一种XY轴机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了XY轴机械臂，包括防护箱，所述防护箱的一侧活动连接有左防护盖，所述防护箱的另一侧活动连接有右防护盖，所述防护箱的内底壁固定连接有竖向轨道，所述竖向轨道的外壁活动连接有竖向线性电机，所述竖向线性电机的外壁固定连接有横向轴，所述横向轴的外壁活动连接有横向线性电机。该XY轴机械臂，达到了防护性能好的目的，解决了一般XY轴机械臂防护性不佳的问题，即使是在环境复杂的厂房，也很少受到外部的碰撞，不使用时还可以将其原地收纳进箱，更好的保护了XY轴机械臂，大大降低损耗和减少维修次数，节约了维修成本，从而更好的满足了人们的使用需求，给人们的生活工作带来了便利。

【技术实现步骤摘要】
一种XY轴机械臂
本技术涉及机械臂
，具体为XY轴机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性且强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，随着科技的发展，机械臂的种类也越来越丰富，常用的一种机械臂叫做XY轴机械臂。购买的XY机械臂较贵，在环境复杂的厂房内容易受到碰撞，导致损伤，并且一般XY轴机械臂防护性较低，难以很好的将其防护好，导致XY轴机械臂损耗大，维修或购买新的XY机械臂都大幅度增加了资金的支出，所以一般XY轴机械臂无法更好的满足人们现在的使用需求。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了XY轴机械臂，具备防护性能好等优点，解决了一般XY轴机械臂防护性能不佳的问题。（二）技术方案为实现上述该XY轴机械臂防护性能好的目的，本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.XY轴机械臂，包括防护箱（1），其特征在于：所述防护箱（1）的一侧活动连接有左防护盖（2），所述防护箱（1）的另一侧活动连接有右防护盖（3），所述防护箱（1）的内底壁固定连接有竖向轨道（5），所述竖向轨道（5）的外壁活动连接有竖向线性电机（6）；/n所述竖向线性电机（6）的外壁固定连接有横向轴（8），所述横向轴（8）的外壁活动连接有横向线性电机（9），所述横向线性电机（9）的外壁固定连接有轴承（10），所述轴承（10）的内壁固定连接有机械臂本体（11），所述机械臂本体（11）的外壁固定连接有固定环（12），所述固定环（12）的内壁固定连接有束线管（13）。/n

【技术特征摘要】
1.XY轴机械臂，包括防护箱（1），其特征在于：所述防护箱（1）的一侧活动连接有左防护盖（2），所述防护箱（1）的另一侧活动连接有右防护盖（3），所述防护箱（1）的内底壁固定连接有竖向轨道（5），所述竖向轨道（5）的外壁活动连接有竖向线性电机（6）；
所述竖向线性电机（6）的外壁固定连接有横向轴（8），所述横向轴（8）的外壁活动连接有横向线性电机（9），所述横向线性电机（9）的外壁固定连接有轴承（10），所述轴承（10）的内壁固定连接有机械臂本体（11），所述机械臂本体（11）的外壁固定连接有固定环（12），所述固定环（12）的内壁固定连接有束线管（13）。


2.根据权利要求1所述的XY轴机械臂，其特征在于：所述防护箱（1）的顶部固定连接有合页（4），且防护箱（1）通过合页（4）与右防护盖（3）和左防护盖（2）活动连接。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓竹生，
申请(专利权)人：佛山腾航机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44