一种可调节抓取力度的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种可调节抓取力度的机械手，包括固定连接卡座和一号固定杆，所述固定连接卡座中左侧位置处设置有旋转连接座，所述旋转连接座中左方上下两侧外壁位置处套接有夹爪，两个所述夹爪通过旋转螺栓装置与旋转连接座固定连接，所述固定连接卡座中间内部位置处和旋转连接座中间内部位置处均套接有气缸，因为安装有吸附防护管装置，所以吸附防护管装置中的防护圆管通过吸附圆环垫和半球形负压吸附孔分别与固定连接卡座和二号固定杆吸附连接，又由于吸附圆环垫具有防滑性、吸附性和弹性，同时半球形负压吸附孔具有负压吸附性，所以就会避免防护圆管发生移动的现象，这样就不会影响气缸进行伸缩工作，降低气缸的损坏率。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节抓取力度的机械手
本技术属于机械手相关
，具体涉及一种可调节抓取力度的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的机械手技术存在以下问题：现有的机械手在使用的时候，会在气缸中左侧外壁且靠近固定连接卡座右端位置处套接一个防护管，由于防护管是直接进行套接工作的，所以防护管就会容易发生移动现象，这样就会影响气缸进行伸缩工作，提高气缸的损坏率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可调节抓取力度的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的会影响气缸进行伸缩工作和提高气缸的损坏率问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调节抓取力度的机械手，包括固定连接卡座和一号固定杆，所述固定连接卡座中左侧位置处设置有旋转连接座，所述旋转连接座中左方上下两侧外壁位置处套接有夹爪，两个所述夹爪通过旋转螺栓装置与旋转连接座固定连接，所述固定连接卡座中间内部位置处和旋转连接座中间内部位置处均套接有气缸，所述气缸左侧外壁位置处套接有固定连接块，所述固定连接块上下两侧内部位置处和两个夹爪左侧内部位置处均套接有伸缩杆，两个所述伸缩杆通过旋转螺栓装置分别与夹爪和固定连接块固定连接，两个所述伸缩杆位于旋转连接座左方上下两侧位置处，所述气缸中左侧外壁位置处且靠近固定连接卡座右端中间位置处套接有吸附防护管装置，所述吸附防护管装置包括吸附圆环垫、防护圆管和半球形负压吸附孔，所述防护圆管左右两端位置处设置有吸附圆环垫，两个所述吸附圆环垫朝外端中间位置处设置有半球形负压吸附孔，所述固定连接卡座右端上下两侧位置处和气缸上下两侧内部位置处均设置有二号固定杆，所述二号固定杆设置为四个，四个所述二号固定杆右侧外壁位置处且靠近气缸右端位置处套接有固定座，所述固定连接卡座中右方上下两侧外壁位置处和固定座左端上下两侧位置处均设置有一号固定杆。优选的，所述固定连接卡座由凹槽座和固定方块组成，凹槽座位于固定方块左端位置处，凹槽座和固定方块中间内部位置处均设置有通过圆孔，凹槽座右方上下两侧内部位置处设置有内螺纹孔，凹槽座与四个一号固定杆焊接，固定方块与四个二号固定杆焊接，所述固定连接卡座内、外两壁位置处设置有防氧化漆层结构。优选的，所述旋转连接座左方上下两侧位置处设置有通过圆孔，所述旋转连接座右方上下两侧内部位置处设置有凸字形圆孔，所述旋转连接座厚度设置为两厘米，所述旋转连接座外壁位置处设置有防氧化漆层结构。优选的，所述夹爪设置为两个，两个所述夹爪中右侧内部位置处设置有U形开口槽，两个所述夹爪右侧内部位置处设置有通过圆孔，且两个通过圆孔位于U形开口槽前后两端右侧位置处，两个所述夹爪前后两端中右侧内部位置处设置有通过圆孔，且通过圆孔设置为十二个，同时十二个呈一字型结构分布在两个夹爪前后两端中右侧内部位置处，两个所述夹爪内、外两壁位置处设置有防滑耐氧化漆层结构。优选的，所述固定连接块上下两侧内部位置处设置有U字形开口槽，所述固定连接块前后两端上下两侧内部位置处设置有通过圆孔，所述固定连接块中间内部位置有通过连接圆孔，所述固定连接块内、外两壁位置处设置有防氧化器结构。优选的，所述伸缩杆设置为两个，两个所述伸缩杆由套柱和内柱组成，内柱套接在套柱内部位置处，套柱前后两端上下两侧内部位置处设置有固定圆孔，套柱通过旋转螺栓装置与夹爪固定连接，内柱上下方向设置有八个，内柱通过旋转螺栓装置与固定连接卡座固定连接，内柱通过旋转螺栓装置与套柱固定连接。优选的，所述二号固定杆右侧外壁位置处设置有外螺纹连接体，所述二号固定杆通过固定螺帽与固定座固定连接，所述二号固定杆外壁位置处设置有防氧化漆层结构，所述二号固定杆的直径设置为一厘米。优选的，所述一号固定杆设置为四个，四个所述一号固定杆右侧外壁位置处设置有外螺纹连接体，四个所述一号固定杆通过固定螺帽与固定座固定连接，四个所述一号固定杆的直径是四个二号固定杆的直径的两倍。优选的，所述固定座的形状结构设置为正方体方块结构，所述固定座四角内部位置处设置有一号凸字形圆孔，所述固定座中间上下两侧内部位置处前后两侧内部位置处设置有二号字形圆孔，所述固定座外壁位置处设置有防滑耐氧化漆层结构。与现有技术相比，本技术提供了一种可调节抓取力度的机械手，具备以下有益效果：本技术安装有吸附防护管装置，且吸附防护管装置中的防护圆管通过吸附圆环垫和半球形负压吸附孔分别与固定连接卡座和二号固定杆吸附连接，由于吸附圆环垫具有防滑性、吸附性和弹性，同时半球形负压吸附孔具有负压吸附性，所以就会避免防护圆管发生移动的现象，这样就不会影响气缸进行伸缩工作，降低了气缸的损坏率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：图1为本技术提出的一种可调节抓取力度的机械手结构示意图；图2为本技术提出的吸附防护管装置正式结构示意图；图3为本技术提出的吸附防护管装置右视图结构示意图；图中：1、固定座；2、一号固定杆；3、吸附防护管装置；31、吸附圆环垫；32、防护圆管；33、半球形负压吸附孔；4、旋转连接座；5、夹爪；6、伸缩杆；7、固定连接块；8、旋转螺栓装置；9、固定连接卡座；10、二号固定杆；11、气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种可调节抓取力度的机械手，包括固定连接卡座9和一号固定杆2，固定连接卡座9由凹槽座和固定方块组成，凹槽座位于固定方块左端位置处，凹槽座和固定方块中间内部位置处均设置有通过圆孔，凹槽座右方上下两侧内部位置处设置有内螺纹孔，凹槽座与四个一号固定杆2焊接，固定方块与四个二号固定杆10焊接，固定连接卡座9内、外两壁位置处设置有防氧化漆层结构，通过固定连接卡座9，可以更好地进行固定连接工作，固定连接卡座9中左侧位置处设置有旋转连接座4，旋转连接座4左方上下两侧位置处设置有通过圆孔，旋转连接座4右方上下两侧内部位置处设置有凸字形圆孔，旋转连接座4厚度设置为两厘米，旋转连接座4外壁位置处设置有防氧化漆层结构，通过旋转连接座4，可以更好地进行固定连接工作，同时也方便夹爪5进行旋转工作，旋转连接座4中左方上下两侧外壁位置处套接有夹爪5，夹爪5设置为两个，两个夹爪5中右侧内部位置处设置有U形开口槽，两个夹爪5右侧内部位置处设置有通过圆孔，且两个通过圆孔位于U形开口槽前后两端右侧位置处，两个夹爪5前后两端中右侧内部位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节抓取力度的机械手，包括固定连接卡座（9）和一号固定杆（2），其特征在于：所述固定连接卡座（9）中左侧位置处设置有旋转连接座（4），所述旋转连接座（4）中左方上下两侧外壁位置处套接有夹爪（5），两个所述夹爪（5）通过旋转螺栓装置（8）与旋转连接座（4）固定连接，所述固定连接卡座（9）中间内部位置处和旋转连接座（4）中间内部位置处均套接有气缸（11），所述气缸（11）左侧外壁位置处套接有固定连接块（7），所述固定连接块（7）上下两侧内部位置处和两个夹爪（5）左侧内部位置处均套接有伸缩杆（6），两个所述伸缩杆（6）通过旋转螺栓装置（8）分别与夹爪（5）和固定连接块（7）固定连接，两个所述伸缩杆（6）位于旋转连接座（4）左方上下两侧位置处，所述气缸（11）中左侧外壁位置处且靠近固定连接卡座（9）右端中间位置处套接有吸附防护管装置（3），所述吸附防护管装置（3）包括吸附圆环垫（31）、防护圆管（32）和半球形负压吸附孔（33），所述防护圆管（32）左右两端位置处设置有吸附圆环垫（31），两个所述吸附圆环垫（31）朝外端中间位置处设置有半球形负压吸附孔（33），所述固定连接卡座（9）右端上下两侧位置处和气缸（11）上下两侧内部位置处均设置有二号固定杆（10），所述二号固定杆（10）设置为四个，四个所述二号固定杆（10）右侧外壁位置处且靠近气缸（11）右端位置处套接有固定座（1），所述固定连接卡座（9）中右方上下两侧外壁位置处和固定座（1）左端上下两侧位置处均设置有一号固定杆（2）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可调节抓取力度的机械手，包括固定连接卡座（9）和一号固定杆（2），其特征在于：所述固定连接卡座（9）中左侧位置处设置有旋转连接座（4），所述旋转连接座（4）中左方上下两侧外壁位置处套接有夹爪（5），两个所述夹爪（5）通过旋转螺栓装置（8）与旋转连接座（4）固定连接，所述固定连接卡座（9）中间内部位置处和旋转连接座（4）中间内部位置处均套接有气缸（11），所述气缸（11）左侧外壁位置处套接有固定连接块（7），所述固定连接块（7）上下两侧内部位置处和两个夹爪（5）左侧内部位置处均套接有伸缩杆（6），两个所述伸缩杆（6）通过旋转螺栓装置（8）分别与夹爪（5）和固定连接块（7）固定连接，两个所述伸缩杆（6）位于旋转连接座（4）左方上下两侧位置处，所述气缸（11）中左侧外壁位置处且靠近固定连接卡座（9）右端中间位置处套接有吸附防护管装置（3），所述吸附防护管装置（3）包括吸附圆环垫（31）、防护圆管（32）和半球形负压吸附孔（33），所述防护圆管（32）左右两端位置处设置有吸附圆环垫（31），两个所述吸附圆环垫（31）朝外端中间位置处设置有半球形负压吸附孔（33），所述固定连接卡座（9）右端上下两侧位置处和气缸（11）上下两侧内部位置处均设置有二号固定杆（10），所述二号固定杆（10）设置为四个，四个所述二号固定杆（10）右侧外壁位置处且靠近气缸（11）右端位置处套接有固定座（1），所述固定连接卡座（9）中右方上下两侧外壁位置处和固定座（1）左端上下两侧位置处均设置有一号固定杆（2）。


2.根据权利要求1所述的一种可调节抓取力度的机械手，其特征在于：所述固定连接卡座（9）由凹槽座和固定方块组成，凹槽座位于固定方块左端位置处，凹槽座和固定方块中间内部位置处均设置有通过圆孔，凹槽座右方上下两侧内部位置处设置有内螺纹孔，凹槽座与四个一号固定杆（2）焊接，固定方块与四个二号固定杆（10）焊接，所述固定连接卡座（9）内、外两壁位置处设置有防氧化漆层结构。


3.根据权利要求1所述的一种可调节抓取力度的机械手，其特征在于：所述旋转连接座（4）左方上下两侧位置处设置有通过圆孔，所述旋转连接座（4）右方上下两侧内部位置处设置有凸字形圆孔，所述旋转连接座（4）厚度设置为两厘米，所述旋转连接座（4）外壁位置处设置有防氧化漆层结构。


4.根据权利要求1所述的一种可调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：付建帮，
申请(专利权)人：上海同惠机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31