一种轨道巡检机器人的升降伸缩机构制造技术

本发明专利技术适用于轨道巡检机器人领域，提供了一种轨道巡检机器人的升降伸缩机构，包括：传送件、传送组件、配件装配组件、驱动组件和伸缩套管组件。与现有技术相比，本发明专利技术通过传送组件、配件装配组件、驱动组件和伸缩套管组件实现了轨道巡检机器人配件在竖直方向上的升降，保证了升降过程中的安全性与可靠性，大大加强了轨道巡检机器人实用性能。本发明专利技术升降伸缩机构结构简洁、重量轻，无需大量供电，减少了轨道巡检机器人的供电负担，适于工业自动化的需求；而且本发明专利技术适应性高，可应用于各种结构形式的轨道巡检机器人，配件装配组件上可装配多种轨道巡检机器人的配件，满足轨道巡检机器人配件升降的发展和需求。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道巡检机器人的升降伸缩机构
本专利技术属于轨道巡检机器人领域，尤其涉及一种轨道巡检机器人的升降伸缩机构。
技术介绍
目前，在轨道巡检机器人的领域，仍然存在很多待解决、待优化的问题。比如，在轨道巡检机器人的配件方面，现在的轨道巡检机器人配件都只能和轨道巡检机器人一样在沿着轨道的两个方向上进行移动，活动范围受到了很大程度的限制，使得其自身的功能无法被最大化。有些配件能够进行一些细微程度的升降，但升降程度以及安全程度远不达标，无法满足当前工业自动化的需求。以上这类问题不仅使整套轨道巡检机器人的实用性受到了很大的限制，并且随着工业自动化的不断发展，以及智能制造领域的高需求，此类的轨道巡检机器人及搭载配件已经到了淘汰的边缘。基于此，市面上提出了很多解决轨道巡检机器人配件升降问题的装置，例如采取外接升降装置的方式使轨道巡检机器人的配件进行一定程度的升降，或者设计一些专用的结构简单、耗电少的升降装置，如电动伸缩杆、气缸等构成的升降机构。本专利技术申请人在实施上述技术方案时发现，上述技术方案至少存在以下问题：外接升降装置的方式使用了大量的复杂结构，这些复杂结构不仅重量非常大，并且非常容易超负荷导致轨道机器人坠落，除此之外，这些复杂结构还需要大量供电，对轨道巡检机器人的供电造成了极大的负担，无法适应工业自动化的需求；后者在结构上相对简单，但是升降过程中的稳定性和安全性无法匹配工业自动化的高需求，并且在应用上适应性不高，不能满足目前的轨道巡检机器人配件升降的发展和需求。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种轨道巡检机器人的升降伸缩机构，旨在解决
技术介绍
中所提到的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种轨道巡检机器人的升降伸缩机构，所述升降伸缩机构包括：传送组件；所述传送组件上缠绕有传送件；配件装配组件，用于装配轨道巡检机器人的配件；所述传送件的一端与配件装配组件固定连接；驱动组件，用于驱动所述传送件在所述传送组件上缠绕或散开，以带动所述配件装配组件升降；伸缩套管组件；所述传送件穿过伸缩套管组件与配件装配组件固定连接；当所述传送件带动所述配件装配组件升降时，所述配件装配组件带动伸缩套管组件发生同步的收缩或伸展。优选的，所述升降伸缩机构还包括：拉伸传感器，用于检测所述传送件缠绕或散开的长度；弹簧电源线，用于向所述配件装配组件上的配件供应电能。优选的，所述传送件的长度为0~3m，拉伸传感器的拉伸长度为0~2m。优选的，所述传送组件包括：支架；转动轮，转动设置在所述支架内；轴承，设置在所述支架与所述转动轮之间；所述转动轮转动设置在所述轴承内；垫圈，设置在所述支架与轴承之间；螺栓，穿过所述支架、所述转动轮设置；防松螺母，与所述螺栓螺纹连接。优选的，所述转动轮的材质包括塑料。优选的，所述配件装配组件包括：固定件，用于装配轨道巡检机器人的配件；所述传送件的一端设置在所述固定件上；压紧件，用于将所述传送件的一端压紧在所述固定件上。优选的，所述驱动组件包括直流减速电机。优选的，所述伸缩套管组件包括：多件直径依次增大的伸缩管；直径小的伸缩管依次滑动套接在直径大的伸缩管的内部；内层伸缩管的端部设有第一卡接部，外层伸缩管的端部设有与所述第一连接部相匹配的第二卡接部；内层伸缩管与外层伸缩管通过所述第一卡接部和第二卡接部连卡套在一起。优选的，所述伸缩管的材质包括塑料或金属；所述伸缩管设有5~7件。优选的，所述轨道巡检机器人的配件至少包括摄像头、工装夹具中的任意一种。本专利技术实施例提供的一种轨道巡检机器人的升降伸缩机构，包括：传送组件；所述传送组件上缠绕有传送件；配件装配组件，用于装配轨道巡检机器人的配件；所述传送件的一端与配件装配组件固定连接；驱动组件，用于驱动所述传送件在所述传送组件上缠绕或散开，以带动所述配件装配组件升降；伸缩套管组件；所述传送件穿过伸缩套管组件与配件装配组件固定连接；当所述传送件带动所述配件装配组件升降时，所述配件装配组件带动伸缩套管组件发生同步的收缩或伸展。与现有技术相比，本专利技术通过传送组件、配件装配组件、驱动组件和伸缩套管组件实现了轨道巡检机器人配件在竖直方向上的升降，保证了升降过程中的安全性与可靠性，大大加强了轨道巡检机器人实用性能。本专利技术升降伸缩机构结构简洁、重量轻，无需大量供电，减少了轨道巡检机器人的供电负担，适于工业自动化的需求；而且本专利技术适应性高，可应用于各种结构形式的轨道巡检机器人，配件装配组件上可装配多种轨道巡检机器人的配件，满足轨道巡检机器人配件升降的发展和需求。其次，本专利技术升降伸缩机构制造价格便宜，相比现有技术能节省70%左右的经济成本。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种轨道巡检机器人的升降伸缩机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的传送组件的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的配件装配组件的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的配件装配组件的伸缩套管组件结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的单个伸缩管的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的凸痕和凹痕的结构示意图。附图中：1、传送件；2、传送组件；3、驱动组件；4、弹簧电源线；5、拉伸传感器；6、配件装配组件；7、伸缩套管组件、21、支架；22、防松螺母；23、垫圈；24、轴承；25、转动轮；26、螺栓；61、固定件；62、压紧件；70、一号伸缩管；71、二号伸缩管；72、三号伸缩管；73、四号伸缩管；74、五号伸缩管；75、六号伸缩管；76、七号伸缩管；77、固定孔；78、凸痕；79、凹痕；80、凸痕侧摩擦片；81、凹痕侧摩擦片。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。如附图1所示，为本专利技术一个实施例提供的一种轨道巡检机器人的升降伸缩机构，所述升降伸缩机构包括：传送组件2；所述传送组件2上缠绕有传送件1；配件装配组件6，用于装配轨道巡检机器人的配件；所述传送件1的一端与配件装配组件6固定连接；驱动组件3，用于驱动所述传送件1在所述传送组件2上缠绕或散开，以带动所述配件装配组件6升降；伸缩套管组件7；所述传送件1穿过伸缩套管组件7与配件装配组件6固定连接；当所述传送件1带动所述配件装配组件6升降时，所述配件装配组件6带动伸缩套管组件7发生同步的收缩或伸展。在本专利技术实施例中，在轨道巡检机器人的配件进行升降的时候，传送件1的末端通过配件装配组件6进行固定，并将传送件1缠绕在传送组件2上，通过驱动组件3来驱动传送件1在传送组件2上缠绕或散开，从而带动配件装配组件6升降，升降过程中配件装配组件6带动伸缩套管组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道巡检机器人的升降伸缩机构，其特征在于，所述升降伸缩机构包括：/n传送组件；所述传送组件上缠绕有传送件；/n配件装配组件，用于装配轨道巡检机器人的配件；所述传送件的一端与配件装配组件固定连接；/n驱动组件，用于驱动所述传送件在所述传送组件上缠绕或散开，以带动所述配件装配组件升降；/n伸缩套管组件；所述传送件穿过伸缩套管组件与配件装配组件固定连接；当所述传送件带动所述配件装配组件升降时，所述配件装配组件带动伸缩套管组件发生同步的收缩或伸展。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检机器人的升降伸缩机构，其特征在于，所述升降伸缩机构包括：
传送组件；所述传送组件上缠绕有传送件；
配件装配组件，用于装配轨道巡检机器人的配件；所述传送件的一端与配件装配组件固定连接；
驱动组件，用于驱动所述传送件在所述传送组件上缠绕或散开，以带动所述配件装配组件升降；
伸缩套管组件；所述传送件穿过伸缩套管组件与配件装配组件固定连接；当所述传送件带动所述配件装配组件升降时，所述配件装配组件带动伸缩套管组件发生同步的收缩或伸展。


2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的升降伸缩机构，其特征在于，所述升降伸缩机构还包括：
拉伸传感器，用于检测所述传送件缠绕或散开的长度；
弹簧电源线，用于向所述配件装配组件上的配件供应电能。


3.根据权利要求2所述的一种轨道巡检机器人的升降伸缩机构，其特征在于，所述传送件的长度为0~3m，拉伸传感器的拉伸长度为0~2m。


4.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的升降伸缩机构，其特征在于，所述传送组件包括：
支架；
转动轮，转动设置在所述支架内；
轴承，设置在所述支架与所述转动轮之间；所述转动轮转动设置在所述轴承内；
垫圈，设置在所述支架与轴承之间；
螺栓，穿过所述支架、所述转动轮设置；
防松...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪荣，施成章，张小东，张启航，张新华，杨一帆，邹军，石明明，
申请(专利权)人：上海贽匠智能科技有限公司，上海贽丰机器人技术有限公司，湖北贽丰机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31