【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压铸的，具体的涉及一种多功能自动压铸生产单元。
技术介绍
1、随着新能源汽车的发展，大型压铸技术已获得迅速的进步，在各行业的得到广泛的普及与应用；
2、压铸－喷雾－取件的原理为，在压铸机浇料口注入熔融金属液，通过压力作用把熔融金属液压射到压铸机模具中冷却成型，开模后取件机将模具里的压铸件取下并通过喷雾机对模具喷洒脱模剂以进行多次的循环工作，从而得到批量的固体金属铸件，因此，围绕压铸机进行自动化配套设计的压铸自动化设备集成(又称压铸岛系统)也得到越来越广泛的普及；
3、现有的压铸岛系统周边配套多采用多台六轴关节机器人进行衔接集成，其中取件机器人安装在压铸机一侧，喷雾机器人安装在压铸机顶部，二者通过总控制柜协同工作，取件机器人通过合理拓展，可在其周边布置冲边机、水冷箱、传送带等设备，可完成压铸工件取出后的冷却、去边、放件等工序，传送带末端配备的六轴关节机器人可取放工件，完成压铸工件的打码、堆垛等工序；
4、基于六轴机器人进行集成的压铸周边配套设备生产效率高、生产柔性好，是目前压铸岛采用的主要集成方式，但是，当前压铸周边配套设备主要用于小型压铸件的自动化生产，大型压铸件工件重，浇道复杂、料柄尺寸大，无法通过切边一次性去除渣包与料柄；
5、鉴于此本方案提供一种多功能自动压铸生产单元，满足复杂的大型铸件的压铸自动化生产。
技术实现思路
1、针对上述不足，本专利技术的目的是提供一种多功能自动压铸生产单元。
2、本专利技术
3、一种多功能自动压铸生产单元，包括：压铸机、两套六轴关节机器人以及安全围栏；
4、所述两套六轴关节机器人分别为喷雾六轴机器人和取件六轴机器人，所述喷雾六轴机器人安装在压铸机的上方，所述取件六轴机器人布置在压铸机的侧面；
5、所述安全围栏的内周布置有工件完整性检测装置、废料箱、去渣包装置、冷却装置、锯切机、激光打码装置、传送带，所述安全围栏的外周布置有中央控制柜，通过各设备的协同控制，自动完成压铸、取件、模具喷雾吹扫、工件检测、去渣包、冷却、切料柄、打码、放件以及传输各项工序，输出成品毛坯件；
6、所述中央控制柜布置在安全围栏的外侧，通过信号线与各周边设备连接，控制各设备联动动作与工序，所述安全围栏采用钢丝网围栏结构，安全围栏为落地安装，将自动压铸生产单元与过道隔离，保障人员安全。
7、作为一种多功能自动压铸生产单元的优选技术方案，所述喷雾六轴机器人和取件六轴机器人均由安装底座、六个支撑关节、动力系统、线缆以及控制系统组成，所述喷雾六轴机器人末端安装有仿形喷雾头，在压铸后完成模具喷雾吹扫动作，所述取件六轴机器人末端安装气动夹爪组件，夹持工件后完成取件、工件检测、去渣包、冷却以及锯切料柄动作；
8、作为一种多功能自动压铸生产单元的优选技术方案，所述工件完整性检测装置为多点式光电检测装置，所述工件完整性检测装置主要由支架、探头调整装置、光电探头以及探头控制气组成，多组光电探头安装在支架不同位置，同时检测压铸工件不同位置，确认工件是否完整；
9、作为一种多功能自动压铸生产单元的优选技术方案，所述废料箱采用钢制带万向轮的箱体构造，所述废料箱布置在工件完整性检测装置的前方，当检测工件为不合格或为试模件时，取件六轴机器人将工件放置在废料箱中；
10、作为一种多功能自动压铸生产单元的优选技术方案，所述去渣包装置布置在安全围栏的一角，所述去渣包装置为钢制框架结构，所述去渣包装置上方安装有气锤，机器人夹持工件触碰气锤，采用气锤触碰时产生的振动去除工件渣包，所述去渣包装置的下方设置渣包框，渣包框用于接收锤击掉落的渣包；
11、作为一种多功能自动压铸生产单元的优选技术方案，所述冷却装置为一套四单元风冷装置，所述冷却装置放置在去渣包装置的侧边，所述冷却装置包含四套独立工件夹持组件与风扇，取件六轴机器人携工件至指定位置时，工件夹持组件可自动夹紧工件，同时冷却风扇启动，冷却工件；
12、作为一种多功能自动压铸生产单元的优选技术方案，所述锯切机包括锯机架、工件固定装置、锯切进给装置、圆盘锯片、锯切主轴和料柄框，所述锯切机放置在冷却装置的侧面，所述工件固定装置可滑动安装在锯切进给装置上，所述锯切进给装置与锯切主轴均安装在锯机架上，所述圆盘锯片装配在锯切主轴的一端，取件六轴机器人携工件放置在工件固定装置上，工件固定装置自动夹紧并定位工件，同时锯切主轴启动，锯切进给装置推进工件，圆盘锯片切除料柄，料柄自动掉落在料柄框内；
13、作为一种多功能自动压铸生产单元的优选技术方案，所述激光打码装置包括工件夹持装置和激光打码头，所述激光打码装置放置在锯切机侧面，所述工件夹持装置位于激光打码头的一侧，取件六轴机器人携工件放置在工装上，工件夹持装置可自动夹紧并定位工件，同时激光打码头启动，在工件上烧蚀出工件二维码，所述传送带为链板式传输线，所述传送带放置在激光打码装置的下方，当工件打码完成后，工件夹持装置将工件放置在传送带上，传送带启动，将工件送出。
14、本专利技术的有益效果是：
15、1、本专利技术在压铸生产设备上集成了适应压铸现场环境与压铸工作节拍的喷雾六轴机器人和取件六轴关节机器人，实现压铸生产流程的取放件、喷雾工序自动化运行，同时依靠一六轴关节机器人集成的多功能夹爪，配合周边配套的工件完整性检测装置、废料箱、去渣包装置、冷却装置、锯切机、激光打码装置和传动带设备，自动实现压铸工件、工件检测、去渣包、冷却、切料柄、打码、放件和传输各项工序；
16、2、本专利技术利用气锤去除较小的渣包，利用锯切机锯切去除较厚的料柄，适应大型铸件的自动化生产，周边配套的装置具备成本低、操作简单、速度快和维护简单的优点，同时六轴关节机器人具有结构可靠、防护严密和适应恶劣工况环境的优点。
17、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
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1.一种多功能自动压铸生产单元，其特征在于，包括：压铸机(1)、两套六轴关节机器人以及安全围栏(12)；
2.根据权利要求1所述的多功能自动压铸生产单元，其特征在于，所述喷雾六轴机器人(2)和取件六轴机器人(3)均由安装底座、六个支撑关节、动力系统、线缆以及控制系统组成，所述喷雾六轴机器人(2)末端安装有仿形喷雾头(21)，所述取件六轴机器人(3)末端安装气动夹爪组件(24)。
3.根据权利要求1所述的多功能自动压铸生产单元，其特征在于，所述工件完整性检测装置(4)为多点式光电检测装置，所述工件完整性检测装置(4)主要由支架、探头调整装置、光电探头以及探头控制气组成。
4.根据权利要求1所述的多功能自动压铸生产单元，其特征在于，所述废料箱(5)采用钢制带万向轮的箱体构造，所述废料箱(5)布置在工件完整性检测装置(4)的前方。
5.根据权利要求1所述的多功能自动压铸生产单元，其特征在于，所述去渣包装置(6)布置在安全围栏(12)的一角，所述去渣包装置(6)为钢制框架结构，所述去渣包装置(6)上方安装有气锤(30)，所述去渣包装置(6)
6.根据权利要求1所述的多功能自动压铸生产单元，其特征在于，所述冷却装置(7)为一套四单元风冷装置，所述冷却装置(7)放置在去渣包装置(6)的侧边，所述冷却装置(7)包含四套独立工件夹持组件与风扇。
7.根据权利要求1所述的多功能自动压铸生产单元，其特征在于，所述锯切机(8)包括锯机架(35)、工件固定装置(32)、圆盘锯片(33)、锯切进给装置(31)、锯切主轴(34)和料柄框(23)，所述锯切机(8)放置在冷却装置(7)的侧面，所述工件固定装置(32)可滑动安装在锯切进给装置(31)上，所述锯切进给装置(31)与锯切主轴(34)均安装在锯机架(35)上，所述圆盘锯片(33)装配在锯切主轴(34)的一端。
8.根据权利要求1所述的多功能自动压铸生产单元，其特征在于，所述激光打码装置(9)包括工件夹持装置(40)和激光打码头(41)，所述激光打码装置(9)放置在锯切机(8)侧面，所述工件夹持装置(40)位于激光打码头(41)的一侧，所述传送带(10)为链板式传输线，所述传送带(10)放置在激光打码装置(9)的下方。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能自动压铸生产单元，其特征在于，包括：压铸机(1)、两套六轴关节机器人以及安全围栏(12)；
2.根据权利要求1所述的多功能自动压铸生产单元，其特征在于，所述喷雾六轴机器人(2)和取件六轴机器人(3)均由安装底座、六个支撑关节、动力系统、线缆以及控制系统组成，所述喷雾六轴机器人(2)末端安装有仿形喷雾头(21)，所述取件六轴机器人(3)末端安装气动夹爪组件(24)。
3.根据权利要求1所述的多功能自动压铸生产单元，其特征在于，所述工件完整性检测装置(4)为多点式光电检测装置，所述工件完整性检测装置(4)主要由支架、探头调整装置、光电探头以及探头控制气组成。
4.根据权利要求1所述的多功能自动压铸生产单元，其特征在于，所述废料箱(5)采用钢制带万向轮的箱体构造，所述废料箱(5)布置在工件完整性检测装置(4)的前方。
5.根据权利要求1所述的多功能自动压铸生产单元，其特征在于，所述去渣包装置(6)布置在安全围栏(12)的一角，所述去渣包装置(6)为钢制框架结构，所述去渣包装置(6)上方安装有气锤(30)，所述去渣包装置(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵静，李名易，
申请(专利权)人：南京俊东机器人有限公司，
类型：新型
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