本实用新型公开了一种自动化机械设备起吊装置，包括顶板，所述顶板的两端固定连接有两块连接板，两块所述连接板的下端均固定连接有两根支撑柱，多根所述支撑柱的下端均固定连接有固定板，所述顶板的上端设有转动机构，所述顶板的下端设有转杆，所述转杆通...

本实用新型公开一种可稳定夹取球形零件的机械手，所述固定底座的底端端面连接有连接柱，所述连接柱的底端端面连接有前机身，所述前机身的底端端面中心位置处连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端端面连接有滑动连接块，所述滑动连接块的顶端端面连接有润滑...

本实用新型涉及传送装置技术领域，且公开了一种机械工程用物料传送装置，包括传送带、移动组件、升降支柱、连接杆和定位框架；所述移动组件设置两个且安装在传送带底部的一端；升降支柱设置四个且分别位于传送带的两侧，两个升降支柱通过连接轴与传送带一...

本实用新型公开一种可调节抓取力度的机械手，包括固定连接卡座和一号固定杆，所述固定连接卡座中左侧位置处设置有旋转连接座，所述旋转连接座中左方上下两侧外壁位置处套接有夹爪，两个所述夹爪通过旋转螺栓装置与旋转连接座固定连接，所述固定连接卡座中...

本实用新型提供了一种平移式夹持机械手，包括：壳体、立柱、螺纹柱；所述壳体的内部设置有立柱，且立柱的上部设置有螺纹柱；所述辊筒设置在立柱的周部，且辊筒的外侧设置有防护带；所述电机设置在壳体的内部，且电机与壳体通过电机支架相连接；所述丝杆设...

本实用新型公开了一种具有缓冲结构且可多角度调节的智能机械手臂，包括底座和调节转换块，所述底座的下方焊接有固定片，且底座的上方安装有转盘，所述转盘的上方焊接有固定块，且固定块的上方贴合有U型块，所述U型块的内部设置有旋转轴，且U型块的外部...