一种平移式夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种平移式夹持机械手，包括：壳体、立柱、螺纹柱；所述壳体的内部设置有立柱，且立柱的上部设置有螺纹柱；所述辊筒设置在立柱的周部，且辊筒的外侧设置有防护带；所述电机设置在壳体的内部，且电机与壳体通过电机支架相连接；所述丝杆设置在电机的一侧，且丝杆与电机通过联轴器相连接；所述轴承座设置在丝杆的端部；所述连接支架设置在丝杆的一侧，且连接支架与丝杆通过螺母座相连接；所述盖体设置在壳体的上部，且盖体与壳体通过螺纹柱及螺母固定相连接；通过对现有装置的改进，该装置具有防护效果好、不易损坏、利于维护的优点，从而有效的解决了本实用新型专利技术在背景技术一项中提出的问题和不足。

【技术实现步骤摘要】
一种平移式夹持机械手
本技术涉及机械手
，更具体的说，尤其涉及一种平移式夹持机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的机械手多通过丝杆及螺母座进行移动，由于丝杆螺母座的配合精度要求较高，而部分机械手的工作环境较为恶劣，因此需要对丝杆、螺母座等部件进行防护，但是现有的平移机械手的移动机构防护效果较差，丝杆及螺母座易因异物侵入导致失准及损坏，且不利于维护。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种平移式夹持机械手，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种平移式夹持机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的平移机械手的移动机构防护效果较差，丝杆及螺母座易因异物侵入导致失准及损坏，且不利于维护的问题和不足。为实现上述目的，本技术提供了一种平移式夹持机械手，由以下具体技术手段所达成：一种平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平移式夹持机械手，包括：壳体(1)、立柱(2)、螺纹柱(3)、辊筒(4)、防护带(5)、电机(6)、电机支架(7)、丝杆(8)、联轴器(9)、轴承座(10)、连接支架(11)、螺母座(12)、盖体(13)、导轨(14)、移动座(15)、机械手(16)；其特征在于：所述壳体(1)的内部设置有立柱(2)，且立柱(2)的上部设置有螺纹柱(3)；所述辊筒(4)设置在立柱(2)的周部，且辊筒(4)的外侧设置有防护带(5)；所述电机(6)设置在壳体(1)的内部，且电机(6)与壳体(1)通过电机支架(7)相连接；所述丝杆(8)设置在电机(6)的一侧，且丝杆(8)与电机(6)通过联轴器(9)相连接；所...

【技术特征摘要】
1.一种平移式夹持机械手，包括：壳体(1)、立柱(2)、螺纹柱(3)、辊筒(4)、防护带(5)、电机(6)、电机支架(7)、丝杆(8)、联轴器(9)、轴承座(10)、连接支架(11)、螺母座(12)、盖体(13)、导轨(14)、移动座(15)、机械手(16)；其特征在于：所述壳体(1)的内部设置有立柱(2)，且立柱(2)的上部设置有螺纹柱(3)；所述辊筒(4)设置在立柱(2)的周部，且辊筒(4)的外侧设置有防护带(5)；所述电机(6)设置在壳体(1)的内部，且电机(6)与壳体(1)通过电机支架(7)相连接；所述丝杆(8)设置在电机(6)的一侧，且丝杆(8)与电机(6)通过联轴器(9)相连接；所述轴承座(10)设置在丝杆(8)的端部；所述连接支架(11)设置在丝杆(8)的一侧，且连接支架(11)与丝杆(8)通过螺母座(12)相连接；所述盖体(13)设置在壳体(1)的上部，且盖体(13)与壳体(1)通过螺纹柱(3)及螺母固定相连接；所述导轨(14)设置在壳体(1)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海同惠机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31