一种可稳定夹取球形零件的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种可稳定夹取球形零件的机械手，所述固定底座的底端端面连接有连接柱，所述连接柱的底端端面连接有前机身，所述前机身的底端端面中心位置处连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端端面连接有滑动连接块，所述滑动连接块的顶端端面连接有润滑垫且底端端面连接有滑轨，本实用新型专利技术固定连接块设置有两个且为相匹配对称设置，可保证润滑垫的整体使用稳定性，垫体的外表面具有弹性和吸附性，弹性设置可避免对连接物体的外表面造成损伤，同时吸附性设置可充分吸收外部油料，避免经常加注油料的麻烦问题，润滑垫的设置避免了在长时间的使用过程中滑动连接块保养不利易出现滑动困难运动受阻的麻烦问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可稳定夹取球形零件的机械手
本技术属于机械手相关
，具体涉及一种可稳定夹取球形零件的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的机械手技术存在以下问题：使用中伸缩气缸带动前方抓取结构进行抓取作业，伸缩气缸通过滑动连接块对抓取结构进行抓取控制，滑动连接块可在下方滑轨的外表面进行运动，但在长时间的使用过程中滑动连接块保养不利易出现滑动困难运动受阻的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可稳定夹取球形零件的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的使用中伸缩气缸带动前方抓取结构进行抓取作业，伸缩气缸通过滑动连接块对抓取结构进行抓取控制，滑动连接块可在下方滑轨的外表面进行运动，但在长时间的使用过程中滑动连接块保养不利易出现滑动困难运动受阻的情况问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可稳定夹取球形零件的机械手，包括固定底座和连接柱，所述固定底座的底端端面连接有连接柱，所述连接柱的底端端面连接有前机身，所述前机身的底端端面中心位置处连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端端面连接有滑动连接块，所述滑动连接块的顶端端面连接有润滑垫且底端端面连接有滑轨，所述滑动连接块的右端端面连接有右导力杆且左端端面连接有传动杆，所述传动杆的后端端面下方位置处连接有左导力杆，所述左导力杆的底端端面连接有抓取结构，所述润滑垫包括有固定连接块、固定螺栓、垫体和限位槽，所述垫体的底端端面设置有限位槽且左端端面连接有固定连接块，所述固定连接块的前端端面连接有固定螺栓。优选的，所述伸缩气缸包括有上连接座、机体、下连接座、固定块、运动杆和固定螺杆，所述上连接座的底端端面连接有机体，所述机体的底端端面连接有下连接座，所述下连接座的底端端面连接有固定块，所述固定块的底端端面连接有运动杆，所述运动杆的底端端面连接有固定螺杆。优选的，所述固定底座包括有外连接环、固定槽、内连接环和中心槽，所述内连接环的前端端面设置有中心槽且外表面连接有外连接环，所述外连接环的前端端面设置环形分布的固定槽。优选的，所述传动杆和右导力杆为相匹配对称设置，所述传动杆可通过左导力杆带动抓取结构进行运动，所述抓取结构的右端端面为圆弧设置。优选的，所述润滑垫的外表面具有弹性和吸附性，所述润滑垫的底端端面与滑轨的顶端端面为相贴合设置，所述滑轨可带动滑动连接块和润滑垫进行竖直运动。优选的，所述伸缩气缸可与外部气泵固定连接，所述前机身的底端端面两侧位置处设置有对称分布的侧护板，所述固定底座可与外部螺栓固定连接。优选的，所述上连接座的顶端端面设置有进气孔，所述运动杆可相对于固定块进行运动，所述固定螺杆的外表面设置有螺纹可与外部螺纹咬合。优选的，所述固定连接块设置有两个且为相匹配对称设置，所述垫体具有弹性和吸附性，所述限位槽的底端端面与滑轨的顶端端面为相贴合设置。与现有技术相比，本技术提供了一种可稳定夹取球形零件的机械手，具备以下有益效果：1、本技术包括有润滑垫且润滑垫包括有固定连接块、固定螺栓、垫体和限位槽，使用中固定螺栓和滑动连接块的顶端端面固定连接对润滑垫的位置进行固定，这种固定方式较为简单且牢固，可在使用时根据使用需求进行位置移动和拆卸更换，具有极强的使用灵活性。2、本技术固定连接块设置有两个且为相匹配对称设置，可保证润滑垫的整体使用稳定性，垫体的外表面具有弹性和吸附性，弹性设置可避免对连接物体的外表面造成损伤，同时吸附性设置可充分吸收外部油料，避免经常加注油料的麻烦问题，润滑垫的设置避免了在长时间的使用过程中滑动连接块保养不利易出现滑动困难运动受阻的麻烦问题。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：图1为本技术提出的一种可稳定夹取球形零件的机械手结构示意图；图2为本技术提出的润滑垫结构示意图；图3为本技术提出的伸缩气缸结构示意图；图4为本技术提出的固定底座结构示意图；图中：1、抓取结构；2、左导力杆；3、传动杆；4、滑动连接块；5、右导力杆；6、润滑垫；7、滑轨；8、伸缩气缸；9、前机身；10、连接柱；11、固定底座；61、固定连接块；62、固定螺栓；63、垫体；64、限位槽；81、上连接座；82、机体；83、下连接座；84、固定块；85、运动杆；86、固定螺杆；111、外连接环；112、固定槽；113、内连接环；114、中心槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种可稳定夹取球形零件的机械手技术方案：一种可稳定夹取球形零件的机械手，包括固定底座11和连接柱10，固定底座11可与外部螺栓固定连接，固定底座11可与外部螺栓固定连接将整体固定在指定位置处，固定底座11包括有外连接环111、固定槽112、内连接环113和中心槽114，内连接环113的前端端面设置有中心槽114且外表面连接有外连接环111，外连接环111的前端端面设置环形分布的固定槽112，环形分布的固定槽112可与外部螺栓固定连接将整体固定在指定位置处，固定底座11的底端端面连接有连接柱10，连接柱10的底端端面连接有前机身9，前机身9的底端端面两侧位置处设置有对称分布的侧护板，前机身9的底端端面中心位置处连接有伸缩气缸8，伸缩气缸8可带动滑动连接块4和润滑垫6进行竖直运动，伸缩气缸8可根据使用需求带动滑动连接块4和润滑垫6进行指定运动，伸缩气缸8可与外部气泵固定连接，伸缩气缸8包括有上连接座81、机体82、下连接座83、固定块84、运动杆85和固定螺杆86，上连接座81的底端端面连接有机体82，机体82的底端端面连接有下连接座83，下连接座83的底端端面连接有固定块84，固定块84的底端端面连接有运动杆85，运动杆85的底端端面连接有固定螺杆86，固定螺杆86与滑动连接块4的顶端端面固定连接并对其起到带动作用，上连接座81的顶端端面设置有进气孔，运动杆85可相对于固定块84进行运动，固定螺杆86的外表面设置有螺纹可与外部螺纹咬合，进气孔为整体的进气位置。一种可稳定夹取球形零件的机械手，包括伸缩气缸8的底端端面连接有滑动连接块4，滑动连接块4的顶端端面连接有润滑垫6且底端端面连接有滑轨7，润滑垫6的外表面具有弹性和吸附性，润滑垫6的底端端面与滑轨7的顶端端面为相贴合设置，弹性设置可避免对连接物体的外表面造成损伤，同时吸附性设置可充分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可稳定夹取球形零件的机械手，包括固定底座（11）和连接柱（10），其特征在于：所述固定底座（11）的底端端面连接有连接柱（10），所述连接柱（10）的底端端面连接有前机身（9），所述前机身（9）的底端端面中心位置处连接有伸缩气缸（8），所述伸缩气缸（8）的底端端面连接有滑动连接块（4），所述滑动连接块（4）的顶端端面连接有润滑垫（6）且底端端面连接有滑轨（7），所述滑动连接块（4）的右端端面连接有右导力杆（5）且左端端面连接有传动杆（3），所述传动杆（3）的后端端面下方位置处连接有左导力杆（2），所述左导力杆（2）的底端端面连接有抓取结构（1），所述润滑垫（6）包括有固定连接块（61）、固定螺栓（62）、垫体（63）和限位槽（64），所述垫体（63）的底端端面设置有限位槽（64）且左端端面连接有固定连接块（61），所述固定连接块（61）的前端端面连接有固定螺栓（62）。/n

【技术特征摘要】
1.一种可稳定夹取球形零件的机械手，包括固定底座（11）和连接柱（10），其特征在于：所述固定底座（11）的底端端面连接有连接柱（10），所述连接柱（10）的底端端面连接有前机身（9），所述前机身（9）的底端端面中心位置处连接有伸缩气缸（8），所述伸缩气缸（8）的底端端面连接有滑动连接块（4），所述滑动连接块（4）的顶端端面连接有润滑垫（6）且底端端面连接有滑轨（7），所述滑动连接块（4）的右端端面连接有右导力杆（5）且左端端面连接有传动杆（3），所述传动杆（3）的后端端面下方位置处连接有左导力杆（2），所述左导力杆（2）的底端端面连接有抓取结构（1），所述润滑垫（6）包括有固定连接块（61）、固定螺栓（62）、垫体（63）和限位槽（64），所述垫体（63）的底端端面设置有限位槽（64）且左端端面连接有固定连接块（61），所述固定连接块（61）的前端端面连接有固定螺栓（62）。


2.根据权利要求1所述的一种可稳定夹取球形零件的机械手，其特征在于：所述伸缩气缸（8）包括有上连接座（81）、机体（82）、下连接座（83）、固定块（84）、运动杆（85）和固定螺杆（86），所述上连接座（81）的底端端面连接有机体（82），所述机体（82）的底端端面连接有下连接座（83），所述下连接座（83）的底端端面连接有固定块（84），所述固定块（84）的底端端面连接有运动杆（85），所述运动杆（85）的底端端面连接有固定螺杆（86）。


3.根据权利要求1所述的一种可稳定夹取球形零件的机械手，其特征在于：所述固定底座（11）包括有外连接环（111）、固定槽（112）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：付建帮，
申请(专利权)人：上海同惠机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31