件进行夹持，提高焊接夹具整体的夹持固定效果。另外，定位槽内设有升降台，升降台与连接杆连接，以带动连接杆垂直于承载托板设有定位槽的表面进行升降运动。通过在定位槽内设置升降台，使得升降台在焊接完毕后带动连接杆升起，以将待焊接工件顶起脱离焊接夹具，便于拆卸待焊接工件。另外，还包括翻转台和旋转夹爪，旋转夹爪的一端与翻转台可旋转地连接、另一端夹持固定于承载托板，以带动承载托板旋转。通过设置翻转台和旋转夹爪，通过旋转夹爪夹持固定承载托板，并带动承载托板相对翻转台进行翻转，便于焊接机器人对待焊接工件进行多方位的焊接加工。另外，翻转台的两端分别设有一个竖板，竖板垂直于翻转台朝向承载托板的表面设置，旋转夹爪有两个，每个旋转夹爪分别与一个竖板固定。通过在翻转台的两端分别设置竖板，将旋转夹爪固定于竖板上，使得承载托板的两端均有旋转夹爪夹持并带动翻转，提高承载托板翻转时的稳定性。另外，旋转夹爪设有第一安装孔，承载托板的两端设有第二安装孔，旋转夹爪与承载托板通过螺栓与螺母固定连接，螺栓穿过第一安装孔与第二安装孔。通过在旋转夹爪设置第一安装孔，在承载托板设置第二安装孔，以实现通过螺栓穿过第一安装孔与第二安装孔对旋转夹爪与承载托板进行固定连接。另外，伸缩件包括第一伸缩柱和第二伸缩柱，第一伸缩柱与连接杆固定连接，第二伸缩柱的一端与第一伸缩柱可伸缩地连接、另一端与夹持件连接。通过设置伸缩件包括第一伸缩柱和第二伸缩柱，使得第二伸缩柱带动夹持件连接相对于第一伸缩柱进行伸缩运动，以使夹持件远离或靠近连接杆，便于自动焊接机器人对待焊接工件的两侧表面进行焊接。另外，第一伸缩柱靠近第二伸缩柱的一端设有多个限位柱，夹持件靠近第二伸缩柱的表面设有限位孔，多个限位柱相对于夹持件与第二伸缩柱的连接处成环形阵列设置，以使夹持件相对于连接杆旋转时一个限位柱与限位孔配合。通过在第一伸缩柱靠近第二伸缩柱的一端设置限位柱，在夹持件靠近第二伸缩柱的表面设置多个限位孔，使得夹持件相对于连接杆进行旋转后，由一个对应位置处的限位孔与限位柱配合，对夹持件进行限位固定。另外，第一伸缩柱和第二伸缩柱之间设有液压装置，液压装置推动第二伸缩柱相对于第一伸缩柱进行伸缩。通过在第一伸缩柱和第二伸缩柱之间设有液压装置，使得第一伸缩柱和第二伸缩柱之间的伸缩运动更加灵活。另外，夹持件的长度为15毫米至20毫米之内。通过设置夹持件的长度在15毫米至20毫米之内，使得夹持件相对于连接杆旋转后，为待焊接工件的两侧表面留出位置，便于自动焊接机器人进行焊接。本技术实施方式相对于现有技术而言，通过在承载托板上设置定位槽，在定位槽内设置连接杆，在连接杆两端设置夹持件，同时使夹持件可以相对于连接杆伸缩和旋转，在自动焊接机器人对待焊接工件两侧进行焊接时，当需要对夹持件附近的表面进行焊接时，通过控制夹持件旋转，使得待焊接区域被空出，便于自动焊接机器人在待焊接工件表面进行连续的焊接，不需要为了避开焊接夹具而频繁抬起落下以及反复定位，提高了焊接效率，提高了焊接精准度。同时当需要对待焊接工件与夹持件接触的区域进行焊接时，通过控制夹持件伸出远离连接杆，并相对于连接杆旋转，以将待焊接工件与夹持件接触的区域露出，便于自动焊接机器人进行焊接，使得不需要停止焊接并拆卸焊接夹具便可直接对待焊接工件进行焊接，提高了焊接效率。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是根据本技术第一实施方式的一种用于自动焊接机器人的焊接夹具的结构示意图；图2是根据本技术第一实施方式的一种用于自动焊接机器人的焊接夹具的侧视示意图；图3是根据本技术第一实施方式的一种用于自动焊接机器人的焊接夹具的局部放大示意图；图4是根据本技术第二实施方式的一种用于自动焊接机器人的焊接夹具的结构示意图；图5是根据本技术第二实施方式的一种用于自动焊接机器人的焊接夹具的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本技术的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。随着工业技术的发展，在工件焊接中自动焊接机器人逐渐普遍使用，通过使用自动焊接机器人和焊接夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，其特征在于，包括：/n承载托板，所述承载托板为长板，所述承载托板的长边的长度大于宽边的长度，所述承载托板设有定位槽，所述定位槽水平延伸且垂直于所述承载托板的长边设置，所述定位槽在垂直于所述承载托板长边的方向上为通槽；/n夹持装置，包括连接杆，所述连接杆穿设于所述定位槽，所述连接杆的两端分别连接一个驱动电机，每个所述驱动电机均连接一个伸缩件，每个所述伸缩件均连接一个夹持件，两个所述伸缩件均配置成由所述驱动电机驱动并朝彼此靠近或远离的方向运动，两个所述夹持件均配置成由所述驱动电机驱动并在垂直于所述连接杆的平面内转动；/n其中，两个所述夹持件用于夹持待焊接工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，其特征在于，包括：
承载托板，所述承载托板为长板，所述承载托板的长边的长度大于宽边的长度，所述承载托板设有定位槽，所述定位槽水平延伸且垂直于所述承载托板的长边设置，所述定位槽在垂直于所述承载托板长边的方向上为通槽；
夹持装置，包括连接杆，所述连接杆穿设于所述定位槽，所述连接杆的两端分别连接一个驱动电机，每个所述驱动电机均连接一个伸缩件，每个所述伸缩件均连接一个夹持件，两个所述伸缩件均配置成由所述驱动电机驱动并朝彼此靠近或远离的方向运动，两个所述夹持件均配置成由所述驱动电机驱动并在垂直于所述连接杆的平面内转动；
其中，两个所述夹持件用于夹持待焊接工件。


2.根据权利要求1所述的用于自动焊接机器人的焊接夹具，其特征在于，所述定位槽为多个，多个所述定位槽平行并列设置，所述夹持装置为多个，每个所述定位槽内设有一个所述夹持装置。


3.根据权利要求2所述的用于自动焊接机器人的焊接夹具，其特征在于，所述定位槽内设有升降台，所述升降台与所述连接杆连接，以带动所述连接杆垂直于所述承载托板设有定位槽的表面进行升降运动。


4.根据权利要求3所述的用于自动焊接机器人的焊接夹具，其特征在于，还包括翻转台和旋转夹爪，所述旋转夹爪的一端与所述翻转台可旋转地连接、另一端夹持固定于所述承载托板，以带动所述承载托板旋转。


5.根据权利要求4所述的用于自动焊接机器人的焊接夹具，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琪，文祥，郑黎，
申请(专利权)人：武汉鹰革精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42