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本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了XY轴机械臂，包括防护箱，所述防护箱的一侧活动连接有左防护盖，所述防护箱的另一侧活动连接有右防护盖，所述防护箱的内底壁固定连接有竖向轨道，所述竖向轨道的外壁活动连接有竖向线性电机，所述竖向线性电机的外壁...
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