一种机械手卧式导轨制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手卧式导轨，包括底板、支撑座、丝杠、滑台和伺服电机，所述底板为长方体板，底板的四个角分别开有垂直向下的定位孔，底板的上表面分别通过螺钉连接固定有两个支撑座，支撑座的上方中间开有水平的通孔，两个支撑座的通孔内侧通过轴承过盈配合固定有丝杠，整体结构具有较高的精度，同时具有一定的安全性和可靠性，适合工业环境下机械手的长距离水平移动，滑台的两端设有光电开关，用于限位滑台，防止滑台与支撑座的撞击，同时滑台的内侧设有橡胶垫，用于缓冲意外情况发生的撞击，支架上的油罐和支撑座上的气动喷射阀可以通过程序控制定时进行丝杠润滑油的补给，以增加工业环境下装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手卧式导轨
本技术涉及一种卧式导轨，具体是一种机械手卧式导轨。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。机械手通过多轴伺服控制达到较高的精度，为了使得机械手在较大范围内工作，通常将机械手固定在活动导轨上，但是传统的导轨精度偏低，从而影响机械手的精度，可能导致机械手在工作过程中产生误差，除此之外，传统移动式导轨的承载负荷能力较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手卧式导轨，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手卧式导轨，包括底板、支撑座、丝杠、滑台和伺服电机，所述底板为长方体板，底板的四个角分别开有垂直向下的定位孔，底板的上表面分别通过螺钉连接固定有两个支撑座，支撑座的上方中间开有水平的通孔，两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手卧式导轨，包括底板(1)、支撑座(2)、丝杠(3)、滑台(4)和伺服电机(5)，其特征在于，所述底板(1)为长方体板，底板(1)的四个角分别开有垂直向下的定位孔(6)，底板(1)的上表面分别通过螺钉连接固定有两个支撑座(2)，支撑座(2)的上方中间开有水平的通孔，两个支撑座(2)的通孔内侧通过轴承过盈配合固定有丝杠(3)，丝杠(3)轴心线位于底板(1)的正中间上方，丝杠(3)上通过螺纹连接固定有滑台(4)，滑台(4)上表面四个角开有用于固定机械手的螺纹孔，支撑座(2)的一侧通过螺钉连接固定有伺服电机(5)，伺服电机(5)的输出轴通过键销配合固定于丝杠(3)的轴心，伺服电机(5)的...

【技术特征摘要】
1.一种机械手卧式导轨，包括底板(1)、支撑座(2)、丝杠(3)、滑台(4)和伺服电机(5)，其特征在于，所述底板(1)为长方体板，底板(1)的四个角分别开有垂直向下的定位孔(6)，底板(1)的上表面分别通过螺钉连接固定有两个支撑座(2)，支撑座(2)的上方中间开有水平的通孔，两个支撑座(2)的通孔内侧通过轴承过盈配合固定有丝杠(3)，丝杠(3)轴心线位于底板(1)的正中间上方，丝杠(3)上通过螺纹连接固定有滑台(4)，滑台(4)上表面四个角开有用于固定机械手的螺纹孔，支撑座(2)的一侧通过螺钉连接固定有伺服电机(5)，伺服电机(5)的输出轴通过键销配合固定于丝杠(3)的轴心，伺服电机(5)的底部通过垫高块支撑于底板(1)的上表面。


2.根据权利要求1所述的一种机械手卧式导轨，其特征在于，所述两个支撑座(2)之间的下方底板(1)上开有长方体槽，底板(1)的长方体槽内部两侧开有若干个水平均匀分布的轴承孔，底板(1)的每个轴承孔内焊接固定有轴承，底板(1)每两个相对面的轴承通过过盈配合固定有辊轴(9)，滑台(4)的底部下表面贴合于...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟国强，何勇，
申请(专利权)人：深圳市华田鹰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44