【技术实现步骤摘要】
一种适用于声共振混合容器自动转运和翻转的设备
本专利技术属于自动转运相关
，更具体地，涉及一种适用于声共振混合容器自动转运和翻转的设备。
技术介绍
声共振混合机作为一种新型无浆混合方式，工艺过程中没有桨叶等元件的介入，其通过机械共振原理产生高强度振动，从而在混合物料中产生低频高强度声波使物料均匀混合，具有独特的环保、高效和安全等优点。声共振混合机适用于超细材料、高粘度材料等的分散混合，已逐渐应用到医药、食品、生物、化妆品、含能材料等化工领域。由于声共振混合机对混合容器的形状没有严格的要求，这使得直接应用产品外壳(如火箭发动机外壳、弹壳等)作用混合气成为可能。特别是对于大批量生产，若能以混合容器为主线构成生产线，实现混合容器(或产品外壳)的自动转运、原料的自动加料和物料的自动混合，将极大地提高生产效率和降低生产成本。但由于声共振混合机的混合容器需在高强度下振动，目前声共振混合机仅作为独立的含能材料混合单元，难以与其他系统直接对接来转接混合容器，混合过程需要多次进行人为转运，难以实现自动化和无人化生产，需要将大量操...
【技术保护点】
1.一种适用于声共振混合容器自动转运和翻转的设备，其特征在于：/n所述设备包括机械手、机械臂、运动平台、固定机构及主机，所述固定机构及所述运动平台间隔固定在所述主机上，所述机械臂固定在所述运动平台上，所述机械手连接于所述机械臂；通过所述机械手对声共振混合容器进行夹紧操作，所述机械臂与所述运动平台相配合完成对所述声共振混合容器的转运和翻转操作，所述固定机构用于对所述声共振混合容器进行固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种适用于声共振混合容器自动转运和翻转的设备，其特征在于：
所述设备包括机械手、机械臂、运动平台、固定机构及主机，所述固定机构及所述运动平台间隔固定在所述主机上，所述机械臂固定在所述运动平台上，所述机械手连接于所述机械臂；通过所述机械手对声共振混合容器进行夹紧操作，所述机械臂与所述运动平台相配合完成对所述声共振混合容器的转运和翻转操作，所述固定机构用于对所述声共振混合容器进行固定。
2.如权利要求1所述的适用于声共振混合容器自动转运和翻转的设备，其特征在于：所述机械臂包括四个机械手指、两个气缸及机械手背板，所述机械手背板呈矩型，两个所述气缸间隔设置在所述机械手背板上；四个所述机械手指分成两组，每组机械手指包括两个机械手指，两个所述机械手指分别设置在所述气缸相背的两端，其中一个所述机械手指垂直连接于所述气缸的输出轴，所述输出轴带动对应的该机械手指相对于另一个所述机械手指移动，以改变对应的两个所述机械手指之间的间距。
3.如权利要求2所述的适用于声共振混合容器自动转运和翻转的设备，其特征在于：所述机械手指包括手指支撑板及连接于所述手指支撑板的橡胶胶皮，所述橡胶胶皮通过螺纹连接的方式安装在所述手指支撑板朝向所述声共振混合容器的表面上；所述橡胶胶皮的弧形与所述声共振混合容器的弧形相对应。
4.如权利要求2所述的适用于声共振混合容器自动转运和翻转的设备，其特征在于：所述机械臂包括转盘轴、轴承端盖、机械手手臂、机械臂平台基体、第一步进电机、NRV蜗轮蜗杆减速器、第一伺服电机及机械臂驱动轴；所述NRV蜗轮蜗杆减速器连接所述第一步进电机及所述机械臂驱动轴；所述机械臂驱动轴与所述机械手手臂固定连接，且所述机械臂驱动轴安装在所述机械臂平台基体上；所述第一伺服电机固定安装在所述机械手手臂的内部，所述转盘轴通过轴承安装在所述机械手手臂远离所述机械臂驱动轴的一端，并与所述第一伺服电机的输出轴固定连接，同时所述转盘轴的末端与所述机械手背板固定连接。
5.如权利要求4所述的适用于声共振混合容器自动转运和翻转的设备，其特征在于：所述机械臂还包括机械手上臂前端盖板及机械臂检查盖板，所述机械手上臂前端盖板通过螺纹连接安装在所述机械手手臂上，所述机械臂检查盖板可拆卸地安装在所述机...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹小斌，蒋亚龙，吴跃东，王文粲，姜乾坤，李必然，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。