一种AGV小车的全方位防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及AGV小车装备技术领域，特别涉及一种AGV小车的全方位防撞装置。具有安装壳体、防撞杆，所述防撞杆通过连杆安装在安装壳体外；所述防撞杆共有4根，两两铰接围成一个四边形安装在安装壳体外一周，所述防撞杆围成的四边形各角落还设置有可旋转的导向轮，所述连杆外套有弹簧。本实用新型专利技术可以全方位地保护AGV小车的安全，防止碰撞对于小车的损伤。防撞杆一起联动防撞，滑块可以保证小车在受到碰撞时，连杆在安装孔直线伸缩运动。导向轮可以减缓小车侧撞时，对小车有个导向缓冲作用。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车的全方位防撞装置
本技术涉及AGV小车装备
，特别涉及一种AGV小车的全方位防撞装置。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有AGV小车在行进过程中可能会碰触其他设备，造成直接硬碰撞而导致AGV小车的损坏，安全性较低。现有的AGV小车多是两端设置有防撞装置，侧面保护薄弱，只有在对应位置使得防撞杆产生位移，并触发AGV小车的安全系统起控，十分不便，防撞效果较差。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种AGV小车的全方位防撞装置。实现本技术目的的技术方案是：一种AGV小车的全方位防撞装置，具有安装壳体、防撞杆，所述防撞杆通过连杆安装在安装壳体外；所述防撞杆共有4根，两两铰接围成一个四边形安装在安装壳体外一周，所述防撞杆围成的四边形各角落还设置有可旋转的导向轮，所述连杆外套有弹簧。进一步的，所述防撞杆靠近安装壳体一侧开有2个横向T型滑槽，所述T型滑槽内设置有滑块，所述滑块一侧中部与连杆末端铰接，所述连杆另一端穿过安装壳体上的安装孔。进一步的，所述安装壳体与弹簧接触的位置开有一弹簧卡槽。进一步的，所述防撞杆内外侧各铺设有一层缓冲泡沫。进一步的，所述导向轮在一个角落上设置有两个，分别同轴上下可旋转地安装在防撞杆上。进一步的，所述安装孔底部设置有压力传感器。进一步的，所述导向轮外套有一圈硅胶圈。进一步的，所述导向轮上开有6个均匀周布的缓冲孔。采用上述技术方案后，本技术具有以下积极的效果：(1)本技术可以全方位地保护AGV小车的安全，防止碰撞对于小车的损伤。(2)本技术的防撞杆一起联动防撞，滑块可以保证小车在受到碰撞时，连杆在安装孔直线伸缩运动。(3)本技术的导向轮可以减缓小车侧撞时，对小车有个导向缓冲作用。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术的轴侧视图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的具体结构示意图；具体实施方式(实施例1)见图1至3，本技术具有安装壳体1、防撞杆2，所述防撞杆2通过连杆3安装在安装壳体1外；所述防撞杆2共有4根，两两铰接围成一个四边形安装在安装壳体1外一周，所述防撞杆2围成的四边形各角落还设置有可旋转的导向轮4，所述连杆3外套有弹簧5。所述防撞杆2靠近安装壳体1一侧开有2个横向T型滑槽6，所述T型滑槽6内设置有滑块7，所述滑块7一侧中部与连杆3末端铰接，所述连杆3另一端穿过安装壳体1上的安装孔8。所述安装壳体1与弹簧5接触的位置开有一弹簧卡槽9。所述防撞杆2内外侧各铺设有一层缓冲泡沫10。所述导向轮4在一个角落上设置有两个，分别同轴上下可旋转地安装在防撞杆2上。所述安装孔8底部设置有压力传感器11，压力传感器11通过控制线路与AGV小车的控制器连接。所述导向轮4外套有一圈硅胶圈12。所述导向轮4上开有6个均匀周布的缓冲孔13。本技术的工作原理为：AGV小车在运行过程中，4根防撞杆2围成一个四边形将小车围在内，当任一方向受到碰撞时，防撞杆2向车体压缩，若是侧碰，滑块7会在T型滑槽6内滑动，保证连杆3在安装孔8直线伸缩运动，不会因为碰撞而受到结构上的损坏，保证了小车的安全性，当连杆3被压缩到一定位置时，会触碰压力传感器11，触发AGV小车的安全系统起控，保证小车安全。导向轮4可以减缓小车侧撞时，对小车有个导向缓冲作用，防止小车直接撞向障碍物，缓冲孔13在导向轮4受到碰撞时，可以吸收一定的碰撞力。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车的全方位防撞装置，具有安装壳体(1)、防撞杆(2)，所述防撞杆(2)通过连杆(3)安装在安装壳体(1)外；其特征在于：所述防撞杆(2)共有4根，两两铰接围成一个四边形安装在安装壳体(1)外一周，所述防撞杆(2)围成的四边形各角落还设置有可旋转的导向轮(4)，所述连杆(3)外套有弹簧(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车的全方位防撞装置，具有安装壳体(1)、防撞杆(2)，所述防撞杆(2)通过连杆(3)安装在安装壳体(1)外；其特征在于：所述防撞杆(2)共有4根，两两铰接围成一个四边形安装在安装壳体(1)外一周，所述防撞杆(2)围成的四边形各角落还设置有可旋转的导向轮(4)，所述连杆(3)外套有弹簧(5)。


2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的全方位防撞装置，其特征在于：所述防撞杆(2)靠近安装壳体(1)一侧开有2个横向T型滑槽(6)，所述T型滑槽(6)内设置有滑块(7)，所述滑块(7)一侧中部与连杆(3)末端铰接，所述连杆(3)另一端穿过安装壳体(1)上的安装孔(8)。


3.根据权利要求1所述的一种AGV小车的全方位防撞装置，其特征在于：所述安装壳体(1)与弹簧(5)接触的位置开有一弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈皓，张伟成，
申请(专利权)人：江苏德迅科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32