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本实用新型公开了一种螺母自动焊接用拾取装置，包括振动平台，其中振动平台一侧设有视觉定位组件；所述振动平台前端设有上料机器人；所述上料机器人一侧设有PLC控制器，其中PLC控制器分别与视觉定位组件和上料机器人电性连接。本实用新型通过柔性振动盘...
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