一种磁块自动称重及分选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种磁块自动称重及分选装置，包括工作台，还包括磁块上料装置、上料机械手装置、称重模块、下料机械手装置、次品回收箱和磁块下料装置，所述磁块上料装置固定在工作台的右侧，所述上料机械手装置和下料机械手装置分别固定在工作台的上表面左右两侧，所述上料机械手装置和下料机械手装置之间设置有四个用于对磁块进行测重的称重模块，所述次品回收箱设置在工作台的上表面左下角，其位于上料机械手装置的前侧，所述磁块下料装置固定在工作台的左侧；所述上料机械手装置从磁块上料装置位置处抓取磁块送至称重模块上进行称重；本实用新型专利技术实用性高，提高了称重和分选效率，降低了人工成本，具有良好的市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种磁块自动称重及分选装置
本技术涉及磁块自动称重及分选装置
，尤其涉及一种磁块自动称重及分选装置。
技术介绍
目前电机作为自动化生产加工中必不可少的动力机构，其重要性不言而喻。而磁块则是组装电机中必不可少的配件，在磁块生产出来后一般需要按重量进行分档，即将磁块批次进行称重，称重之后剔除磁块重量偏差，并将符合要求的磁块按重量级别分类成若干档，分别收集。目前多数生产车间为保证产品质量都安排有工作人员人用电子称分选，称重分选容易出现失误，且需要大量的工作人员才能提高称重分选的效率。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的缺陷，本技术提供了一种磁块自动称重及分选装置。本技术提供的技术文案，包括工作台，还包括磁块上料装置、上料机械手装置、称重模块、下料机械手装置、次品回收箱和磁块下料装置，所述磁块上料装置固定在工作台的右侧，所述上料机械手装置和下料机械手装置分别固定在工作台的上表面左右两侧，所述上料机械手装置和下料机械手装置之间设置有四个用于对磁块进行测重的称重模块，所述次品回收箱设置在工作台的上表面左下角，其位于上料机械手装置的前侧，所述磁块下料装置固定在工作台的左侧；所述上料机械手装置从磁块上料装置位置处抓取磁块送至称重模块上进行称重，所述下料机械手装置从称重模块上抓取磁块，将不符合重量标准的磁块放入次品回收箱内，将合格的磁块送至磁块下料装置位置处。优选地，所述磁块上料装置包括料盒固定板、电机固定板、丝杆顶板、丝杆送料组件一和丝杆送料组件二，所述料盒固定板和电机固定板的上端分别与丝杆顶板的下表面左右两侧固定连接，所述丝杆送料组件一和丝杆送料组件二均设置在料盒固定板和电机固定板之间；所述磁块下料装置同磁块上料装置结构相同。优选地，所述丝杆送料组件一包括电机安装板、伺服电机、滚珠丝杆、下丝杆轴承座、滑轨一、滑轨二、料盒放置槽一、料盒放置槽二、磁块料盒一、磁块料盒二、升降滑座、顶块一和顶块二，所述电机安装板的左右两端分别与电机固定板和料盒固定板的下端固定连接，所述伺服电机固定在电机固定板的下表面，所述滚珠丝杆的下端通过下丝杆轴承座固定在电机固定板的右壁与伺服电机对应位置处，所述丝杆顶板的上表面与滚珠丝杆对应位置处开设有一个圆孔，所述圆孔内设置的轴承与滚珠丝杆的上端连接，所述伺服电机的工作端穿过电机安装板与滚珠丝杆的下端通过联轴器连接，所述滑轨一和滑轨二竖直固定在料盒固定板的左壁与滚珠丝杆对应位置处，所述料盒固定板的右壁前侧竖直开设有二条形开口，所述料盒放置槽一和料盒放置槽二分别固定在对应的一条形开口内，所述磁块料盒一和磁块料盒二分别设置在料盒放置槽一和料盒放置槽二内，所述升降滑座的右壁固定的两个滑块分别与对应的滑轨一和滑轨二滑动连接，所述升降滑座的左壁开设有一弧形凹槽，所述滚珠丝杆的螺母嵌在弧形凹槽内，所述顶块一和顶块二分别固定在升降滑座的上表面与磁块料盒一和磁块料盒二相对应位置处；所述丝杆送料组件二同丝杆送料组件一结构相同。优选地，所述上料机械手装置包括底座、三轴机器人、取料连接板和手指气缸，所述底座固定在工作台的上表面，所述三轴机器人固定在底座上，所述取料连接板的上表面后侧与三轴机器人的工作端固定连接，所述手指气缸固定在取料连接板的下表面前侧，且所述手指气缸的两个手指分别固定有一个用于夹取磁块的夹料板；所述下料机械手装置同上料机械手装置结构相同。优选地，所述次品回收箱内部设置有一个活动抽屉，方便工作人员收取次品。优选地，所述磁块料盒一和磁块料盒二的右壁中部均设置有一个手柄，便于人工装卸。优选地，所述磁块料盒一和磁块料盒二的右壁下侧均开设有一条形凹槽，每条条形凹槽内均设置有一个卡料片。相对于现有技术地有益效果，本技术通过设置磁块上料装置及下料装置，只需要人工一次性装料和取料，避免了繁杂的工作，节省了大量的时间；通过设置上料机械手装置和多个称重模块，替代了人工手动称重，提高了效率；通过设置次品回收箱，及时将次品剔除，避免混入合格品中，提高了产品合格率；本技术实用性高，提高了称重和分选效率，降低了人工成本，具有良好的市场应用价值。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术的磁块上料装置结构示意图；图3为本技术的丝杆送料组件一结构示意图；图4为本技术的磁块料盒一结构示意图；图5为本技术的上料机械手装置结构示意图；图例所示：1、工作台；2、磁块上料装置；3、上料机械手装置；4、称重模块；5、下料机械手装置；6、次品回收箱；7、磁块下料装置；21、料盒固定板；22、电机固定板；23、丝杆顶板；24、丝杆送料组件一；25、丝杆送料组件二；210、电机安装板；211、伺服电机；212、下丝杆轴承座；213、滚珠丝杆；214、滑轨一；215、滑轨二；216、料盒放置槽一；217、磁块料盒一；218、升降滑座；219、顶块一；2171、手柄；2172、卡料片；31、底座；32、三轴机器人；33、取料连接板；34、手指气缸；35、夹料板。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。下面结合附图对本技术作详细说明。如图1至图5所示，包括工作台1，还包括磁块上料装置2、上料机械手装置3、称重模块4、下料机械手装置5、次品回收箱6和磁块下料装置7，所述磁块上料装置2固定在工作台1的右侧，所述上料机械手装置3和下料机械手装置5分别固定在工作台1的上表面左右两侧，所述上料机械手装置3和下料机械手装置5之间设置有四个用于对磁块进行测重的称重模块4，所述次品回收箱6设置在工作台1的上表面左下角，其位于上料机械手装置3的前侧，所述磁块下料装置7固定在工作台1的左侧；所述上料机械手装置3从磁块上料装置2位置处抓取磁块送至称重模块4上进行称重，所述下料机械手装置5从称重模块4上抓取磁块，将不符合重量标准的磁块放入次品回收箱6内，将合格的磁块送至磁块下料装置7位置处。优选地，所述磁块上料装置2包括料盒固定板21、电机固定板22、丝杆顶板23本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁块自动称重及分选装置，包括工作台，其特征在于：还包括磁块上料装置、上料机械手装置、称重模块、下料机械手装置、次品回收箱和磁块下料装置，所述磁块上料装置固定在工作台的右侧，所述上料机械手装置和下料机械手装置分别固定在工作台的上表面左右两侧，所述上料机械手装置和下料机械手装置之间设置有四个用于对磁块进行测重的称重模块，所述次品回收箱设置在工作台的上表面左下角，其位于上料机械手装置的前侧，所述磁块下料装置固定在工作台的左侧；所述上料机械手装置从磁块上料装置位置处抓取磁块送至称重模块上进行称重，所述下料机械手装置从称重模块上抓取磁块，将不符合重量标准的磁块放入次品回收箱内，将合格的磁块送至磁块下料装置位置处。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁块自动称重及分选装置，包括工作台，其特征在于：还包括磁块上料装置、上料机械手装置、称重模块、下料机械手装置、次品回收箱和磁块下料装置，所述磁块上料装置固定在工作台的右侧，所述上料机械手装置和下料机械手装置分别固定在工作台的上表面左右两侧，所述上料机械手装置和下料机械手装置之间设置有四个用于对磁块进行测重的称重模块，所述次品回收箱设置在工作台的上表面左下角，其位于上料机械手装置的前侧，所述磁块下料装置固定在工作台的左侧；所述上料机械手装置从磁块上料装置位置处抓取磁块送至称重模块上进行称重，所述下料机械手装置从称重模块上抓取磁块，将不符合重量标准的磁块放入次品回收箱内，将合格的磁块送至磁块下料装置位置处。


2.根据权利要求1所述的一种磁块自动称重及分选装置，其特征在于：所述磁块上料装置包括料盒固定板、电机固定板、丝杆顶板、丝杆送料组件一和丝杆送料组件二，所述料盒固定板和电机固定板的上端分别与丝杆顶板的下表面左右两侧固定连接，所述丝杆送料组件一和丝杆送料组件二均设置在料盒固定板和电机固定板之间；所述磁块下料装置同磁块上料装置结构相同。


3.根据权利要求2所述的一种磁块自动称重及分选装置，其特征在于：所述丝杆送料组件一包括电机安装板、伺服电机、滚珠丝杆、下丝杆轴承座、滑轨一、滑轨二、料盒放置槽一、料盒放置槽二、磁块料盒一、磁块料盒二、升降滑座、顶块一和顶块二，所述电机安装板的左右两端分别与电机固定板和料盒固定板的下端固定连接，所述伺服电机固定在电机固定板的下表面，所述滚珠丝杆的下端通过下丝杆轴承座固定在电机固定板的右壁与伺服电机对应位置处，所述丝杆顶板的上表面与滚珠丝杆对应位置处开设有一个圆孔，所述圆孔内设置的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁英仲，
申请(专利权)人：深圳拓世智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44