【技术实现步骤摘要】
一种利用电磁机构镶件的一体机
[0001]本专利技术属于压铸机
，具体涉及一种利用电磁机构镶件的一体机。
技术介绍
[0002]在铝压铸行业中，目前常使用的冷式压铸机是将熔融铝液通过压射杆压射到模具型腔中冷却成型，开模后得到较高精度的铝铸件的铸造机械。随着家用电器、汽车等工业的快速发展，压铸件的形式和结构也随着零部件功能的增加而变得更为复杂，针对很多特殊功能或特别要求的压铸件，压铸之前需要在压铸件模具的特定位置放置轴套、轴棒、加热管等工件，因此，提升了压铸过程的复杂度及单件压铸周期，耗费大量人力物力，且人工镶件操作存在误差，次品率也大量增加。
[0003]目前，为减少人力资源浪费，降低人为因素造成的次品率，市场上已经存在了可用于镶件的六自由度镶件机器人，但镶件机器人需要配合取件机器人和喷雾机器人才能实现镶件、取件、喷雾的自动化过程，将大大增加压铸生产的成本；并且压铸机周边空间位置受限，不能很好地实现同时安装多个机器人，往往需要通过取舍只能实现镶件、取件、喷雾三者中的一个或两个功能。
技术实现思路
[0004]针对上述不足，本专利技术的目的是提供一种利用电磁机构镶件的一体机。
[0005]本专利技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种利用电磁机构镶件的一体机，包括X轴组件，X轴组件上安装有Y轴组件一和Y轴组件二，Y轴组件一上安装有Z轴组件一和Z轴组件二，Y轴组件二上安装Z轴组件三；Z轴组件一上安装有取件组件，Z轴组件三上安装有喷雾组件；Z轴组件二上安装镶件组件；>[0007]所述镶件组件包括固定板和过渡板，固定板上安装有用于驱动过渡板沿靠近或远离固定板方向运动的动力机构；
[0008]固定板上固接有若干个导柱，导柱穿过过渡板上设有的通孔，导柱穿过通孔一端安装有电磁吸附机构；
[0009]过渡板背离固定板一端固接有若干个顶杆；
[0010]固定板两侧均安装有夹爪机构，夹爪机构与过渡板不发生干涉。
[0011]所述X轴组件包括支座、X轴梁、X轴导轨、一对X轴滑动机构；
[0012]所述支座固接于X轴梁底部，X轴导轨固接于X轴梁顶部；一对X轴滑动机构安装于X轴导轨上；
[0013]Y轴组件一和Y轴组件二分别与X轴滑动机构连接。
[0014]所述Y轴组件一包括与X轴滑动机构固接的驱动组件一，驱动组件一用于驱动滑轨一沿Y向做直线运动；
[0015]滑轨一上固接有Y轴型材。
[0016]所述Y轴组件二与Y轴组件一结构相同。
[0017]所述Z轴组件一包括与Y轴型材固接的驱动组件二，驱动组件二用于驱动滑轨二沿Z向做直线运动；
[0018]滑轨二上固接有Z轴型材。
[0019]所述Z轴组件二、Z轴组件三与Z轴组件一结构相同。
[0020]所述取件机构包括与Z轴组件一的Z轴型材固接的取件支架，取件支架下端铰接有气动夹爪组件；取件支架上还安装有用于驱动气动夹爪组件旋转的驱动组件三。
[0021]所述喷雾组件包括与Z轴组件三的Z轴型材固接的分流块，分流块侧端固接有流道板，流道板设有若干个流道一和流道二；流道板上安装有若干个与流道一连通的喷嘴一以及若干个与流道二连通的喷嘴二。
[0022]还包括控制组件，控制组件包括雾化气阀组、脱模剂阀组、控制阀组、吹扫气阀组；
[0023]雾化气阀组的管路与流道一连接，用于提供雾化气源；
[0024]脱模剂阀组的管路与流道一连接，用于提供脱模剂；
[0025]控制阀组用于控制喷嘴一和喷嘴二的启闭；
[0026]吹扫气阀组的管路与流道二连接，用于提供吹扫气源。
[0027]所述动力机构包括与固定板固接的气缸，气缸的活塞杆通过法兰与过渡板连接。
[0028]导柱一端固接有调节螺栓，调节螺栓与固定板螺纹连接；导柱另一端固接有球铰座，球铰座设有球槽，球槽内相对称且可转动地安装有一对半球瓦；
[0029]一对半球瓦之间设有转球，转球固接有连接柱，电磁吸附机构与连接柱连接；
[0030]球铰座上还设有与球槽贯通连接的螺纹孔，螺纹孔内安装有紧固螺栓。
[0031]本专利技术的有益效果是：
[0032]本专利技术的一体机安装在压铸机顶部，不占用现场工作场地，可解决安装空间受限的问题；镶件组件与取件组件安装于同一个Y轴组件端部，且可实现取件与镶件在垂向的进程相互独立，控制灵活；结合镶件的形状、镶件在压铸件的位置和模具型腔特征等关键指标设定镶件参数，可以精准制定镶件策略；镶件组件包含电磁机构，借助电磁机构与压铸机模具之间的电磁吸附力，Z轴组件二不受镶件组件推力的反作用力的影响，避免位置偏差，保证高精度镶件，因此可以在保持高精度的状态下，同时实现一体机镶件、取件、喷雾的功能。
附图说明
[0033]图1是本专利技术的结构示意图；
[0034]图2是X轴组件结构示意图；
[0035]图3是Y轴组件一结构示意图；
[0036]图4是Z轴组件一结构示意图；
[0037]图5是取件组件结构示意图；
[0038]图6是喷雾组件结构示意图；
[0039]图7是镶件组件结构示意图；
[0040]图8是气缸安装示意图；
[0041]图9是导柱结构示意图；
[0042]图10是图9中A处放大图。
[0043]图中标记为：X轴梁101、X轴导轨102、X轴滑动机构103、支座104、控制组件107、Y轴
组件一200、驱动组件一201、滑轨一202、Y轴型材203、Y轴组件二204、Z轴组件一300、驱动组件二301、滑轨二302、Z轴型材303、Z轴组件二304、Z轴组件三305、取件机构400、取件支架401、驱动组件三402、气动夹爪组件403、镶件组件500、固定板501、过渡板502、顶杆503、电磁吸附机构504、夹爪机构505、气缸506、活塞杆507、导柱508、喷雾组件600、分流块601、流道板602、流道一603、喷嘴一604、流道二605、喷嘴二606、调节螺栓509、转球510、连接柱511、球铰座512、球槽513、半球瓦514、紧固螺栓515。
具体实施方式
[0044]实施例一
[0045]如图1～8所示，一种利用电磁机构镶件的一体机，包括X轴组件，X轴组件上安装有Y轴组件一200和Y轴组件二204，Y轴组件一200上安装有Z轴组件一300和Z轴组件二304，Y轴组件二204上安装Z轴组件三305，Z轴组件一300上安装有取件组件400，Z轴组件三305上安装有喷雾组件600，Z轴组件二304上安装镶件组件500。X轴组件可以驱动Y轴组件一200和Y轴组件二204在X向移动，从而提供取件组件400、喷雾组件600、镶件组件500X轴方向的运动自由度。Y轴组件一200可以驱动Z轴组件一300和Z轴组件二304在Y向运动、Y轴组件二204可以驱动Z轴组件三305在Y向运动，从而提供取件组件400、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种利用电磁机构镶件的一体机，包括X轴组件，X轴组件上安装有Y轴组件一(200)和Y轴组件二(204)，Y轴组件一(200)上安装有Z轴组件一(300)和Z轴组件二(304)，Y轴组件二(204)上安装Z轴组件三(305)；Z轴组件一(300)上安装有取件组件(400)，Z轴组件三(305)上安装有喷雾组件(600)；其特征在于：Z轴组件二(304)上安装镶件组件(500)；所述镶件组件(500)包括固定板(501)和过渡板(502)，固定板(501)上安装有用于驱动过渡板(502)沿靠近或远离固定板(501)方向运动的动力机构；固定板(501)上固接有若干个导柱(508)，导柱(508)穿过过渡板(502)上设有的通孔，导柱(508)穿过通孔一端安装有电磁吸附机构(504)；过渡板(502)背离固定板(501)一端固接有若干个顶杆(503)；固定板(501)两侧均安装有夹爪机构(505)，夹爪机构(505)与过渡板(502)不发生干涉。2.根据权利要求1所述的利用电磁机构镶件的一体机，其特征在于：所述X轴组件包括支座(104)、X轴梁(101)、X轴导轨(102)、一对X轴滑动机构(103)；所述支座(104)固接于X轴梁(101)底部，X轴导轨(102)固接于X轴梁(101)顶部；一对X轴滑动机构(103)安装于X轴导轨(102)上；Y轴组件一(200)和Y轴组件二(204)分别与X轴滑动机构(103)连接。3.根据权利要求2所述的利用电磁机构镶件的一体机，其特征在于：所述Y轴组件一(200)包括与X轴滑动机构(103)固接的驱动组件一(201)，驱动组件一(201)用于驱动滑轨一(202)沿Y向做直线运动；滑轨一(202)上固接有Y轴型材(203)。4.根据权利要求3所述的利用电磁机构镶件的一体机，其特征在于：所述Y轴组件二(204)与Y轴组件一(200)结构相同。5.根据权利要求3所述的利用电磁机构镶件的一体机，其特征在于：所述Z轴组件一(300)包括与Y轴型材(203)固接的驱动组件二(301)，驱动组件二(301)用于驱动滑轨二(302)沿Z向做直线运动；滑轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵静，戚甫帅，
申请(专利权)人：南京俊东机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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