下载一种无人值守的计量间、阀组间机器人的技术资料

文档序号:27970629

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本实用新型公开了一种无人值守的计量间、阀组间机器人,属于集输石油生产自动化技术领域。包括:第一导轨、第二导轨、底座、第一关节轴、第一臂、第二臂、第二关节轴、检测设备、阀门启闭装置和控制器;其中,底座上设有用于驱动所述底座沿所述第一导轨移动的...
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