一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，包括：X轴、取件Y轴、喷雾Y轴、取件Z轴、喷雾Z轴、气控箱组件、取件机构、喷雾组件以及二维转台，所述取件，所述X轴通过支架进行定位安装，所述取件Y轴滑动安装在X轴上，所述喷雾Y轴滑动安装在X轴上，所述喷雾Z轴匹配安装在喷雾Y轴上，所述气控箱组件安装在X轴底端一侧上。本实用新型专利技术一体机安装在压铸机顶部，不占用现场工作场地，能同时实现取件、多角度喷雾等功能，且取件与旋转喷雾均能独立工作，控制灵活；可结合压铸件的形状、重量和模具型腔特征等关键指标设定二维转台旋转喷雾参数，精准制定喷涂策略，实现全范围或特定角度喷雾，大幅度提高产品品质。

【技术实现步骤摘要】
一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机
本技术涉及压铸机辅助设备
，具体为一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机。
技术介绍
压铸机就是用于压力铸造的机器，包括热压室及冷压室两种，后都又分为直式和卧式两种类型，压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件，最初用于压铸铅字，在铝压铸行业中，目前常使用的冷式压铸机是将熔融铝液通过压射杆压射到模具型腔中冷却成型，开模后得到较高精度的铝铸件的铸造机械，行业前期，采用人工作业勉强可实现压铸生产节奏稳定，但极高的工作强度、恶劣的工作环境都对人体产生很大的损害，随着家用电器、汽车等工业的快速发展，为提升生产效率，很多中高端企业逐步引进工业机器人代替人工作业，因此，喷涂取件一体机代替人工获得越来越多的普及。现有技术有以下不足：目前市场上喷涂取件一体机基本为常规状态，其喷雾装置仅可以实现在X、Y、Z三个方向上的线性行走，不能实现喷雾头多角度旋转，对于深腔件或复杂模具，喷涂存有死角，不能很好地覆盖模具的特殊部位，在一定程度上制约了生产效率和压铸产品的质量，因此，推出多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机可很好地解决复杂模具喷涂问题，将更为促进压铸行业的发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，包括：一轴、取件二轴、喷雾二轴、取件三轴、喷雾三轴、气控箱组件、取件机构、喷雾组件以及二维转台，所述取件，所述一轴通过支架进行定位安装，所述取件二轴滑动安装在一轴上，所述喷雾二轴滑动安装在一轴上，所述喷雾三轴匹配安装在喷雾二轴上，所述气控箱组件安装在一轴底端一侧，所述取件机构滑动安装在取件二轴上，所述二维转台匹配安装在喷雾三轴底端，所述喷雾组件匹配安装在二维转台上。进一步的，所述一轴由支座、一轴大梁、一轴滑架、一轴动力组件、一轴拖链以及防护挡板组成，所述一轴大梁通过支架进行定位固定，所述支座安装在一轴大梁底端一侧，所述防护挡板安装在一轴大梁上表面，所述一轴滑架匹配滑动安装在防护挡板上，所述一轴动力组件匹配安装在一轴大梁侧边，所述一轴拖链绕设在一轴大梁上，且所述一轴动力组件的输出端与一轴拖链传动连接。进一步的，所述取件二轴、喷雾二轴均由二轴滑架、二轴型材、二轴动力组件、二轴拖链盒、二轴拖链以及防护板组成，所述二轴型材匹配安装在一轴滑架上，所述防护板安装在二轴型材上，所述二轴滑架滑动安装在防护板上，所述二轴拖链盒安装在二轴滑架上，所述二轴拖链绕设在二轴型材上，所述二轴动力组件安装在二号型材一侧，且所述二轴动力组件的输出端与二轴拖链传动连接。进一步的，所述取件三轴、喷雾三轴均由三轴主动臂、三轴从动臂、三轴动力组件以及三轴拖链，所述三轴主动臂匹配安装在二轴滑架上，所述三轴从动臂滑动安装在三轴主动臂上，所述三轴动力组件安装在三轴主动臂上，所述三轴拖链绕设在三轴主动臂上，且所述三轴动力组件的输出端与三轴拖链传动连接。进一步的，所述二维转台包括转台过渡法兰、转台连接件、方位过渡轴套、方位轴承、转台外壳、方位电机、俯仰电机、传动板、俯仰过渡轴套、俯仰轴承以及承托板，所述转台过渡法兰与三轴从动臂连接，所述转台连接件安装在转台过渡法兰底端，所述方位过渡轴承套设在转台连接件上，所述方位轴承安装在转台连接件内部底端，所述转台外壳套设在转台连接件底端且与方位轴承贴合，所述方位电机嵌设在转台外壳内，所述俯仰电机安装在转台外壳底端一侧，所述传动板套设在转台外壳外部，所述俯仰过渡轴承安装在传动板、转台外壳之间，所述俯仰轴承安装在俯仰电机端处，所述承托板安装在转台外壳下方且与传动板贴合，所述承托板底端安装有喷雾组件。进一步的，所述喷雾组件包括流通分流块、流道板、喷嘴以及钢管喷嘴，所述流通分流块与承托板连接，所述流道板设有两组，且两组所述流道板呈轴对称分布在流通分流块上，所述喷嘴均匀分布在流道板上，所述钢管喷嘴与喷嘴匹配安装。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：(1)本技术一体机安装在压铸机顶部，不占用现场工作场地，能同时实现取件、多角度喷雾等功能，且取件与旋转喷雾均能独立工作，控制灵活；可结合压铸件的形状、重量和模具型腔特征等关键指标设定二维转台旋转喷雾参数，精准制定喷涂策略，实现全范围或特定角度喷雾，大幅度提高产品品质，同时本技术具有结构可靠、防护严密、模块化组装、适应恶劣工况环境等优点，便于使用者进行调节使用。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的整体的结构示意图；图2为本技术的喷雾Z轴结构示意图；图3为本技术的X轴组件结构示意图；图4为本技术的图取件Y轴结构示意图；图5为本技术的二维转台结构示意图；图6为本技术的喷雾组件结构示意图。图中：1、X轴；2、喷雾Y轴；3、取件Y轴；301、Y轴滑架；302、Y轴型材；303、Y轴动力组件；304、Y轴拖链盒；305、Y轴拖链；306、防护板；4、取件Z轴；5、气控箱组件；6、取件机构；7、喷雾Z轴；701、Z轴主动臂；702、Z轴从动臂；703、Z轴动力组件；704、Z轴拖链；8、喷雾组件；801、流通分流块；802、流道板；803、喷嘴；804、铜管喷嘴；9、二维转台；901、转台过渡法兰；902、转台连接件；903、方位过渡轴套；904、方位轴承；905、转台外壳；906、方位电机；907、俯仰电机；908、传动板；909、俯仰过渡轴套；910、俯仰轴承；911、承托板；10、防护挡板；11、X轴滑架；12、X轴大梁；13、X轴动力组件；14、支座；15、X轴拖链。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供技术方案：一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，包括：X轴1、取件Y轴3、喷雾Y轴2、取件Z轴4、喷雾Z轴7、气控箱组件5、取件机构6、喷雾组件8以及二维转台9，所述取件，所述X轴1通过支架进行定位安装，所述取件Y轴3滑动安装在X轴1上，所述喷雾Y轴2滑动安装在X轴1上，所述喷雾Z轴7匹配安装在喷雾Y轴2上，所述气控箱组件5安装在X轴1底端一侧，所述取件机构6滑动安装在取件Y轴3上，所述二维转台9匹配安装在喷雾Z轴7底端，所述喷雾组件8匹配安装在二维转台9上。所述取件机构6包含取件支架、旋转支架、翻转气缸、夹爪气缸等；所述取件支架由钢板组焊后加工，顶部与所述Z轴从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，其特征在于，包括：X轴(1)、取件Y轴(3)、喷雾Y轴(2)、取件Z轴(4)、喷雾Z轴(7)、气控箱组件(5)、取件机构(6)、喷雾组件(8)以及二维转台(9)，所述取件，所述X轴(1)通过支架进行定位安装，所述取件Y轴(3)滑动安装在X轴(1)上，所述喷雾Y轴(2)滑动安装在X轴(1)上，所述喷雾Z轴(7)匹配安装在喷雾Y轴(2)上，所述气控箱组件(5)安装在X轴(1)底端一侧，所述取件机构(6)滑动安装在取件Y轴(3)上，所述二维转台(9)匹配安装在喷雾Z轴(7)底端，所述喷雾组件(8)匹配安装在二维转台(9)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，其特征在于，包括：X轴(1)、取件Y轴(3)、喷雾Y轴(2)、取件Z轴(4)、喷雾Z轴(7)、气控箱组件(5)、取件机构(6)、喷雾组件(8)以及二维转台(9)，所述取件，所述X轴(1)通过支架进行定位安装，所述取件Y轴(3)滑动安装在X轴(1)上，所述喷雾Y轴(2)滑动安装在X轴(1)上，所述喷雾Z轴(7)匹配安装在喷雾Y轴(2)上，所述气控箱组件(5)安装在X轴(1)底端一侧，所述取件机构(6)滑动安装在取件Y轴(3)上，所述二维转台(9)匹配安装在喷雾Z轴(7)底端，所述喷雾组件(8)匹配安装在二维转台(9)上。


2.根据权利要求1所述的一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，其特征在于：所述X轴(1)由支座(14)、X轴大架(12)、X轴滑架(11)、X轴动力组件(13)、X轴拖链(15)以及防护挡板(10)组成，所述X轴大架(12)通过支架进行定位固定，所述支座(14)安装在X轴大架(12)底端一侧，所述防护挡板(10)安装在X轴大架(12)上表面，所述X轴滑架(11)匹配滑动安装在防护挡板(10)上，所述X轴动力组件(13)匹配安装在X轴大架(12)侧边，所述X轴拖链(15)绕设在X轴大架(12)上，且所述X轴动力组件(13)的输出端与X轴拖链(15)传动连接。


3.根据权利要求1所述的一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，其特征在于：所述X轴(1)由支座(14)、X轴大架(12)、X轴滑架(11)、X轴动力组件(13)、X轴拖链(15)以及防护挡板(10)组成，所述X轴大架(12)通过支架进行定位固定，所述支座(14)安装在X轴大架(12)底端一侧，所述防护挡板(10)安装在X轴大架(12)上表面，所述X轴滑架(11)匹配滑动安装在防护挡板(10)上，所述X轴动力组件(13)匹配安装在X轴大架(12)侧边，所述X轴拖链(15)绕设在X轴大架(12)上，且所述X轴动力组件(13)的输出端与X轴拖链(15)传动连接。


4.根据权利要求1所述的一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，其特征在于：所述取件Z轴(4)、喷雾Z轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚甫帅，李名易，周建斌，
申请(专利权)人：南京俊东机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32