一种XY轴机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了XY轴机械臂，包括防护箱，所述防护箱的一侧活动连接有左防护盖，所述防护箱的另一侧活动连接有右防护盖，所述防护箱的内底壁固定连接有竖向轨道，所述竖向轨道的外壁活动连接有竖向线性电机，所述竖向线性电机的外壁固定连接有横向轴，所述横向轴的外壁活动连接有横向线性电机。该XY轴机械臂，达到了防护性能好的目的，解决了一般XY轴机械臂防护性不佳的问题，即使是在环境复杂的厂房，也很少受到外部的碰撞，不使用时还可以将其原地收纳进箱，更好的保护了XY轴机械臂，大大降低损耗和减少维修次数，节约了维修成本，从而更好的满足了人们的使用需求，给人们的生活工作带来了便利。

【技术实现步骤摘要】
一种XY轴机械臂
本技术涉及机械臂
，具体为XY轴机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性且强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，随着科技的发展，机械臂的种类也越来越丰富，常用的一种机械臂叫做XY轴机械臂。购买的XY机械臂较贵，在环境复杂的厂房内容易受到碰撞，导致损伤，并且一般XY轴机械臂防护性较低，难以很好的将其防护好，导致XY轴机械臂损耗大，维修或购买新的XY机械臂都大幅度增加了资金的支出，所以一般XY轴机械臂无法更好的满足人们现在的使用需求。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了XY轴机械臂，具备防护性能好等优点，解决了一般XY轴机械臂防护性能不佳的问题。（二）技术方案为实现上述该XY轴机械臂防护性能好的目的，本技术提供如下技术方案：XY轴机械臂，包括防护箱，所述防护箱的一侧活动连接有左防护盖，所述防护箱的另一侧活动连接有右防护盖，所述防护箱的内底壁固定连接有竖向轨道，所述竖向轨道的外壁活动连接有竖向线性电机。所述竖向线性电机的外壁固定连接有横向轴，所述横向轴的外壁活动连接有横向线性电机，所述横向线性电机的外壁固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有机械臂本体，所述机械臂本体的外壁固定连接有固定环，所述固定环的内壁固定连接有束线管。优选的，所述防护箱的顶部固定连接有合页，且防护箱通过合页与右防护盖和左防护盖活动连接。优选的，所述合页的数量为十二个，且每六个合页为一组，且两组合页以防护箱的中垂线为对称轴对称设置。优选的，所述束线管的内壁活动连接有电线，且束线管为橡胶束线管。优选的，所述竖向线性电机的数量为两个，且两个竖向线性电机以横向轴的中垂线为对称轴对称设置。优选的，所述束线管的一端贯穿固定环的一侧并延伸至另一侧，且固定环为塑料束线环。优选的，所述竖向轨道的一端固定连接有限位块，且竖向轨道的数量为两个。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了XY轴机械臂，具备以下有益效果：1、该XY轴机械臂，通过防护箱、左防护盖、右防护盖、合页、竖向轨道、竖向线性电机、限位块、横向轴、横向线性电机、轴承和机械臂本体的相互配合使用，达到了防护性能好的目的，解决了一般XY轴机械臂防护性不佳的问题，即使是在环境复杂的厂房，也很少受到外部的碰撞，不使用时还可以将其原地收纳进箱，更好的保护了XY轴机械臂，大大降低损耗和减少维修次数，节约了维修成本，从而更好的满足了人们的使用需求，给人们的生活工作带来了便利。2、该XY轴机械臂，通过竖向轨道、竖向线性电机、限位块、横向轴、横向线性电机、轴承和机械臂本体的相互配合使用，达到了节约厂房机械运作所需要的操作空间的目的，可将该XY轴机械臂内置于机床中间中空位置的场地，同样大小的厂房内可容纳更多机械，增加了生产率，又或者同样数量的机械，大大减少了厂房的所需面积，节约了厂房租金，从而更好的满足了人们的使用需求，给人们的生活工作带来了便利。3、该XY轴机械臂，通过机械臂本体、固定环、束线管和电线的相互配合使用，达到了防护电线的目的，将暴露在外的电线包裹起来，并有效对其进行防护，避免外界带来的破坏力将其损坏，也避免了万一电线老化损坏漏电时伤害到工作人员，保护了人生安全和财产安全，从而更好的满足了人们的使用需求，给人们的生活工作带来了便利。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术正视图；图3为本技术侧视图；图4为本技术图1中A处结构放大图。图中：1、防护箱；2、左防护盖；3、右防护盖；4、合页；5、竖向轨道；6、竖向线性电机；7、限位块；8、横向轴；9、横向线性电机；10、轴承；11、机械臂本体；12、固定环；13、束线管；14、电线。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，XY轴机械臂，包括防护箱1，防护箱1的一侧活动连接有左防护盖2，防护箱1的另一侧活动连接有右防护盖3，防护箱1的内底壁固定连接有竖向轨道5，防护箱1的顶部固定连接有合页4，且防护箱1通过合页4与右防护盖3和左防护盖2活动连接，合页4的数量为十二个，且每六个合页4为一组，且两组合页4以防护箱1的中垂线为对称轴对称设置，竖向轨道5的外壁活动连接有竖向线性电机6，竖向线性电机6的型号为CBX，竖向轨道5的一端固定连接有限位块7，且竖向轨道5的数量为两个。竖向线性电机6的外壁固定连接有横向轴8，横向轴8的外壁活动连接有横向线性电机9，横向线性电机9的型号为GBX2010，竖向线性电机6的数量为两个，且两个竖向线性电机6以横向轴8的中垂线为对称轴对称设置，横向线性电机9的外壁固定连接有轴承10，轴承10的内壁固定连接有机械臂本体11，机械臂本体11的外壁固定连接有固定环12，通过防护箱1、左防护盖2、右防护盖3、合页4、竖向轨道5、竖向线性电机6、限位块7、横向轴8、横向线性电机9、轴承10和机械臂本体11的相互配合使用，达到了防护性能好的目的，解决了一般XY轴机械臂防护性不佳的问题，即使是在环境复杂的厂房，也很少受到外部的碰撞，不使用时还可以将其原地收纳进箱，更好的保护了XY轴机械臂，大大降低损耗和减少维修次数，节约了维修成本，从而更好的满足了人们的使用需求，给人们的生活工作带来了便利，再通过竖向轨道5、竖向线性电机6、限位块7、横向轴8、横向线性电机9、轴承10和机械臂本体11的相互配合使用，达到了节约厂房机械运作所需要的操作空间的目的，可将该XY轴机械臂内置于机床中间中空位置的场地，同样大小的厂房内可容纳更多机械，增加了生产率，又或者同样数量的机械，大大减少了厂房的所需面积，节约了厂房租金，从而更好的满足了人们的使用需求，给人们的生活工作带来了便利，固定环12的内壁固定连接有束线管13，束线管13的内壁活动连接有电线14，且束线管13为橡胶束线管，橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，橡胶属于完全无定型聚合物，它的玻璃化转变温度低，分子量往往很大，大于几十万，橡胶分为天然橡胶与合成橡胶二种，天然橡胶是从橡胶树和橡胶草等植物中提取胶质后加工制成，合成橡胶则由各种单体经聚合反应而得，橡胶制品广泛应用于工业或生活各方面，束线管13的一端贯穿固定环12的一侧并延伸至另一侧，且固定环12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.XY轴机械臂，包括防护箱（1），其特征在于：所述防护箱（1）的一侧活动连接有左防护盖（2），所述防护箱（1）的另一侧活动连接有右防护盖（3），所述防护箱（1）的内底壁固定连接有竖向轨道（5），所述竖向轨道（5）的外壁活动连接有竖向线性电机（6）；/n所述竖向线性电机（6）的外壁固定连接有横向轴（8），所述横向轴（8）的外壁活动连接有横向线性电机（9），所述横向线性电机（9）的外壁固定连接有轴承（10），所述轴承（10）的内壁固定连接有机械臂本体（11），所述机械臂本体（11）的外壁固定连接有固定环（12），所述固定环（12）的内壁固定连接有束线管（13）。/n

【技术特征摘要】
1.XY轴机械臂，包括防护箱（1），其特征在于：所述防护箱（1）的一侧活动连接有左防护盖（2），所述防护箱（1）的另一侧活动连接有右防护盖（3），所述防护箱（1）的内底壁固定连接有竖向轨道（5），所述竖向轨道（5）的外壁活动连接有竖向线性电机（6）；
所述竖向线性电机（6）的外壁固定连接有横向轴（8），所述横向轴（8）的外壁活动连接有横向线性电机（9），所述横向线性电机（9）的外壁固定连接有轴承（10），所述轴承（10）的内壁固定连接有机械臂本体（11），所述机械臂本体（11）的外壁固定连接有固定环（12），所述固定环（12）的内壁固定连接有束线管（13）。


2.根据权利要求1所述的XY轴机械臂，其特征在于：所述防护箱（1）的顶部固定连接有合页（4），且防护箱（1）通过合页（4）与右防护盖（3）和左防护盖（2）活动连接。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓竹生，
申请(专利权)人：佛山腾航机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44