一种机械手卧式导轨制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手卧式导轨，包括底板、支撑座、丝杠、滑台和伺服电机，所述底板为长方体板，底板的四个角分别开有垂直向下的定位孔，底板的上表面分别通过螺钉连接固定有两个支撑座，支撑座的上方中间开有水平的通孔，两个支撑座的通孔内侧通过轴承过盈配合固定有丝杠，整体结构具有较高的精度，同时具有一定的安全性和可靠性，适合工业环境下机械手的长距离水平移动，滑台的两端设有光电开关，用于限位滑台，防止滑台与支撑座的撞击，同时滑台的内侧设有橡胶垫，用于缓冲意外情况发生的撞击，支架上的油罐和支撑座上的气动喷射阀可以通过程序控制定时进行丝杠润滑油的补给，以增加工业环境下装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手卧式导轨
本技术涉及一种卧式导轨，具体是一种机械手卧式导轨。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。机械手通过多轴伺服控制达到较高的精度，为了使得机械手在较大范围内工作，通常将机械手固定在活动导轨上，但是传统的导轨精度偏低，从而影响机械手的精度，可能导致机械手在工作过程中产生误差，除此之外，传统移动式导轨的承载负荷能力较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手卧式导轨，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手卧式导轨，包括底板、支撑座、丝杠、滑台和伺服电机，所述底板为长方体板，底板的四个角分别开有垂直向下的定位孔，底板的上表面分别通过螺钉连接固定有两个支撑座，支撑座的上方中间开有水平的通孔，两个支撑座的通孔内侧通过轴承过盈配合固定有丝杠，丝杠轴心线位于底板的正中间上方，丝杠上通过螺纹连接固定有滑台，滑台上表面四个角开有用于固定机械手的螺纹孔，支撑座的一侧通过螺钉连接固定有伺服电机，伺服电机的输出轴通过键销配合固定于丝杠的轴心，伺服电机的底部通过垫高块支撑于底板的上表面；两个支撑座之间的下方底板上开有长方体槽，底板的长方体槽内部两侧开有若干个水平均匀分布的轴承孔，底板的每个轴承孔内焊接固定有轴承，底板每两个相对面的轴承通过过盈配合固定有辊轴，滑台的底部下表面贴合于辊轴的上表面，辊轴用于辅助支撑滑台，使得滑台可承受更大的载荷。作为本技术进一步的方案：所述两个滑台的两侧通过螺钉连接固定有光电开关，光电开关的发射器和接收器分别位于一个滑台的前端两侧，两个滑台的相对一面通过粘接固定有橡胶垫，橡胶垫位于丝杠的位置开有圆孔。作为本技术再进一步的方案：所述伺服电机的上方固定有水平的支架，支架的上方通过螺钉连接固定有油罐，油罐的底部一侧开孔且螺纹连接有软管的一端，软管的中间截断螺纹连接有手动阀，手动阀通过螺钉连接固定于支架上表面，软管的另一端通过法兰连接固定于气动喷射阀的输入端，气动喷射阀通过螺钉连接固定于伺服电机侧的滑台上方，气动喷射阀的输出口位于丝杠的上方。与现有技术相比，本技术的有益效果是：整体结构具有较高的精度，同时具有一定的安全性和可靠性，适合工业环境下机械手的长距离水平移动，滑台的两端设有光电开关，用于限位滑台，防止滑台与支撑座的撞击，同时滑台的内侧设有橡胶垫，用于缓冲意外情况发生的撞击，支架上的油罐和支撑座上的气动喷射阀可以通过程序控制定时进行丝杠润滑油的补给，以增加工业环境下装置的使用寿命。附图说明图1为一种机械手卧式导轨的俯视结构示意图。图2为一种机械手卧式导轨的侧视结构示意图。如图所示：1、底板；2、支撑座；3、丝杠；4、滑台；5、伺服电机；6、定位孔；7、光电开关；8、橡胶垫；9、辊轴；10、支架；11、油罐；12、手动阀；13、气动喷射阀。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种机械手卧式导轨，包括底板1、支撑座2、丝杠3、滑台4和伺服电机5，所述底板1为长方体板，底板1的四个角分别开有垂直向下的定位孔6，底板1的上表面分别通过螺钉连接固定有两个支撑座2，支撑座2的上方中间开有水平的通孔，两个支撑座2的通孔内侧通过轴承过盈配合固定有丝杠3，丝杠3轴心线位于底板1的正中间上方，丝杠3上通过螺纹连接固定有滑台4，滑台4上表面四个角开有用于固定机械手的螺纹孔，支撑座2的一侧通过螺钉连接固定有伺服电机5，伺服电机5的输出轴通过键销配合固定于丝杠3的轴心，伺服电机5的底部通过垫高块支撑于底板1的上表面；两个支撑座2之间的下方底板1上开有长方体槽，底板1的长方体槽内部两侧开有若干个水平均匀分布的轴承孔，底板1的每个轴承孔内焊接固定有轴承，底板1每两个相对面的轴承通过过盈配合固定有辊轴9，滑台4的底部下表面贴合于辊轴9的上表面，辊轴9用于辅助支撑滑台4，使得滑台4可承受更大的载荷。所述两个滑台4的两侧通过螺钉连接固定有光电开关7，光电开关7的发射器和接收器分别位于一个滑台4的前端两侧，两个滑台4的相对一面通过粘接固定有橡胶垫8，橡胶垫8位于丝杠3的位置开有圆孔。所述伺服电机5的上方固定有水平的支架10，支架10的上方通过螺钉连接固定有油罐11，油罐11的底部一侧开孔且螺纹连接有软管的一端，软管的中间截断螺纹连接有手动阀12，手动阀12通过螺钉连接固定于支架10上表面，软管的另一端通过法兰连接固定于气动喷射阀13的输入端，气动喷射阀13通过螺钉连接固定于伺服电机5侧的滑台4上方，气动喷射阀13的输出口位于丝杠3的上方。本方案中光电开关7和气动喷射阀13通过电性连接于PLC的输入端，伺服电机5依次电性连接于变频器和PLC，通过程序实现伺服电机5的转动控制，涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。本技术的工作原理是：将机械手通过螺钉连接固定于滑台4上表面，通过控制伺服电机5带动丝杠3和滑台4实现机械手的精准移动，同时滑台4的两端设有光电开关7，用于限位滑台4，防止滑台4与支撑座2的撞击，滑台4的内侧设有橡胶垫8，用于缓冲意外情况发生的撞击，从而提升设备的安全性和可靠性，支架10上的油罐11和支撑座2上的气动喷射阀13可以通过程序控制定时进行丝杠3润滑油的补给，以增加工业环境下装置的使用寿命。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手卧式导轨，包括底板(1)、支撑座(2)、丝杠(3)、滑台(4)和伺服电机(5)，其特征在于，所述底板(1)为长方体板，底板(1)的四个角分别开有垂直向下的定位孔(6)，底板(1)的上表面分别通过螺钉连接固定有两个支撑座(2)，支撑座(2)的上方中间开有水平的通孔，两个支撑座(2)的通孔内侧通过轴承过盈配合固定有丝杠(3)，丝杠(3)轴心线位于底板(1)的正中间上方，丝杠(3)上通过螺纹连接固定有滑台(4)，滑台(4)上表面四个角开有用于固定机械手的螺纹孔，支撑座(2)的一侧通过螺钉连接固定有伺服电机(5)，伺服电机(5)的输出轴通过键销配合固定于丝杠(3)的轴心，伺服电机(5)的底部通过垫高块支撑于底板(1)的上表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手卧式导轨，包括底板(1)、支撑座(2)、丝杠(3)、滑台(4)和伺服电机(5)，其特征在于，所述底板(1)为长方体板，底板(1)的四个角分别开有垂直向下的定位孔(6)，底板(1)的上表面分别通过螺钉连接固定有两个支撑座(2)，支撑座(2)的上方中间开有水平的通孔，两个支撑座(2)的通孔内侧通过轴承过盈配合固定有丝杠(3)，丝杠(3)轴心线位于底板(1)的正中间上方，丝杠(3)上通过螺纹连接固定有滑台(4)，滑台(4)上表面四个角开有用于固定机械手的螺纹孔，支撑座(2)的一侧通过螺钉连接固定有伺服电机(5)，伺服电机(5)的输出轴通过键销配合固定于丝杠(3)的轴心，伺服电机(5)的底部通过垫高块支撑于底板(1)的上表面。


2.根据权利要求1所述的一种机械手卧式导轨，其特征在于，所述两个支撑座(2)之间的下方底板(1)上开有长方体槽，底板(1)的长方体槽内部两侧开有若干个水平均匀分布的轴承孔，底板(1)的每个轴承孔内焊接固定有轴承，底板(1)每两个相对面的轴承通过过盈配合固定有辊轴(9)，滑台(4)的底部下表面贴合于...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟国强，何勇，
申请(专利权)人：深圳市华田鹰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44