一种焊接机器人加工用圆管辅助定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人加工用圆管辅助定位装置，属于机器人加工技术领域，一种焊接机器人加工用圆管辅助定位装置，包括加工台，加工台上侧设有基座，基座上端滑动连接有一对呈左右对称分布的定位块，两个定位块之间设有位于基座上侧的压杆，且压杆下端贯穿基座并延伸至基座下侧，压杆外端固定连接有位于基座上侧的梯形压块，两个定位块相互靠近的一端均开凿有与梯形压块相匹配的梯形槽，且梯形压块延伸至其对应位置的梯形槽内，基座下端固定连接有多个连杆，可以实现在不影响焊接机器人焊接工作的情况下，直接对两个圆管的接口处进行辅助定位，有效避免两个圆管出现焊接错位的问题，提高圆管的焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人加工用圆管辅助定位装置
本技术涉及机器人加工
，更具体地说，涉及一种焊接机器人加工用圆管辅助定位装置。
技术介绍
焊接机器人是指从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人技术已日益成熟，焊接机器人主要有以下优点：1、稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2、提高劳动生产率；3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4、降低了对工人操作技术的要求；5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。在焊接机器人工作过程中，通常需要配合使用相应的定位装置对待焊接的工件进行定位，目前，当焊接机器人对两个圆管形的工件进行焊接时，通常使用相应的夹持机构将两个圆管竖向夹持定位在加工台上，然后由焊接机器人对两个圆管的接口处进行焊接，然而，在实际焊接过程中，由于两个圆管的接口处必须外露(以便进行焊接)，夹持机构无法直接对两个圆管的接口处进行夹持定位，使得两个圆管的接口处容易产生一定的偏位，导致焊接错位的问题，严重影响圆管的焊接质量。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种焊接机器人加工用圆管辅助定位装置，它可以实现在不影响焊接机器人焊接工作的情况下，直接对两个圆管的接口处进行辅助定位，有效避免两个圆管出现焊接错位的问题，提高圆管的焊接质量。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种焊接机器人加工用圆管辅助定位装置，包括加工台，所述加工台上侧设有基座，所述基座上端滑动连接有一对呈左右对称分布的定位块，两个所述定位块之间设有位于基座上侧的压杆，且压杆下端贯穿基座并延伸至基座下侧，所述压杆外端固定连接有位于基座上侧的梯形压块，两个所述定位块相互靠近的一端均开凿有与梯形压块相匹配的梯形槽，且梯形压块延伸至其对应位置的梯形槽内，所述基座下端固定连接有多个位于压杆外侧的连杆，所述加工台外端开凿有多个通孔，且压杆和连杆贯穿其对应位置的通孔并延伸至加工台下侧，所述加工台下侧设有位于压杆和连杆正下方的调节底座，且连杆下端与调节底座上端固定连接，所述调节底座下端固定安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的伸缩端贯穿调节底座并与压杆下端相连接，所述调节底座下侧设有一对分别位于第一电动推杆左右两侧的支架，所述支架外端固定安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的伸缩端与调节底座下端相连接，可以实现在不影响焊接机器人焊接工作的情况下，直接对两个圆管的接口处进行辅助定位，有效避免两个圆管出现焊接错位的问题，提高圆管的焊接质量。进一步的，两个所述定位块之间固定连接有多个水平设置的拉伸弹簧，且拉伸弹簧位于梯形槽外侧，在定位块未进行定位时，两个定位块会在拉伸弹簧的拉力作用下相互靠拢，从而方便工作人员将圆管套设于两个定位块的外侧。进一步的，所述定位块下端固定连接有T形滑块，所述基座上端开凿有与T形滑块滑动连接的T形导向槽，T形滑块和T形导向槽之间的相互配合，可以起到限定定位块移动轨迹的作用，有效避免定位块在移动过程中出现偏位。进一步的，所述通孔内壁固定连接有导向管，且多个导向管分别套设于其对应位置的压杆和连杆的外侧，导向管可以对压杆和连杆起到导向作用，有效避免压杆和连杆在上下移动的过程中出现倾斜、偏位的问题。进一步的，所述连杆外端刻有刻度线，刻度线可以方便工作人员根据圆管的实际长度，将定位块调整至合适的高度。进一步的，所述定位块和梯形压块均由合金钢制成，且定位块和梯形压块表面均设有抛光层，合金钢制成的定位块和梯形压块具有高强度、耐高温的优点，长时间使用不易发生变形，而抛光层可以有效降低定位块和梯形压块之间的磨损。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：(1)本方案可以实现在不影响焊接机器人焊接工作的情况下，直接对两个圆管的接口处进行辅助定位，有效避免两个圆管出现焊接错位的问题，提高圆管的焊接质量。(2)两个定位块之间固定连接有多个水平设置的拉伸弹簧，且拉伸弹簧位于梯形槽外侧，在定位块未进行定位时，两个定位块会在拉伸弹簧的拉力作用下相互靠拢，从而方便工作人员将圆管套设于两个定位块的外侧。(3)定位块下端固定连接有T形滑块，基座上端开凿有与T形滑块滑动连接的T形导向槽，T形滑块和T形导向槽之间的相互配合，可以起到限定定位块移动轨迹的作用，有效避免定位块在移动过程中出现偏位。(4)通孔内壁固定连接有导向管，且多个导向管分别套设于其对应位置的压杆和连杆的外侧，导向管可以对压杆和连杆起到导向作用，有效避免压杆和连杆在上下移动的过程中出现倾斜、偏位的问题。(5)连杆外端刻有刻度线，刻度线可以方便工作人员根据圆管的实际长度，将定位块调整至合适的高度。(6)定位块和梯形压块均由合金钢制成，且定位块和梯形压块表面均设有抛光层，合金钢制成的定位块和梯形压块具有高强度、耐高温的优点，长时间使用不易发生变形，而抛光层可以有效降低定位块和梯形压块之间的磨损。附图说明图1为本技术的内部结构示意图；图2为本技术的定位块的结构俯视图；图3为本技术使用时的结构示意图。图中标号说明：1加工台、2基座、3定位块、4压杆、5梯形压块、6梯形槽、7连杆、8通孔、9调节底座、10第一电动推杆、11支架、12第二电动推杆、13拉伸弹簧、14T形滑块、15T形导向槽、16导向管、17刻度线。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1：请参阅图1，一种焊接机器人加工用圆管辅助定位装置，包括加工台1，加工台1上侧设有基座2，基座2上端滑动连接有一对呈左右对称分布的定位块3，请参阅图2，两个定位块3相互远离的一端呈与圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人加工用圆管辅助定位装置，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)上侧设有基座(2)，所述基座(2)上端滑动连接有一对呈左右对称分布的定位块(3)，两个所述定位块(3)之间设有位于基座(2)上侧的压杆(4)，且压杆(4)下端贯穿基座(2)并延伸至基座(2)下侧，所述压杆(4)外端固定连接有位于基座(2)上侧的梯形压块(5)，两个所述定位块(3)相互靠近的一端均开凿有与梯形压块(5)相匹配的梯形槽(6)，且梯形压块(5)延伸至其对应位置的梯形槽(6)内，所述基座(2)下端固定连接有多个位于压杆(4)外侧的连杆(7)，所述加工台(1)外端开凿有多个通孔(8)，且压杆(4)和连杆(7)贯穿其对应位置的通孔(8)并延伸至加工台(1)下侧，所述加工台(1)下侧设有位于压杆(4)和连杆(7)正下方的调节底座(9)，且连杆(7)下端与调节底座(9)上端固定连接，所述调节底座(9)下端固定安装有第一电动推杆(10)，且第一电动推杆(10)的伸缩端贯穿调节底座(9)并与压杆(4)下端相连接，所述调节底座(9)下侧设有一对分别位于第一电动推杆(10)左右两侧的支架(11)，所述支架(11)外端固定安装有第二电动推杆(12)，且第二电动推杆(12)的伸缩端与调节底座(9)下端相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人加工用圆管辅助定位装置，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)上侧设有基座(2)，所述基座(2)上端滑动连接有一对呈左右对称分布的定位块(3)，两个所述定位块(3)之间设有位于基座(2)上侧的压杆(4)，且压杆(4)下端贯穿基座(2)并延伸至基座(2)下侧，所述压杆(4)外端固定连接有位于基座(2)上侧的梯形压块(5)，两个所述定位块(3)相互靠近的一端均开凿有与梯形压块(5)相匹配的梯形槽(6)，且梯形压块(5)延伸至其对应位置的梯形槽(6)内，所述基座(2)下端固定连接有多个位于压杆(4)外侧的连杆(7)，所述加工台(1)外端开凿有多个通孔(8)，且压杆(4)和连杆(7)贯穿其对应位置的通孔(8)并延伸至加工台(1)下侧，所述加工台(1)下侧设有位于压杆(4)和连杆(7)正下方的调节底座(9)，且连杆(7)下端与调节底座(9)上端固定连接，所述调节底座(9)下端固定安装有第一电动推杆(10)，且第一电动推杆(10)的伸缩端贯穿调节底座(9)并与压杆(4)下端相连接，所述调节底座(9)下侧设有一对分别位于第一电动推杆(10)左右两侧的支架(11)，所述支架(11)外端固定安装有第二电动推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李绘波，赵智怀，
申请(专利权)人：昆山市华霆精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32