一种基于视觉理解的现场安全性许可方法技术

一种基于视觉理解的现场安全性许可方法，属安全领域。在变电站两排相向设置的开关柜的通道上方，构建一个有轨平台；在有轨平台上设置具有“视觉理解”功能和“图像投影”功能的机器人；机器人在变电站内实现全自动定位和导航，实现站内开关柜设备状态的自动识别判断、巡检作业、数据作业、工作票匹配，利用自身搭载的投影装置，实现指定安全标示电子图像的投影、显示功能。其基于“视觉理解”系统和“图像投影”装置，实现安全许可工作中的人机交互引导，保证现场安全措施的正确性、完善性以及持续性，能将操作人员与现场运行设备安全、稳定、有效地隔离开，实现机器人替代许可人布置安全措施的目的。可广泛用于变电站安全许可现场的智能化领域。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉理解的现场安全性许可方法
本专利技术属于保护装置领域，尤其涉及一种用于变电站检修过程中的现场安全性许可方法或装置。
技术介绍
随着社会经济的高速发展，电网规模不断壮大，需要维护和管理的设备数量逐渐增多且种类繁杂，因此导致检修试验工作量不断加大。为保障大量的修试工作能正常完成的同时实现零事故率，许可工作中许可人安全措施的布置显得尤为重要。在《电力系统安全作业规程》中规定，工作许可人的安全责任包括：1、负责审查工作票所列安全措施是否正确完备，是否符合现场条件；2、工作现场布置的安全措施是否完善；3、负责检查停电设备有无突然来电的危险；4、负责检查工作票所载的安全措施是否正确完备，和值班员所做的安全措施是否符合现场实际条件；5、工作前对工作班成员专进行危险点告知，交待安全措施和技术措施，并确认每一个工作班成员都已知晓。在实际工作中，许可人在布置操作或检修现场的安全措施时，若出现当天工作任务审票不清或对现场设备状态勘查不到位等情况，容易出现标示牌的漏挂甚至是挂错仓位(仓位是指待操作高压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉理解的现场安全性许可方法，包括核查变电站待检修开关柜的位置及工作状态，在待检修开关柜、相邻开关柜以及待检修开关柜对面的开关柜处，设置各种规定的对应安全标示牌，其特征是：/n1)在两排相向设置的开关柜的通道上方，设置一移动轨道，构建一个有轨平台；/n2)在移动轨道上设置至少一个机器人，所述的机器人搭载有传感设备、投影装置，具有“视觉理解”功能和“图像投影”功能，并可与上位机进行数据传输或数据交换；/n3)基于有轨平台，机器人能够在变电站内实现全自动定位和导航，并利用自身搭载的传感设备，实现站内开关柜设备状态的自动识别判断、巡检作业、数据作业、工作票匹配，利用自身搭载的投影装置，实...

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉理解的现场安全性许可方法，包括核查变电站待检修开关柜的位置及工作状态，在待检修开关柜、相邻开关柜以及待检修开关柜对面的开关柜处，设置各种规定的对应安全标示牌，其特征是：
1)在两排相向设置的开关柜的通道上方，设置一移动轨道，构建一个有轨平台；
2)在移动轨道上设置至少一个机器人，所述的机器人搭载有传感设备、投影装置，具有“视觉理解”功能和“图像投影”功能，并可与上位机进行数据传输或数据交换；
3)基于有轨平台，机器人能够在变电站内实现全自动定位和导航，并利用自身搭载的传感设备，实现站内开关柜设备状态的自动识别判断、巡检作业、数据作业、工作票匹配，利用自身搭载的投影装置，实现指定安全标示电子图像的投影、显示功能；
4)在进行现场安全性许可时，机器人通过“视觉理解”功能，通过匹配工作票内容，自动定位到待许可仓位，识别设备铭牌，识别电力设备的运行状态；
5)在许可人进入现场布置安全措施时，机器人根据工作票工作内容筛选出需布置安全措施的仓位，并引导许可人至对应的工作仓位前；
6)机器人通过读取开关柜面板上的柜顶铭牌、仪表读数、开关“分”、“合”指示灯、变电站动态模拟图状态，核对现场设备的运行状态无误后，在工作仓位处投射“在此工作！”字样的红色安全标示电子图像，并在邻仓和对仓处投射“止步，高压危险！”字样的红色安全标示电子图像；
所述的现场安全性许可方法，基于“视觉理解”系统和“图像投影”装置，实现安全许可工作中的人机交互引导，保证现场安全措施的正确性、完善性以及持续性，能有效地将操作人员与现场运行设备稳定有效地隔离开，实现机器人替代许可人布置安全措施的目的。


2.按照权利要求1所述的基于指纹识别及视觉理解的现场安全性许可方法，其特征是所述的传感设备至少包括红外传感器或可见光摄像头。


3.按照权利要求1所述的基于视觉理解的现场安全性许可方法，其特征是所述的数据传输或数据交换依托变电站内的无线局域网络进行。


4.按照权利要求1所述的基于视觉理解的现场安全性许可方法，其特征是所述机器人的硬件系统由移动模块、仪表巡检模块、遥操作模块和控制模块构成。


5.按照权利要求4所述的基于视觉理解的现场安全性许可方法，其特征是所述的移动模块至少包括锂电池、驱动机构和机架底盘；所述的锂电池为机器人各模块提供电源；所述的驱动机构采用车轮式的移动结构，包括两个驱动轮，分别由两个驱动电机控制；所述的机架底盘用于承载、固定机器人的硬件设备及传感设备、投影装置；
所述的仪表巡检模块利用可见光摄像头拍摄表设备的外观图像，并将数据回传控制模块，借助图像处理算法分析仪表设备工作状态，与工作票对比分析；
所述的遥操作控制模块至少包括机械臂及其对应的驱动电路，当控制模块接收到远端的控制命令后，驱动电路根据控制命令要求相应的驱动机械臂的空间自由度，调整射灯的投影角度，实现准确可靠的将“止步高压危险”...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩浩江，周鸣，沈贤杰，周琰，陆增洁，张海清，陈成，夏子朋，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：发明
国别省市：上海;31