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一种基于视觉理解的现场安全性许可方法，属安全领域。在变电站两排相向设置的开关柜的通道上方，构建一个有轨平台；在有轨平台上设置具有“视觉理解”功能和“图像投影”功能的机器人；机器人在变电站内实现全自动定位和导航，实现站内开关柜设备状态的自动识...
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