一种二维移动抓取装置制造方法及图纸

一种二维移动抓取装置，包括抓取机构和货物承载机构，抓取机构可以抓取货物并放入货物承载机构中，其特征在于：还包括前后伸缩和左右移动机构，通过设置导轨、滑块、气缸、电机同步轮带等结构，前后伸缩和左右移动机构可以分别在左右前后方向上带动抓取机构移动，方便抓取货物放入货物承载机构中，较其他现有装置而言结构更加简洁，具有高度的集成模块性，方便组装和维护，抓取货物的动作更加迅速连贯，设置的摄像头、距离传感器等装置可以实现高度的自动化作业，使得本发明专利技术更加智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种二维移动抓取装置
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种二维移动抓取装置。
技术介绍
ROBOMASTER2020机甲大师比赛中需要参赛队伍自行设计机器人从一定高度上的呈现阵列排布的弹药箱中抓取比赛使用的大弹丸，目前大部分现有的机器人，其上设置的抓取装置存在一定的缺陷，有的没有左右移动装置，有的是通过自制的用轴承和板材做的滑车，不方便装配，不能实现一键连续移动抓取，机构比较复杂，装配替换性差，不方便维护。而且现有机构的抓取部件抓取物体后易脱落，自动化程度也较低。
技术实现思路
本专利技术目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种便于装配、结构改造的二维移动抓取装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供技术方案如下：一种二维移动抓取装置，包括抓取机构和货物承载机构，所述抓取机构可以抓取货物并放入货物承载机构中，其特征在于：还包括前后伸缩机构，所述前后伸缩机构包括护板、抽屉导轨、前移铝方管、第一底框和第一气缸，所述护板设置在所述第一底框上，所述抽屉导轨固定设置在相对两侧护板的内侧，所述前移铝方管与抽屉导轨相配合，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二维移动抓取装置，包括抓取机构(3)和货物承载机构(4)，所述抓取机构(3)可以抓取货物并放入所述货物承载机构(4)中，其特征在于：还包括前后伸缩机构(1)，所述前后伸缩机构(1)包括护板(11)、抽屉导轨(12)、前移铝方管(13)、第一底框(14)和第一气缸(15)，所述护板(11)设置在所述第一底框(14)上，所述抽屉导轨(12)固定设置在相对两侧护板(11)的内侧，所述前移铝方管(13)与抽屉导轨(12)相配合，所述第一气缸(15)的缸体固定在第一底框(14)上，第一气缸(15)的活塞与前移铝方管(13)固定连接，第一气缸(15)可以带动前移铝方管(13)沿抽屉导轨(12)前后...

【技术特征摘要】
1.一种二维移动抓取装置，包括抓取机构(3)和货物承载机构(4)，所述抓取机构(3)可以抓取货物并放入所述货物承载机构(4)中，其特征在于：还包括前后伸缩机构(1)，所述前后伸缩机构(1)包括护板(11)、抽屉导轨(12)、前移铝方管(13)、第一底框(14)和第一气缸(15)，所述护板(11)设置在所述第一底框(14)上，所述抽屉导轨(12)固定设置在相对两侧护板(11)的内侧，所述前移铝方管(13)与抽屉导轨(12)相配合，所述第一气缸(15)的缸体固定在第一底框(14)上，第一气缸(15)的活塞与前移铝方管(13)固定连接，第一气缸(15)可以带动前移铝方管(13)沿抽屉导轨(12)前后移动，所述抓取机构(3)与前移铝方管(13)相连接。


2.根据权利要求1所述一种二维移动抓取装置，其特征在于：还包括左右平移机构(2)，所述左右平移机构(2)包括第二底框(21)、第一电机(22)、同步轮(23)、同步带(24)和连接齿板(25)，所述第一电机(22)设置在所述第二底框(21)上，第一电机(22)的转轴与所述同步轮(23)连接，同步轮(23)连接并带动同步带(24)转动，所述连接齿板(25)一端固定设置在所述第一底框(14)上，另一端与同步带(24)固定连接，所述前后伸缩机构(1)架设在第二底框(21)上，在同步带(24)的带动下前后伸缩机构(1)可以沿着第二底框(21)左右滑动。


3.根据权利要求2所述一种二维移动抓取装置，其特征在于：所述第二底框(21)上固定连接有滑轨(26)，所述第一底框(14)下固定连接有与所述滑轨(26)相配合的滑块(16)，所述滑块(16)可以沿着滑轨(26)左右移动。


4.根据权利要求3所述一种二维移动抓取装置，其特征在于：在所述第一底框(14)上设置有限位块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：章澳顺，胡涛，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32