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本发明适用于轨道巡检机器人领域，提供了一种轨道巡检机器人的升降伸缩机构，包括：传送件、传送组件、配件装配组件、驱动组件和伸缩套管组件。与现有技术相比，本发明通过传送组件、配件装配组件、驱动组件和伸缩套管组件实现了轨道巡检机器人配件在竖直方向...该专利属于上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司;湖北贽丰机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司;湖北贽丰机器人技术有限公司授权不得商用。