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本发明属于自动转运相关技术领域，其公开了一种适用于声共振混合容器自动转运和翻转的设备，所述设备包括机械手、机械臂、运动平台、固定机构及主机，所述固定机构及所述运动平台间隔固定在所述主机上，所述机械臂固定在所述运动平台上，所述机械手连接于所述...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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