【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械抓具，具体涉及一种具有防空夹磨损结构的抓具。
技术介绍
1、目前，机械手被广泛应用于工程施工中，在工程施工的过程中，通常需要对工字钢进行抓取，工字钢4包括一个腹板6和两个垂直设于腹板6两侧的翼缘5，现有的机械手上的抓具通常由两个左右对称的抓手2构成，抓手2呈l形状，在需要用抓具抓取工字钢4时，抓手2从工字钢4的腹板6的左右两侧伸入到工字钢4的上下两面之间，从而抓起工字钢。
2、如图1所示，现有的抓手2上与工字钢接触的端面上通常设有防滑层13来增大抓手2与工字钢之间的摩擦力，防滑层13一般为齿槽结构等凹凸结构，但是在空夹状态(即未夹取工字钢的状态)下，两个抓手的回收位置不易控制，且会由于回收时的惯性产生两个抓手上的防滑层13相互接触并挤压磨损的现象，长久下来，会影响防滑层13上的粗糙程度，影响抓具的抓取效果。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有防空夹磨损结构的抓具，能够避免两个抓手上的防滑层相互接触并挤压，从而保护防滑层，确保抓具的抓取效果，延长使用寿命
2、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有防空夹磨损结构的抓具，包括支撑平台(1)和对称设置在支撑平台(1)两侧的抓手(2)，抓手(2)与支撑平台(1)铰接，其特征在于：所述抓手(2)的内侧设有隔离块(3)，当抓手空夹时，所述隔离块(3)抵接于支撑平台(1)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防空夹磨损结构的抓具，其特征在于：所述抓手(2)包括用于与支撑平台(1)铰接的连接杆(7)和用于伸入到工字钢的翼缘(5)之间的夹持部(8)，隔离块(3)设于连接杆(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种具有防空夹磨损结构的抓具，其特征在于：夹持部(8)的端面上设有防滑层(13)。>
4.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种具有防空夹磨损结构的抓具，包括支撑平台(1)和对称设置在支撑平台(1)两侧的抓手(2)，抓手(2)与支撑平台(1)铰接，其特征在于：所述抓手(2)的内侧设有隔离块(3)，当抓手空夹时，所述隔离块(3)抵接于支撑平台(1)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防空夹磨损结构的抓具，其特征在于：所述抓手(2)包括用于与支撑平台(1)铰接的连接杆(7)和用于伸入到工字钢的翼缘(5)之间的夹持部(8)，隔离块(3)设于连接杆(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种具有防空夹磨损结构的抓具，其特征在于：夹持部(8)的端面上设有防滑层(13)。
4.根据权利要求3所述的一种具有防空夹磨损结构的抓具，其特征在于：在所述抓手(2)空夹状态下，隔离块(3)与支撑平台(1)接触的...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯怀，邱章令，何选民，魏剑，杨李，
申请(专利权)人：四川蓝海智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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