【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于去毛刺，具体涉及一种可兼顾两组工件的去毛刺打磨台。
技术介绍
1、在汽车与机电行业中需要用到大量的铸铝件，通常采用冷式压铸机将熔融铝液压铸成型的方式获得；此方法可获得较高精度的零部件，有效减少后道加工工序，降低生产成本；随着压铸行业的快速发展，压铸件的形式和结构也随着零部件功能的增加而变得更为复杂，相应工件的毛边，如浇冒口残根、分型线毛刺、顶杆毛刺、隔皮等也变得复杂，并且分布于工件各个表面，为工件的后续加工处理带来较大工作量；比如汽车上的空干器，零件上存在大量的型腔、盲孔、相贯线、曲面等；一直以来，此类工件的需要大量的后续人工打磨工序来处理各种各样的毛刺；人工修磨去毛刺作业存在效率低、误差大，作业环境多粉尘与噪音等缺点，产品合格率较低；
2、目前，为提高打磨生产效率、改善人工作业环境，提高产品合格率，市场上开发出了多款自主打磨去毛刺的机器人集成设备；针对质量较小、形状复杂的异形铸件，大多采用机器人夹持工件、触碰固定刀具的方式去除毛刺；相应的，夹持工件的夹爪除了需要有效夹持和定位工件、还需要适配打磨轨迹需求，满足...
【技术保护点】
1.一种可兼顾两组工件的去毛刺打磨台，包括打磨台(1)，其特征在于，所述打磨台(1)的顶端设置有存放台(2)，所述存放台(2)的上部放置着铸铝件(10)，所述存放台(2)的一侧设置有底板(3)，所述底板(3)一侧的上方设置有六轴机器人(4)，所述六轴机器人(4)的一端设置有打磨电机(7)；
2.根据权利要求1所述的一种可兼顾两组工件的去毛刺打磨台，其特征在于：所述移动架四(11)和移动架三(13)、移动架一(12)和移动架二(31)、移动架三(13)和移动架二(31)之间都通过驱动组件连接，所述驱动组件包括伺服电机(15)、主动齿轮(16)和齿条(17)，...
【技术特征摘要】
1.一种可兼顾两组工件的去毛刺打磨台，包括打磨台(1)，其特征在于，所述打磨台(1)的顶端设置有存放台(2)，所述存放台(2)的上部放置着铸铝件(10)，所述存放台(2)的一侧设置有底板(3)，所述底板(3)一侧的上方设置有六轴机器人(4)，所述六轴机器人(4)的一端设置有打磨电机(7)；
2.根据权利要求1所述的一种可兼顾两组工件的去毛刺打磨台，其特征在于：所述移动架四(11)和移动架三(13)、移动架一(12)和移动架二(31)、移动架三(13)和移动架二(31)之间都通过驱动组件连接，所述驱动组件包括伺服电机(15)、主动齿轮(16)和齿条(17)，所述伺服电机(15)的输出轴固定连接有主动齿轮(16)，所述主动齿轮(16)和齿条(17)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种可兼顾两组工件的去毛刺打磨台，其特征在于：所述移动架一(12)上固联着一个齿条(17)，所述移动架二(31)上固联着一个伺服电机(15)和一个齿条(17)，所述移动架三(13)上设置有两个伺服电机(15)，所述移动架四(11)上设置有一个齿条(17)；
4.根据权利要求1所述的一种可兼顾两组工件的去毛刺打磨台，其特征在于：所述六轴机器人(4)的一端安设着连接法兰(9)，所述连接法兰(9)连接着刀具连接板(8)，所述刀...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵静，李名易，
申请(专利权)人：南京俊东机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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