一种自动化机器人的移动导轨制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化机器人的移动导轨，涉及自动化机器人的移动导轨技术领域。该一种自动化机器人的移动导轨，包括自动化机器人，所述自动化机器人下端设有移动导轨装置，所述移动导轨装置包括移动导轨架，所述移动导轨架的上面固定连接有导轨，所述导轨的正面和背面均固定连接有一个导轨滑块，该自动化机器人的移动导轨，通过气压罐将四个吸盘内的空气完全向外排出，此时四个吸盘牢牢吸住地面，将矩形挡板向下移动，矩形挡板带动矩形杆向下移动，矩形杆移动到矩形板上面，因为矩形板是多段斜面，因此矩形杆被卡在矩形板上，通过将四个吸盘内的空气抽出，使得四个吸盘吸住地面，大大增加了装置的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机器人的移动导轨
本技术涉及自动化机器人的移动导轨
，具体为一种自动化机器人的移动导轨。
技术介绍
导轨(guiderail)：金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。现有的自动化机器人的移动导轨具有以下缺点：现有自动化机器人的移动导轨在光滑的地板上无法牢牢固定，机器人运动时带来的抖动力促使移动导轨发生位移，从而造成机器人生产次品或废品产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化机器人的移动导轨，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括自动化机器人，所述自动化机器人下端设有移动导轨装置，所述移动导轨装置包括移动导轨架，所述移动导轨架的上面固定连接有导轨，所述导轨的正面和背面均固定连接有一个导轨滑块，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机器人的移动导轨，包括自动化机器人(1)，所述自动化机器人(1)下端设有移动导轨装置，其特征在于：所述移动导轨装置包括移动导轨架(2)，所述移动导轨架(2)的上面固定连接有导轨(21)，所述导轨(21)的正面和背面均固定连接有一个导轨滑块(22)，两个所述导轨滑块(22)上面滑动连接有自动化机器人(1)，所述移动导轨架(2)的左右两壁均固定连接有一个弹簧一(23)，每两个所述弹簧一(23)的相对面均固定连接有一个海绵板(24)；/n所述自动化机器人(1)的下端固定连接有稳定装置；/n所述自动化机器人(1)的下端固定连接有抓地装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化机器人的移动导轨，包括自动化机器人(1)，所述自动化机器人(1)下端设有移动导轨装置，其特征在于：所述移动导轨装置包括移动导轨架(2)，所述移动导轨架(2)的上面固定连接有导轨(21)，所述导轨(21)的正面和背面均固定连接有一个导轨滑块(22)，两个所述导轨滑块(22)上面滑动连接有自动化机器人(1)，所述移动导轨架(2)的左右两壁均固定连接有一个弹簧一(23)，每两个所述弹簧一(23)的相对面均固定连接有一个海绵板(24)；
所述自动化机器人(1)的下端固定连接有稳定装置；
所述自动化机器人(1)的下端固定连接有抓地装置。


2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人的移动导轨，其特征在于：所述稳定装置包括C字形支架(3)，所述C字形支架(3)前后内壁均固定连接有两个弹簧二(31)，每两个所述弹簧二(31)的相对面固定固定连接在移动导轨架(2)的外表壁上，所述C字形支架(3)的上面固定连接有四个弹簧三(32)，四个所述弹簧三(32)的上面固定连接在移动导轨架(2)的下面。


3.根据权利要求1所述的一种自动化机器人的移动导轨，其特征在于：所述抓地装置包括四个柱形管(4)，四个所述柱形管(4)的固定连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞祖鉴，
申请(专利权)人：挚优机器人上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31