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本实用新型涉及AGV小车装备技术领域，特别涉及一种AGV小车的全方位防撞装置。具有安装壳体、防撞杆，所述防撞杆通过连杆安装在安装壳体外；所述防撞杆共有4根，两两铰接围成一个四边形安装在安装壳体外一周，所述防撞杆围成的四边形各角落还设置有可旋...
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