【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测技术设备，特别涉及一种智能动物尿液收集装置和动物尿液收集方法。
技术介绍
1、尿液作为哺乳动物的日常排泄物，被广泛地应用于健康检测中，尤其在进出关口，为了检测外来动物的是否健康安全，需要收集动物尿液进行检测。
2、目前，动物尿液一般由人工进行收集，具体操作过程为，工作人员站立于养殖栏之下，等待其中一动物排泄尿液时，采用漏斗等工具进行收集。人工采集不仅需要长时间等待，费时费力，而且无法准确对目标物的尿液进行采集，导致后续的检测结果较差。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种智能动物尿液收集装置，旨在准确且方便地对动物的尿液进行采集，提高尿液采集的效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的智能动物尿液收集装置，包括：
3、养殖栏，设有养殖区域和尿液收集区域，所述尿液收集区域开设有多个排泄孔；
4、控制器，安装于所述养殖栏；
5、驱赶组件，包括驱赶驱动件和连接于所述驱赶驱动件的分隔板，所述驱赶驱动件安装于所述养殖栏，并与所述控制器通信连接，所述驱赶驱动件驱动所述分隔板相对于所述养殖栏运动，用以将目标动物驱动赶至所述尿液收集区域内；
6、感应组件，安装于所述养殖栏，并与所述收集区域相对应，所述感应组件与所述控制器通信连接；以及
7、收集组件，包括收集驱动件和传动连接于所述收集驱动件的收集槽，所述收集驱动件安装于所述养殖栏的下方，并与所述尿液收集区域相对应，所述收集驱动件通信连
8、在一可选地实施例中，所述驱赶驱动件包括驱赶驱动电机、传送带，滑动导轨以及安装架，所述驱赶驱动电机和所述滑动导轨安装于所述养殖栏，所述滑动导轨于所述养殖区域和所述尿液收集区域内延伸设置，所述安装架滑动连接于所述滑动导轨，所述传送带连接于所述驱赶驱动电机的输出轴和所述安装架，所述分隔板连接于所述安装架。
9、在一可选地实施例中，所述驱赶驱动件还包括驱动气缸，所述驱动气缸安装于所述安装架，所述分隔板传动连接于所述驱动气缸的伸缩杆，所述驱动气缸驱动所述分隔板相对于所述安装架升降。
10、在一可选地实施例中，所述分隔板包括主板体和多个副板体，所述主板体传动连接于所述驱动气缸，多个所述副板体间隔连接于所述主板体朝向所述尿液收集区域的一侧；
11、多个所述副板体将所述尿液收集区域分隔形成多个收集区。
12、在一可选地实施例中，所述收集驱动件包括通信连接于所述控制器的两个横向线性模组和纵向线性模组，两个所述横向线性模组固定连接于所述养殖栏的相对两侧，所述纵向线性模组的两端传动连接于两个所述横向线性模组，所述收集槽传动连接于所述纵向线性模组。
13、在一可选地实施例中，所述收集槽包括槽本体和旋转气缸，所述感应组件还包括尿液识别模块，所述尿液识别模块安装于所述槽本体，并与所述控制器通信连接，所述旋转气缸传动连接于所述收集驱动件，并与所述控制器通信连接，所述槽本体传动连接于所述旋转气缸。
14、在一可选地实施例中，所述收集槽还包括冲洗管，所述冲洗管连接于所述槽本体。
15、在一可选地实施例中，所述感应组件包括多个红外传感器，多个所述红外传感器间隔设置于所述养殖栏的底部，并与所述控制器通信连接。
16、在一可选地实施例中，所述养殖栏包括底板和围栏，所述底板开设有多个所述排泄孔，所述围栏连接于所述底板，并与所述底板围合形成所述养殖区域和所述尿液收集区域。
17、本专利技术还提出一种动物尿液收集方法，应用于如上所述的智能动物尿液收集装置，所述动物尿液收集方法包括：
18、控制驱赶驱动件驱动分隔板将目标动物驱动赶至尿液收集区域内；
19、感应组件感应尿液收集区域是否有尿液，若有，则将信号无线发送至控制器；
20、控制收集驱动件以驱动收集槽移动至尿液下落位置，静止预设时间，以收集尿液。
21、本专利技术技术方案通过采用养殖栏，该养殖栏设有养殖区域和尿液收集区域，尿液收集区域开设有多个排泄孔；控制器安装于养殖栏；驱赶组件的驱赶驱动件安装于养殖栏，并与控制器通信连接，驱赶驱动件驱动分隔板相对于养殖栏运动，用以将目标动物驱动赶至尿液收集区域内；感应组件安装于养殖栏，并与收集区域相对应，感应组件与控制器通信连接；收集组件的收集驱动件安装于养殖栏的下方，并与尿液收集区域相对应，收集驱动件通信连接于控制器。
22、本申请的实施例中，当需要收集动物的尿液时，驱赶驱动件驱动分隔板相对于养殖栏运动，将目标动物驱动赶至尿液收集区域内，在该尿液收集区域内，感应组件实时排泄孔是否有尿液流出，也即，感应组件实时感应尿液收集区域内的动物是否排泄尿液，当感应到有尿液排放时，感应组件将信号发送至控制器一侧，控制器随即控制收集驱动件运动，收集驱动件进而驱动收集槽移动至尿液下落的位置，对动物尿液进行收集，当尿液收集完毕后，收集驱动件驱动收集槽移动至预设位置。由该过程可以看到，本专利技术的智能动物尿液收集装置通过设置驱动组件、感应组件以及收集组件即可实现准确且方便地对动物的尿液进行采集，无需工作人员长时间等待，较大程度地提高了动物尿液的采集效率。
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1.一种智能动物尿液收集装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的智能动物尿液收集装置，其特征在于，所述驱赶驱动件包括驱赶驱动电机、传送带，滑动导轨以及安装架，所述驱赶驱动电机和所述滑动导轨安装于所述养殖栏，所述滑动导轨于所述养殖区域和所述尿液收集区域内延伸设置，所述安装架滑动连接于所述滑动导轨，所述传送带连接于所述驱赶驱动电机的输出轴和所述安装架，所述分隔板连接于所述安装架。
3.如权利要求2所述的智能动物尿液收集装置，其特征在于，所述驱赶驱动件还包括驱动气缸，所述驱动气缸安装于所述安装架，所述分隔板传动连接于所述驱动气缸的伸缩杆，所述驱动气缸驱动所述分隔板相对于所述安装架升降。
4.如权利要求3所述的智能动物尿液收集装置，其特征在于，所述分隔板包括主板体和多个副板体，所述主板体传动连接于所述驱动气缸，多个所述副板体间隔连接于所述主板体朝向所述尿液收集区域的一侧；
5.如权利要求1所述的智能动物尿液收集装置，其特征在于，所述收集驱动件包括通信连接于所述控制器的两个横向线性模组和纵向线性模组，两个所述横向线性模组固定连接于所述
6.如权利要求1所述的智能动物尿液收集装置，其特征在于，所述收集槽包括槽本体和旋转气缸，所述感应组件还包括尿液识别模块，所述尿液识别模块安装于所述槽本体，并与所述控制器通信连接，所述旋转气缸传动连接于所述收集驱动件，并与所述控制器通信连接，所述槽本体传动连接于所述旋转气缸。
7.如权利要求6所述的智能动物尿液收集装置，其特征在于，所述收集槽还包括冲洗管，所述冲洗管连接于所述槽本体。
8.如权利要求1至7中任一项所述的智能动物尿液收集装置，其特征在于，所述感应组件包括多个红外传感器，多个所述红外传感器间隔设置于所述养殖栏的底部，并与所述控制器通信连接。
9.如权利要求1至7中任一项所述的智能动物尿液收集装置，其特征在于，所述养殖栏包括底板和围栏，所述底板开设有多个所述排泄孔，所述围栏连接于所述底板，并与所述底板围合形成所述养殖区域和所述尿液收集区域。
10.一种动物尿液收集方法，应用于如权利要求1至9中任一项所述的智能动物尿液收集装置，其特征在于，所述动物尿液收集方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种智能动物尿液收集装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的智能动物尿液收集装置，其特征在于，所述驱赶驱动件包括驱赶驱动电机、传送带，滑动导轨以及安装架，所述驱赶驱动电机和所述滑动导轨安装于所述养殖栏，所述滑动导轨于所述养殖区域和所述尿液收集区域内延伸设置，所述安装架滑动连接于所述滑动导轨，所述传送带连接于所述驱赶驱动电机的输出轴和所述安装架，所述分隔板连接于所述安装架。
3.如权利要求2所述的智能动物尿液收集装置，其特征在于，所述驱赶驱动件还包括驱动气缸，所述驱动气缸安装于所述安装架，所述分隔板传动连接于所述驱动气缸的伸缩杆，所述驱动气缸驱动所述分隔板相对于所述安装架升降。
4.如权利要求3所述的智能动物尿液收集装置，其特征在于，所述分隔板包括主板体和多个副板体，所述主板体传动连接于所述驱动气缸，多个所述副板体间隔连接于所述主板体朝向所述尿液收集区域的一侧；
5.如权利要求1所述的智能动物尿液收集装置，其特征在于，所述收集驱动件包括通信连接于所述控制器的两个横向线性模组和纵向线性模组，两个所述横向线性模组固定连接于所述养殖栏的相对两侧，所述纵向线性模...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘国栋，陈立军，罗兆飞，农凯龙，吕俊强，何利邦，刘云，
申请(专利权)人：南宁海关技术中心，
类型：发明
国别省市：
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