一种具有缓冲结构且可多角度调节的智能机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有缓冲结构且可多角度调节的智能机械手臂，包括底座和调节转换块，所述底座的下方焊接有固定片，且底座的上方安装有转盘，所述转盘的上方焊接有固定块，且固定块的上方贴合有U型块，所述U型块的内部设置有旋转轴，且U型块的外部安装有限位栓，并且U型块的上方安装有支杆，所述调节转换块的左侧焊接有束线扣，且调节转换块位于支杆的上方，所述调节转换块的两侧安装有固定螺丝，且调节转换块的右侧固定有弹簧杆。该具有缓冲结构且可多角度调节的智能机械手臂设置有弹簧杆，通过安装在调节转换块右侧的弹簧杆，从而使机械手臂具有缓冲结构，避免机械手臂在拉取重物时拉动机械手臂，导致机械手臂损坏的现象。坏的现象。坏的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲结构且可多角度调节的智能机械手臂


[0001]本技术涉及智能机械手臂
，具体为一种具有缓冲结构且可多角度调节的智能机械手臂。

技术介绍

[0002]智能机械手臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节，运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]现有的市面上的智能机械手臂不具备缓冲结构，从而导致机械手臂在提取重物是容易损坏零件，影响机械手臂使用成本的问题。
[0004]针对上述问题，急需在原有智能机械手臂的基础上进行创新设计，为此我们提出一种具有缓冲结构且可多角度调节的智能机械手臂。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有缓冲结构且可多角度调节的智能机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的智能机械手臂不具备缓冲结构，从而导致机械手臂在提取重物是容易损坏零件，影响机械手臂使用成本的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有缓冲结构且可多角度调节的智能机械手臂，包括底座和调节转换块，所述底座的下方焊接有固定片，且底座的上方安装有转盘，所述转盘的上方焊接有固定块，且固定块的上方贴合有U型块，所述U型块的内部设置有旋转轴，且U型块的外部安装有限位栓，并且U型块的上方安装有支杆，所述调节转换块的左侧焊接有束线扣，且调节转换块位于支杆的上方，所述调节转换块的两侧安装有固定螺丝，且调节转换块的右侧固定有弹簧杆，所述弹簧杆的右侧贴合有衔接片，且衔接片的右侧焊接有螺母卡套，所述螺母卡套的右侧安装有操作杆，且操作杆的右侧安装有三爪卡头，并且操作杆的一侧设置有转动轴。
[0007]优选的，所述转盘通过内部转动杆与底座构成转动结构，且转盘的底部与底座的顶部紧密贴合。
[0008]优选的，所述旋转轴通过限位栓与U型块构成固定结构，且支杆通过旋转轴与U型块构成旋转结构，并且支杆垂直于U型块的上方。
[0009]优选的，所述调节转换块通过固定螺丝与支杆构成可拆卸结构，且支杆与调节转换块之间相互垂直。
[0010]优选的，所述弹簧杆与衔接片之间为焊接连接，且弹簧杆与调节转换块之间相互平行。
[0011]优选的，所述操作杆与螺母卡套之间为螺纹连接，且三爪卡头通过转动轴与操作杆构成旋转结构，并且三爪卡头的中心线与操作杆的中心线相互重合。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该具有缓冲结构且可多角度调节的智能机械手臂设置有弹簧杆，通过安装在调节转换块右侧的弹簧杆，从而使机械手臂具有缓冲结构，避免机械手臂在拉取重物时拉动机械手臂，导致机械手臂损坏的现象。
[0014]2、该具有缓冲结构且可多角度调节的智能机械手臂设置有旋转轴，通过安装在U型块内部的旋转轴，使智能机械手臂可以多角度调节，避免机械手臂无法对其他角度工作，导致机械手臂功能不足不满足使用需求的现象。
[0015]3、该具有缓冲结构且可多角度调节的智能机械手臂设置有转盘，通过安装在底座上方的转盘，从而可以使机械手臂可以旋转角度，避免机械手臂无法自动旋转需要工作人员手工操作，导致降低工作人员工作效率的现象。
附图说明
[0016]图1为本技术正视结构示意图；
[0017]图2为本技术侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术操作杆立体结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、固定片；3、转盘；4、固定块；5、U型块；6、旋转轴；7、限位栓；8、支杆；9、调节转换块；10、束线扣；11、固定螺丝；12、弹簧杆；13、衔接片；14、螺母卡套；15、操作杆；16、三爪卡头；17、转动轴。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种具有缓冲结构且可多角度调节的智能机械手臂，包括底座1和调节转换块9，底座1的下方焊接有固定片2，且底座1的上方安装有转盘3，转盘3通过内部转动杆与底座1构成转动结构，且转盘3的底部与底座1的顶部紧密贴合，这样的设计使智能机械手臂可以上下角度，便于拿取物料，转盘3的上方焊接有固定块4，且固定块4的上方贴合有U型块5，U型块5的内部设置有旋转轴6，且U型块5 的外部安装有限位栓7，旋转轴6通过限位栓7与U型块5构成固定结构，且支杆8通过旋转轴6与U型块5构成旋转结构，并且支杆8垂直于U型块5 的上方，这样的设计是为了方便智能机械手臂可以通过旋转轴6调节支杆8 带动调节转换块9，并且U型块5的上方安装有支杆8，调节转换块9的左侧焊接有束线扣10，且调节转换块9位于支杆8的上方，调节转换块9的两侧安装有固定螺丝11，调节转换块9通过固定螺丝11与支杆8构成可拆卸结构，且支杆8与调节转换块9之间相互垂直，这样的设计是为了将支杆8与调节转换块9进行固定，避免调节转换块9掉落的情况，且调节转换块9的右侧固定有弹簧杆12，弹簧杆12的右侧贴合有衔接片13，弹簧杆12与衔接片13 之间为焊接连接，且弹簧杆12与调节转换块9之间相互平行，这样的设计是为了使智能机械手臂增加缓冲结构，避免机械手臂在提取重物时损伤零件，可以延长机械手臂的使用寿命，且衔接片13的右侧焊接有螺母卡套14，螺母卡套14的右侧安装有操作
杆15，且操作杆15的右侧安装有三爪卡头16，并且操作杆15的一侧设置有转动轴17，操作杆15与螺母卡套14之间为螺纹连接，且三爪卡头16通过转动轴17与操作杆15构成旋转结构，并且三爪卡头 16的中心线与操作杆15的中心线相互重合，这样的设计是可以通过螺母卡套 14方便操作杆15的拆卸，便于更换，并且可以使三爪卡头16可以活动，可以通过三爪卡头16连接机械爪。
[0022]工作原理：该具有缓冲结构且可多角度调节的智能机械手臂使用流程为，首先可以通过底座1下方的固定片2将该机械手臂与操作台面进行固定，并且可以在底座1内部装智能芯片，可以远程操作机械手臂运作，可以通过底座1上方的转盘3使机械手臂可以左右旋转调节，并且可以通过U型块5安装旋转轴6使支杆8可以上下调节，通过限位栓7可以将支杆8和旋转轴6 进行固定，可以通过调节转换块9一侧的固定螺丝11使调节转换块9和支杆 8固定，进一步的，可以通过调节转换块9左侧的束线扣10将线路进行固定安装，通过弹簧杆12的安装可以使机械手臂增加缓冲结构，可以使机械手臂在提取重物时可以缓冲，保护机械手臂不被损坏，进一步的，可以通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲结构且可多角度调节的智能机械手臂，包括底座(1)和调节转换块(9)，其特征在于：所述底座(1)的下方焊接有固定片(2)，且底座(1)的上方安装有转盘(3)，所述转盘(3)的上方焊接有固定块(4)，且固定块(4)的上方贴合有U型块(5)，所述U型块(5)的内部设置有旋转轴(6)，且U型块(5)的外部安装有限位栓(7)，并且U型块(5)的上方安装有支杆(8)，所述调节转换块(9)的左侧焊接有束线扣(10)，且调节转换块(9)位于支杆(8)的上方，所述调节转换块(9)的两侧安装有固定螺丝(11)，且调节转换块(9)的右侧固定有弹簧杆(12)，所述弹簧杆(12)的右侧贴合有衔接片(13)，且衔接片(13)的右侧焊接有螺母卡套(14)，所述螺母卡套(14)的右侧安装有操作杆(15)，且操作杆(15)的右侧安装有三爪卡头(16)，并且操作杆(15)的一侧设置有转动轴(17)。2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构且可多角度调节的智能机械手臂，其特征在于：所述转盘(3)通过内部转动杆与底座(1)构成转动结构，且转...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海同惠机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：