一种高效燕窝挑毛系统技术方案

本发明专利技术提供了一种高效燕窝挑毛系统，本发明专利技术具体涉及一种高效燕窝挑毛系统，包括有控制系统、移动装置、图像采集装置、夹取装置及分离装置；控制系统与移动装置、图像采集装置、夹取装置及分离装置通讯连接；本发明专利技术高效燕窝挑毛系统具有以下优点：一、能高效的将燕窝中的燕毛进行分离。二、同时对夹取燕毛时带出燕窝进行回收，减少了燕窝去毛过程中的损耗。三、去毛过程中的浸泡液都是循环使用不会造成资源的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种高效燕窝挑毛系统
本专利技术涉及食品加工领域，尤其涉及一种高效燕窝挑毛系统。
技术介绍
燕窝又称燕菜、燕根、燕蔬菜，是指雨燕目雨燕科的部分雨燕和金丝燕属的几种金丝燕分泌出来的唾液，再混合其他物质所筑成的巢穴。燕窝主要成分有：浸泡液溶性蛋白质、碳浸泡液化合物；微量元素：钙、磷、铁、钠、钾及对促进人体活力起重要作用的氨基酸，是一种名贵药材。燕窝在我国的食用由来已久，中国传统医学认为燕窝具有养阴、润燥、益气、补中等功效，实为男女老幼、四季皆宜之天然珍品。随着工业化的发展，燕窝食品层出不穷。但在工业化的生产中，燕窝食品的生产仍然需要经过浸泡、挑毛这几道工序；挑毛为燕窝生产的重要工序，但现有的工业产线的挑毛方法一般为人工挑拣，，其挑毛采用的就是用镊子人工挑取绒毛的方法，由于燕窝中燕毛大多为绒毛，用镊子夹取，耗时费力，挑拣效率不高，并且在夹取燕毛的时候通常会带出粘连在燕毛上的燕窝，造成不必要的浪费。
技术实现思路
本专利技术旨在克服现有技术的不足，提供一种高效燕窝挑毛系统，。为了实现以上目的，本专利技术采取的技术方案为：一种高效燕窝挑毛系统，包括有控制系统、移动装置、图像采集装置、夹取装置及分离装置；控制系统与移动装置、图像采集装置、夹取装置及分离装置通讯连接；图像采集装置用于采集图像，并将图像传输给控制系统；控制系统用于处理图像采集装置采集的图像，并确定燕毛位置；控制系统输出燕毛位置信息给移动装置以及发出夹取信号给夹取装置；移动装置根据从控制系统获取到的燕毛位置信息移动到燕毛所在位置；控制系统输出夹取信号给夹取装置，夹取装置启动夹取燕毛；控制系统输出分离信号给分离装置，分离装置启动分离夹取装置上的粘连在一起的燕窝及燕毛。移动装置包括有架体、两第一电动滑台、两第二电动滑台、滑台板及伸缩杆；两第一电动滑台相互平行且相对设置在架体上；两第二电动滑台相互平行且相对设置，两第二电动滑台分别活动设置在对应的第一电动滑台上，滑台板两端分别活动设置在两第二电动滑台上。两第二电动滑台分别与对应的第一电动滑台的滑台连接，第一电动滑台的滑台带动两第二电动滑在第一电动滑台上移动；滑台板两端分别与对应的第二电动滑台的滑台连接，第二电动滑台带动滑台板在第二电动滑台上移动；伸缩杆一端固定设置在滑台板下方。优选的，两第一电动滑台及两第二电动滑台均为直线滑台。夹取装置包括有两镊体、伸缩结构，两镊体对称设置在伸缩杆上，且两镊体一端分别与伸缩杆铰接；伸缩结构两端分别与两镊体固定连接。图像采集装置固定设置在伸缩杆上。分离装置包括有浸泡槽、分离槽、回收槽、喷头、冲洗管、冲洗泵、回收管、负压泵、循环管、循环泵。浸泡槽、分离槽及回收槽均设置于夹取装置下方，喷头与伸缩杆固定连接，且喷头位于两镊体之间；冲洗管一端与喷头连接，另一端与分离槽连通；冲洗管上设置有冲洗泵；回收管一端与分离槽连通，另一端与回收槽连通，负压泵设置在回收管上；循环管一端与分离槽连通，另一端与回收槽连通，循环管上设置有循环泵；分离槽内设置卡槽，滤板可拆卸的设置在卡槽内，滤板上设置有若干滤孔；回收槽内设置有滤网，滤网将回收槽分隔成回收空间及过滤空间；循环管一端与过滤空间连通，回收管一端与回收空间连通。优选的，分离槽还设置有盖板，盖板上设置有与卡槽对应的凸起；盖板上还设置有透气孔；透气孔贯穿盖板及凸起。优选的，伸缩结构为双作用气缸。双作用气缸缸体固定设置在伸缩杆上，双作用气缸的两活塞与两镊体固定连接。优选的，两镊体呈背向远离弯曲的圆弧结构，镊体包括有弯曲部、连接端及夹持端；镊体两端分别为连接端及夹持端；两镊体的连接端与伸缩杆铰接；两夹持端用于夹取燕毛；每一夹持端截面呈锐角三角形，两夹持端相互接触闭合时截面呈锐角三角形。伸缩结构两端分别与两弯曲部连接。两镊体呈背向远离弯曲的圆弧结构可以在两镊体闭合时将伸缩结构收容在两镊体之间。优选的，图像采集装置为机器视觉相机。优选的，滤孔的直径为0.5-1mm；滤网的滤径为0.1-1mm。优选的，循环管连通分离槽一端位于滤板下方；回收管连通分离槽的一端位于滤板下方；循环管连通分离槽一端位于滤板下方。浸泡槽、分离槽及回收槽均放置有燕窝浸泡液。相对现有技术，本专利技术高效燕窝挑毛系统具有以下优点：一、能高效的将燕窝中的燕毛进行分离。二、同时对夹取燕毛时带出燕窝进行回收，减少了燕窝去毛过程中的损耗。三、去毛过程中的浸泡液均为循环使用不会造成资源的浪费。【附图说明】图1是本专利技术一种高效燕窝挑毛系统的结构示意图。图2是本专利技术一种高效燕窝挑毛系统的结构示意图。图3是本专利技术一种高效燕窝挑毛系统的分离槽的结构示意图。图4是本专利技术一种高效燕窝挑毛系统的浸泡槽、分离槽及回收槽的结构示意图。图5是本专利技术一种高效燕窝挑毛系统控制系统的通讯连接示意图。图6是本专利技术一种高效燕窝挑毛系统控制系统的镊体的结构示意图。主要元件符号说明控制系统1移动装置2图像采集装置3夹取装置4分离装置5架体20第一电动滑台21第二电动滑台22滑台板23伸缩杆24镊体41伸缩结构42弯曲部410连接端411夹持端412浸泡槽51分离槽52回收槽53喷头54冲洗管55冲洗泵56回收管57负压泵58循环管59循环泵50卡槽520滤板521滤孔522盖板523凸起524透气孔525滤网531回收空间532过滤空间533【具体实施方式】下面的实施例和试验例可以帮助本领域的技术人员更全面的理解本专利技术，但不可以以任何方式限制本专利技术。请参阅图1-6，一种高效燕窝挑毛系统,控制系统1、移动装置2、图像采集装置3、夹取装置4及分离装置5；移动装置2与夹取装置4连接；图像采集装置设置在夹取装置4上；分离装置2设置于移动装置2下方；图像采集装置3与控制系统1通讯连接；图像采集装置3用于采集图像，并将图像传输给控制系统1；控制系统1用于处理图像采集装置3采集的图像，并确定燕毛位置；控制系统1与移动装置2、夹取装置4及分离装置5通讯连接；控制系统1输出燕毛位置信息给移动装置2以及发出夹取信号给夹取装置4；移动装置2根据从控制系统1获取到的燕毛位置信息移动到燕毛所在位置；夹取信号触发所述夹取装置4启动，并通过夹取装置4取燕毛；控制系统1输出分离信号给分离装置5，分离装置5分离夹取装置4上的燕窝及燕毛。...

【技术保护点】
1.一种高效燕窝挑毛系统，其特征在于，包括有控制系统、移动装置、图像采集装置、夹取装置及分离装置；/n移动装置与夹取装置连接；图像采集装置设置在夹取装置上；分离装置设置于移动装置下方；/n控制系统与移动装置、图像采集装置、夹取装置及分离装置通讯连接；/n图像采集装置用于采集图像，并将图像传输给控制系统；控制系统用于处理图像采集装置采集的图像，并确定燕毛位置；/n控制系统输出燕毛位置信息给移动装置以及发出夹取信号给夹取装置；移动装置根据从控制系统获取到的燕毛位置信息移动到燕毛所在位置；控制系统输出夹取信号给夹取装置，夹取装置启动夹取燕毛；控制系统输出分离信号给分离装置，分离装置启动分离夹取装置上的粘连在一起的燕窝及燕毛。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效燕窝挑毛系统，其特征在于，包括有控制系统、移动装置、图像采集装置、夹取装置及分离装置；
移动装置与夹取装置连接；图像采集装置设置在夹取装置上；分离装置设置于移动装置下方；
控制系统与移动装置、图像采集装置、夹取装置及分离装置通讯连接；
图像采集装置用于采集图像，并将图像传输给控制系统；控制系统用于处理图像采集装置采集的图像，并确定燕毛位置；
控制系统输出燕毛位置信息给移动装置以及发出夹取信号给夹取装置；移动装置根据从控制系统获取到的燕毛位置信息移动到燕毛所在位置；控制系统输出夹取信号给夹取装置，夹取装置启动夹取燕毛；控制系统输出分离信号给分离装置，分离装置启动分离夹取装置上的粘连在一起的燕窝及燕毛。


2.根据权利要求1所述的高效燕窝挑毛系统，其特征在于，移动装置包括有架体、两第一电动滑台、两第二电动滑台、滑台板及伸缩杆；两第一电动滑台相互平行且相对设置在架体上；两第二电动滑台相互平行且相对设置，两第二电动滑台分别活动设置在对应的第一电动滑台上，滑台板两端分别活动设置在两第二电动滑台上。


3.根据权利要求2所述的高效燕窝挑毛系统，其特征在于，夹取装置包括有两镊体、伸缩结构，两镊体对称设置在伸缩杆上，且两镊体一端分别与伸缩杆铰接；伸缩结构固定设置在伸缩杆上，伸缩结构两端分别与两镊体固定连接；图像采集装置固定设置在伸缩杆。


4.根据权利要求3所述的高效燕窝挑毛系统，其特征在于，分离装置包括有浸泡槽、分离槽、回收槽、喷头、冲洗管、冲洗泵、回收管、负压泵、循环管、循环泵；
浸泡槽、分离槽及回收槽均设置于夹取装置下方，喷头与伸缩杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永锋，司露露，陈立军，吕春秋，罗兆飞，欧玉玲，
申请(专利权)人：南宁海关技术中心，
类型：发明
国别省市：广西;45