一种上下料设备制造技术

本发明专利技术公开一种上下料设备，涉及生产设备技术领域；包括物料输送装置、工件分离装置以及工装回流装置；所述物料输送装置与工装回流装置的移送路径相互平行；所述工件分离装置位于所述物料输送装置和工装回流装置的移动路径之间；所述工件分离装置包括切离机构和工装升降机构；所述切离机构沿第二方向设置相邻的暂存空间和切离空间，所述切离空间下方连通至工装回流通道；所述工装升降机构用于移送所述工装至工装回流装置；实现了批量工件和单个工件之间的转换。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料设备
本专利技术涉及生产设备
，尤其涉及一种上下料设备。
技术介绍
在工件生产过程中，由于生产工艺的差异，工件会采用批量生产或单个生产的模式，因此在进行工件上下料时，常会遇到批量工件上下料与单个工件上下料的转换；现有的上下料设备在将带有工件的工装移送至指定位置后并没有针对上述转换做出调整，从而影响后续抓取装置的抓取精度，不利于工件的转移输送；另外，现有的上下料设备大多需要通过复杂的结构来实现上下料功能，同时其上下料工序复杂，影响整体效率。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种上下料设备，采用本专利技术提供的技术方案解决了现有的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种上下料设备，包括物料输送装置、工件分离装置以及工装回流装置；所述物料输送装置与工装回流装置的移送路径相互平行；所述工件分离装置位于所述物料输送装置和工装回流装置的移动路径之间；所述工件分离装置包括切离机构和工装升降机构；所述切离机构沿第二方向设置相邻的暂存空间和切离空间，所述切离空间下方连通至工装回流通道；所述工装升降机构用于移送所述工装至工装回流装置。根据本专利技术的一实施方式，所述工件分离装置还包括保持机构；所述保持机构用于保持卸料后空载的工装；所述保持机构包括支撑架、龙门架、第一提起组件和第二提起组件，所述龙门架与所述支撑架限定出切离空间于所述龙门架的一侧，所述第一提起组件设置于所述龙门架上，所述第二提起组件设置于所述支撑架并与所述第一提起组件处于同一水平位置。根据本专利技术的一实施方式，所述工件分离装置还包括缓存机构，所述缓存机构用于对承载有工件的工装进行缓存，所述缓存机构包括2个缓存支架、第一缓存组件和第二缓存组件，所述第一缓存组件和所述第二缓存组件分别设置在所述缓存支架并处于同一水平位置，所述缓存支架之间限定出暂存空间于所述龙门架的另一侧；根据本专利技术的一实施方式，所述切离机构包括第二移送轨道、定位切离组件以及第三移送驱动组；所述第二移送轨道位于所述暂存空间和所述切离空间之间，所述第三移送驱动组用于驱动所述定位切离组件沿第二方向移动，所述定位切离组件包括夹板组件和第二移送驱动组，所述夹板组件与工装相适配，所述第二移送驱动组用于驱动所述夹板组件沿第一方向移动。根据本专利技术的一实施方式，所述夹板组件包括第一框架，设于所述第一框架内的第一夹持单元和第二夹持单元，以及驱动所述第一夹持单元和第二夹持单元开合的第一夹持驱动组；其中，所述第一夹持单元上等间隔设置有第一隔离板，所述第二夹持单元上等间隔设置有第二隔离板。根据本专利技术的一实施方式，所述工装升降机构包括升降运输组件、承托组件；所述承托组件用于承托所述工装；所述承托组件与工装支撑块相适配；所述升降运输组件用于驱动所述承托组件升降移动。根据本专利技术的一实施方式，所述定位切离组件还包括驱动所述夹板组件的第一升降驱动组，所述夹板组件连接于所述第一升降驱动组的输出端。根据本专利技术的一实施方式，所述物料输送装置包括第一移送滑轨、滑动设于所述第一移送滑轨上的上的移送装置；在所述移送装置上设有夹持组件以及第二夹持驱动组；所述夹持组件连接所述第二夹持驱动组的输出端，所述夹持组件用于夹持所述工装。根据本专利技术的一实施方式，在所述移送装置上设有驱动所述夹持组件升降的第二升降驱动组。根据本专利技术的一实施方式，在所述移送装置上设有开锁单元；所述开锁单元包括开锁件，开锁驱动组；所述开锁件连接所述开锁驱动组的输出端；所述开锁单元令工装锁件远离或卡入工装锁槽。根据本专利技术的一实施方式，在所述移送装置上设有收拢组件；所述收拢组件包括平移件，平移件驱动组；所述平移件连接所述平移驱动组的输出端；所述收拢组件用于令工装承载组件收拢或展开。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：(1)本专利技术通过工件分离装置实现了批量工件和单个工件之间的转换，在后续利用机械手等抓取装置进行工件的转移运输时，更有利于提升抓取装置的抓取精度，从而提升抓取质量与效率；(2)设有缓存机构，且通过紧凑的工位排布及工件分离装置灵活的运作方式，实现物料输送以及工件分离的无缝衔接，节约了工序，避免了工序的等待时间同时，缓存机构的工位排布巧妙，令整体的上下料设备结构显得更加紧凑，在有限空间内完成更多的操作；(3)运输过程稳定，本申请中的上料运输机构在移送承载有工件的工装时，通过工装上的锁件与锁槽，以及与锁件相配合的开锁单元以及收拢组件实现对工件的收拢稳定，提升了工件在运输过程中的稳定性，保证运输质量；(4)物料输送装置与工装回流装置移送路径相互平行，且可通过工装升降机构将空工装转移至工装回流装置进行回送，通过合理的轨道排布，令其工装可在同一端实现重复回收利用，在有限空间内实现高效的工装循环运转。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请其中一实施例的整体结构示意图；图2是本申请其中一实施例的物料输送装置的部分结构示意图；图3为图2中A部分的结构放大示意图；图4是本申请其中一实施例的夹持支架的结构示意图；图5是本申请其中一实施例的夹持支架的结构示意图；图6是本申请其中一实施例的工装的结构示意图；图7为图6中B部分的结构放大示意图；图8是本申请其中一实施例的工件分离装置的结构示意图；图9为图8中C部分的结构放大示意图；图10是本申请其中一实施例的夹板组件的结构示意图；图11为图10中D部分的结构放大示意图；图12是本申请其中一实施例的工件分离装置的结构示意图；图13为图12中E部分的结构放大示意图；图14是本申请其中一实施例的缓存机构的结构示意图；图15为图14中F部分的结构放大示意图；图16是本申请其中一实施例的工装回流装置的结构示意图；图17是图16中H部分的结构放大示意图。其中：1、物料输送装置；11、第一移送滑轨；111、第一移送轨道；112、第一移送齿条；113、第一移送驱动组；114、齿轮(第一移送驱动组)；12、移送装置；121、滚轮；122、夹持支架；1221、夹持组件；1221a、第二夹持驱动组；1221b、夹持轨道；1221c、夹持板；1221d、夹持件；1221e、夹持通孔；1222、开锁单元；1222a、开锁驱动件；1222b、开锁件；1223、收拢单元；1223a、平移件；1223b、平移驱动件；1223c、平移轨道；1223d、平移板；1223e、平移丝杆；1224、第二升降驱动组；1224a、第二升降驱动件；1224b、第二升降丝杆；1224c、第二轴套；1224d本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料设备，其特征在于：包括物料输送装置(1)、工件分离装置(2)以及工装回流装置(3)；/n所述物料输送装置(1)与工装回流装置(3)的移送路径相互平行；/n所述工件分离装置(2)位于所述物料输送装置(1)和工装回流装置(3)的移动路径之间；/n所述工件分离装置(2)包括切离机构(21)和工装升降机构(22)；/n所述切离机构(21)沿第二方向设置相邻的暂存空间和切离空间，所述切离空间下方连通至工装回流通道；/n所述工装升降机构(22)用于移送所述工装至工装回流装置(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下料设备，其特征在于：包括物料输送装置(1)、工件分离装置(2)以及工装回流装置(3)；
所述物料输送装置(1)与工装回流装置(3)的移送路径相互平行；
所述工件分离装置(2)位于所述物料输送装置(1)和工装回流装置(3)的移动路径之间；
所述工件分离装置(2)包括切离机构(21)和工装升降机构(22)；
所述切离机构(21)沿第二方向设置相邻的暂存空间和切离空间，所述切离空间下方连通至工装回流通道；
所述工装升降机构(22)用于移送所述工装至工装回流装置(3)。


2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于：所述工件分离装置(2)还包括保持机构(23)；所述保持机构(23)用于保持卸料后空载的工装(4)；
所述保持机构(23)包括支撑架(231)、龙门架(232)、第一提起组件(233)和第二提起组件(234)，所述龙门架(232)与所述支撑架(231)限定出切离空间于所述龙门架(232)的一侧，所述第一提起组件(233)设置于所述龙门架(232)上，所述第二提起组件(234)设置于所述支撑架(231)并与所述第一提起组件(233)处于同一水平位置。


3.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于：所述工件分离装置(2)还包括缓存机构(6)，所述缓存机构(6)用于对承载有工件的工装进行缓存，所述缓存机构包括2个缓存支架(61)、第一缓存组件(62)和第二缓存组件(63)，所述第一缓存组件(62)和所述第二缓存组件(63)分别设置在所述缓存支架(61)并处于同一水平位置，所述缓存支架(61)之间限定出暂存空间于所述龙门架(232)的另一侧。


4.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于：所述切离机构(21)包括第二移送轨道(215)、定位切离组件(210)以及第三移送驱动组(213)；所述第二移送轨道(215)位于所述暂存空间和所述切离空间之间，所述第三移送驱动组(212)用于驱动所述定位切离组件(210)沿第二方向移动，所述定位切离组件(210)包括夹板组件(211)和第二移送驱动组(212)，所述夹板组件(211)与工装(4)相适配，所述第二移送驱动组(212)用于驱动所述夹板组件(211)沿第一方向移动。


5.根据权利要求4所述的上下料设备，其特征在于：所述夹板组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：温佛荣，孟永强，容炳杰，陈嘉强，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44