本发明专利技术公开了一种隧道施工用拱喷台车，包括左臂架、右臂架和中间臂架，所述左臂架和右臂架与左右臂架底座铰接、并在水平方向和竖直方向上转动，所述中间臂架与中间臂底座铰接、并在竖直方向内上下转动；所述中间臂架上通过转动装置连接回转喷浆臂，所述回转喷浆臂上连接喷头总成；所述中间臂架的前端铰接中间机械手，所述中间臂架和中间机械手之间连接前端俯仰油缸；所述左臂架、右臂架上分别设置左侧机械手和右侧机械手。目的在于通过将喷浆机构与拱架抓手机构合并在同一个机械臂上，能够满足在隧道施工中的多项作业，通过驶入一辆工程车即可完成隧道内的各道工序，避免工程车辆来回在隧道中驶进驶出，延长工期。
【技术实现步骤摘要】
一种隧道施工用拱喷台车
本专利技术涉及隧道施工领域，具体涉及一种隧道施工用拱喷台车。
技术介绍
为了提高施工效率，现在在隧道内架设拱架或喷射混凝土时，都是采用隧道施工台车进行的，现有的隧道施工台车包括车体和设置在车体上的若干臂架，所述每个臂架的后端均连接在车体上，同时可在车体上旋转、俯仰、伸缩。施工时，通过臂架上的抓手机构将拱架抓住，然后通过臂架的移动来将拱架立在隧道内，再通过另外的工程台车驶入到隧道内进行喷浆，然而这种方式受到隧道内空间的限制，同时驶入两台工程台车难度较大；常见的方式是，先通过一辆工程台车将拱架安装完成后，安装拱架的台车退出隧道，再驶入另外一辆喷浆用台车，这样带来的问题就是施工周期长，且施工是需要同时购买两辆台车，投入成本较高。且在现有的施工台车中，虽然有组合式臂架，但臂架在工程台车上均是设置在车体上的，不能够进行前后移动，因此当臂架离施工点位较远或需要进行微调时，只能挪动车体，这样使得操作不便，降低了整个台车的施工灵活度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了解决通过在一辆工程台车上，同时实现拱架的安装和喷浆操作，提出了一种组合式的臂架，该臂架能够同时完成两种施工作业方式，且喷浆臂能够在水平方向内进行回转，在不使用喷浆臂时，可以将喷浆臂转至后侧，不影响前端机械手的使用；本专利技术在左右组合式臂架上还设置了供施工人员站立的工作台，施工人员可以随着臂架一起行至拱架的拼接处，并完成施工作业，整个过程一气呵成，不需要增加额外的设备或台车，通过一辆台车就可以完成多种施工作业；本专利技术台车上的组合式臂架都能够进行独立的转动、俯仰和伸缩，并且左右臂架与中间臂架都可以独立的沿着滑轨前后滑移，提高了整个台车施工的灵活性。本专利技术采用的技术方案如下：一种隧道施工用组合臂架，包括左臂架、右臂架和中间臂架，所述左臂架和右臂架与左右臂架底座铰接，所述左臂架和右臂架可在水平方向和竖直方向上转动，所述中间臂架与中间臂底座铰接，所述中间臂架可在水平方向和竖直方向上转动；所述中间臂架上通过转动装置连接回转喷浆臂，所述回转喷浆臂上连接喷头总成；所述中间臂架的前端铰接中间机械手，所述中间臂架和中间机械手之间连接前端俯仰油缸；所述左臂架、右臂架上分别设置左侧机械手和右侧机械手。由于上述技术方案，左右臂架和中间臂架上都设置有机械手，可以同时抓取三段拱架，一起放置在隧道的待施工面处，施工人员可以同时进行三段拱架之间的焊接或者铆接；当拱架安装完成后，直接将喷浆臂转至隧道的工作面处，进行喷浆作业，实现了在驶入一辆工程台车的前提下，完成多种施工作业，提高了施工效率。优选的，所述中间臂架的前端铰接前端俯仰臂，所述中间臂架与前端俯仰臂之间连接前端俯仰油缸；所述前端俯仰臂上通过机械手俯仰油缸铰接中间机械手，所述前端俯仰臂与中间机械手下侧一端连接机械手转动油缸。由于上述技术方案，在中间臂架的前端增加了一段前端俯仰臂，且中间机械手可以进行小范围的俯仰以及左右转动，提高了中间臂架在小范围内的动作，增强了臂架的灵活性，使得臂架在抓取拱架时能够更加精确。优选的，所述左臂架、右臂架前端分别设置左侧工作平台和右侧工作平台，所述左侧工作平台和右侧工作平台的前端，分别铰接左侧机械手和右侧机械手。由于上述技术方案，在左臂架和右臂架上设置了供施工人员站立的工作平台，使得臂架在抓取拱架后，施工人员可以站立在工作平台上，随着拱架一起行至隧道的施工面处，并直接站立在工作平台上进行拱架之间的连接工作，避免另外设置操作平台，也节省了操作平台的拆卸时间。优选的，所述右侧工作平台设置在L形支撑架的一端上，所述L形支撑架的另一端与右臂架前端铰接，所述L形支撑架与右臂架之间设置工作平台俯仰油缸，所述右侧工作平台下侧通过回转机构在水平方向上回转；所述左侧工作平台与右侧工作平台相同设置。由于上述技术方案，工作平台能够进行一定程度的俯仰，可以保证机械手能够更加精准的抓取拱架；且工作平台可以进行回转，可以将工作平台转至操作方向，便于施工人员进行施工作业。优选的，所述左侧机械手由对称的两个机械爪构成，两个所述机械爪之间设置有一对可拆卸的导向板，所述导向板的工作面由导向面和工作面组成，所述导向面由上至下向内侧倾斜，所述工作面为竖直面；所述右侧机械手和中间机械手与左侧机械手相同设置。由于上述技术方案，在三个臂架上皆设置有导向板，在机械手抓取拱架时，拱架能够快速顺利的进入到导向板中，并通过导向板进行初步夹持。优选的，所述左侧机械手一端与升降油缸铰接，在竖直面内上下运动；所述左侧机械手以与升降油缸铰接处为中心，在竖直面内上下转动；所述右侧机械手与左侧机械手相同设置。由于上述技术方案，左右两侧的机械手可以根据实际需要进行上下以及左右转动的调整，从而提高左右两侧机械手的灵活性，抓取拱架时能够快速且准确，提高了施工的效率。优选的，所述左右臂架底座和中间臂底座可独立的沿导轨移动；所述左臂架、右臂架和中间臂架为可伸缩式臂架。由于上述技术方案，左右两个臂架与中间臂架皆可独立的进行回转和前后移动，可以在施工距离不够时，通过调整臂架就可以实现距离上的微调，不用移动整个台车，使得施工更加便利。一种隧道施工用拱喷台车，它包括上述所述的隧道施工用组合臂架；台车本体的前后两侧还分别设置有第一驾驶室和第二驾驶室。由于上述技术方案，隧道施工用拱喷台车设置有前后两个驾驶室，一个驾驶室驶入，一个驾驶室驶出，可以使得工程台车在隧道中施工完成后，不需要掉头驶出。优选的，所述台车本体上设置有第一电焊机和第二电焊机。由于上述技术方案，电焊机用于拱架安装过程中的焊接操作，避免了在焊接拱架时，单独配置焊机，提供了施工效率。优选的，所述台车本体上设置有升降装置，所述升降装置设置在第一驾驶室处，带动第一驾驶室上下移动。由于上述技术方案，第一驾驶室可以根据使用需求进行上下移动，从而调整驾驶员的视野，使得驾驶员驾驶、操作时观察的更加准确。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1)通过将喷浆机构与拱架抓手机构合并在同一个机械臂上，能够满足在隧道施工中的多项作业，通过驶入一辆工程车即可完成隧道内的各道工序，避免工程车辆来回在隧道中驶进驶出，延长工期；且喷浆机构为回转式喷浆机构，当不使用喷浆机构时，可以将喷浆机构回转至后侧，不会妨碍前端机械手的运动和工作，同时也不妨碍施工人员站在机械手的两侧进行人工作业；2)本专利技术的组合臂架通过左右臂架与中间臂架结合设置，并在左右臂架上设置了工作平台和机械手，能够使得三个臂架同时抓取隧道拱架，施工人员可以站立在工作平台上进行焊接或者铆接的操作，可以快速的完成隧道拱架的安装，节约了施工时间，提高了施工效率；3)本专利技术的左右臂架与中间臂架分别设置在不同的移动平台上，可以在工程台车驶入隧道后，能够使得左右臂架与中间臂架分别进行不同距离上的微调，避免了在需要调整距离时，车辆进行整体移动，提高了工程台车的灵活性和可操作性；4)本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种隧道施工用组合臂架，包括左臂架(4)、右臂架(5)和中间臂架(2)，其特征在于：所述左臂架(4)和右臂架(5)与左右臂架底座(3)铰接，所述左臂架(4)和右臂架(5)可在水平方向和竖直方向上转动，所述中间臂架(2)与中间臂底座(29)铰接，所述中间臂架(2)可在水平方向和竖直方向上转动；所述中间臂架(2)上通过转动装置(21)连接回转喷浆臂(22)，所述回转喷浆臂(22)上连接喷头总成(23)；所述中间臂架(2)的前端铰接中间机械手(25)，所述中间臂架(2)和中间机械手(25)之间连接前端俯仰油缸(26)；所述左臂架(4)、右臂架(5)上分别设置左侧机械手(42)和右侧机械手(52)。/n
【技术特征摘要】
1.一种隧道施工用组合臂架，包括左臂架(4)、右臂架(5)和中间臂架(2)，其特征在于：所述左臂架(4)和右臂架(5)与左右臂架底座(3)铰接，所述左臂架(4)和右臂架(5)可在水平方向和竖直方向上转动，所述中间臂架(2)与中间臂底座(29)铰接，所述中间臂架(2)可在水平方向和竖直方向上转动；所述中间臂架(2)上通过转动装置(21)连接回转喷浆臂(22)，所述回转喷浆臂(22)上连接喷头总成(23)；所述中间臂架(2)的前端铰接中间机械手(25)，所述中间臂架(2)和中间机械手(25)之间连接前端俯仰油缸(26)；所述左臂架(4)、右臂架(5)上分别设置左侧机械手(42)和右侧机械手(52)。
2.根据权利要求1所述的隧道施工用组合臂架，其特征在于：所述中间臂架(2)的前端铰接前端俯仰臂(24)，所述中间臂架(2)与前端俯仰臂(24)之间连接前端俯仰油缸(26)；所述前端俯仰臂(24)上通过机械手俯仰油缸(27)铰接中间机械手(25)，所述前端俯仰臂(24)与中间机械手(25)下侧一端连接机械手转动油缸(28)。
3.根据权利要求1或2所述的隧道施工用组合臂架，其特征在于：所述左臂架(4)、右臂架(5)前端分别设置左侧工作平台(41)和右侧工作平台(51)，所述左侧工作平台(41)和右侧工作平台(51)的前端，分别铰接左侧机械手(42)和右侧机械手(52)。
4.根据权利要求3所述的隧道施工用组合臂架，其特征在于：所述右侧工作平台(51)设置在L形支撑架(53)的一端上，所述L形支撑架的另一端与右臂架(5)前端铰接，所述L形支撑架(53)与右臂架(5)之间设置工作平台俯仰油缸(54)，所述右侧工作平台(51)下侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰冰，何晓江，冯怀，邱章令，
申请(专利权)人：四川蓝海智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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