【技术实现步骤摘要】
一种无人值守的计量间、阀组间机器人
本技术涉及集输石油生产自动化
，尤其涉及一种无人值守的计量间、阀组间机器人。
技术介绍
石油化工行业维持着国民经济命脉。现在的采输油生产中，通常将数口油井的管线汇入一个计量间(因该空间内充满各种仪表仪器，及阀门开关等，故又称为阀组间)，在计量间将各油井的油路的单井分离器进口闸门管及热洗管路等汇集到一起，每口单井通常配有4只左右的阀门，分别是控制油的单井回油闸门和控制热水管路的单井热洗闸门，单井掺水闸门；单井分离器进口闸门用来控制油井出液向分离器的流向通断；单井回油闸门用来控制油井出液向油液汇管的流向通断，单井热洗闸门用来控制流向井口套管的热水的流向通断；单井掺水闸门用来控制及调节单井掺水的流量及通断。在计量间通常设有一到三只分离器及配套的管路，管路可以将计量间内的每口油井的出液单独的导入分离器，通常分离器上安装有玻璃管式液位计，由采油工进行配合管路各阀门的组合操作，通过固定液位高度和液位累积时间的关系，可以推算出单井的出液量，也就是通常所说的量油测产。目前，量油测产主要通过采...
【技术保护点】
1.一种无人值守的计量间、阀组间机器人，其特征在于，包括：第一导轨、第二导轨、底座、第一关节轴、第一臂、第二臂、第二关节轴、检测设备、阀门启闭装置和控制器；其中，/n所述第一导轨与所述底座活动连接，所述底座上设有用于驱动所述底座沿所述第一导轨移动的第一驱动装置；/n所述第一臂一端与被设于底座上的第二驱动装置驱动的第一关节轴活动连接；/n所述第一臂另一端与所述第二关节轴一端连接；所述第二关节轴另一端与所述第二臂一端连接，所述第二关节轴另一端设有第三驱动装置；/n所述第二臂另一端上设有第二导轨；所述第二导轨上设有阀门启闭装置，所述第二导轨设有用于驱动所述阀门启闭装置转动的阀门启...
【技术特征摘要】
1.一种无人值守的计量间、阀组间机器人，其特征在于，包括：第一导轨、第二导轨、底座、第一关节轴、第一臂、第二臂、第二关节轴、检测设备、阀门启闭装置和控制器；其中，
所述第一导轨与所述底座活动连接，所述底座上设有用于驱动所述底座沿所述第一导轨移动的第一驱动装置；
所述第一臂一端与被设于底座上的第二驱动装置驱动的第一关节轴活动连接；
所述第一臂另一端与所述第二关节轴一端连接；所述第二关节轴另一端与所述第二臂一端连接，所述第二关节轴另一端设有第三驱动装置；
所述第二臂另一端上设有第二导轨；所述第二导轨上设有阀门启闭装置，所述第二导轨设有用于驱动所述阀门启闭装置转动的阀门启闭驱动装置，以及用于驱动第二导轨伸缩的第四驱动装置；
所述检测设备分散设于底座、第二关节轴及所述第二导轨上；
所述检测设备、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和阀门启闭驱动装置均与所述控制器电连接；
所述电连接为无线或有线；所述检测设备包括与控制器电连接的红外摄像装置，所述红外摄像装置设于所述第二臂另一端上，或设于所述第二导轨上。
2.根据权利要求1所述一种无人值守的计量间、阀组间机器人，其特征在于，所述第一驱动装置包括驱动带轮、一个以上的压轮、一个以上的导轮、第一驱动皮带和带轮驱动电机；其中，所述压轮位于所述驱动带轮两侧，所述第一驱动皮带穿过所述压轮与所述驱动带轮形成的缝隙，带轮驱动电机通过带轮减速机与所述驱动带轮连接；所述带轮驱动电机与所述控制器电连接；所述导轮与所述第一导轨相配合。
3.根据权利要求1所述一种无人值守的计量间、阀组间机器人，其特征在于，所述第二驱动装置包括位于底座上的与控制器电连接的第二驱动电机，所述第二驱动电机与第一关节轴连接，驱动第一关节轴带动第一臂转动。
4.根据权利要求1所述一种无人值守的计量间、阀组间机器人，其特征在于，所述第二导轨包括滚珠丝杆花键轴和导柱；所述滚珠丝杆花键轴两端均穿过轴承，所述轴承和所述导柱两端均位于固定板上，所述滚珠丝杆花键轴两端的端头上均设有所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王岩卿，李佳，
申请(专利权)人：深圳中科捷飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。