一种车载机器人装置及车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种车载机器人装置及车辆，包括机器人本体、移动模块和行动轨道；所述行动轨道设置于车辆的座舱内；所述机器人本体通过所述移动模块安装在所述行动轨道上；所述移动模块用于驱动所述机器人本体沿着所述行动轨道移动。本实用新型专利技术提供的车载机器人装置及车辆，在座舱内部设置行动轨道，使车载机器人装置能够根据场景需要，沿着导轨自主移动，从而为用户提供更多服务场景，提高了用户乘坐体验。

【技术实现步骤摘要】
一种车载机器人装置及车辆
本技术涉及汽车
，特别是涉及一种车载机器人装置及车辆。
技术介绍
目前汽车已经不再是仅仅作为交通工具的单一属性，随着□们在车内时间的不断增加，出行、等人、小憩、共享等场景的出现，汽车已经逐渐成为名副其实的“移动出行空间”。在车内增加机器人可以给用户带来很多便利和乐趣，但目前的车载机器人都是固定在一个位置，无法根据需要自主移动。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种车载机器人装置及车辆，能够根据场景需要，沿着车内导轨自主移动，提高用户乘坐体验。在第一方面，本技术首先提供一种车载机器人装置，具体地，车载机器人装置包括机器人本体、移动模块和行动轨道；所述行动轨道设置于车辆的座舱内；所述机器人本体通过所述移动模块安装在所述行动轨道上；所述移动模块用于驱动所述机器人本体沿着所述行动轨道移动。进一步地，所述车载机器人装置包括充电模块，所述充电模块用于通过无线充电方式或磁吸充电模式为所述车载机器人装置充电。进一步地，所述机器人本体以可拆卸的方式安装。进一步地，可拆卸的方式包括过盈连接、卡扣连接、螺纹连接、粘合连接、负压吸合连接、磁吸连接以及拉链连接中的至少一种。进一步地，所述车载机器人装置还包括输出模块，所述输出模块用于输出交互信息，所述输出模块包括音频输出单元、图像输出单元以及机械单元中的至少一项。进一步地，所述车载机器人装置还包括交互输入模块，所述交互输入模块与所述输出模块和所述移动模块相连，用于获取环境信息，所述车载机器人装置根据所述环境信息使所述输出模块输出交互信息或使所述移动模块驱动所述机器人本体沿着所述行动轨道移动。进一步地，所述交互输入模块包括语音识别单元、图像识别单元、触摸屏以及按键中的至少一项。进一步地，所述车载机器人装置还包括网络连接模块，所述网络连接模块与所述输出模块和所述移动模块相连，用于连接车载主机和/或互联网，以对应获取车机数据和/或互联网数据，所述车载机器人装置根据所述车机数据和/或互联网数据使所述输出模块输出交互信息或使所述移动模块驱动所述机器人本体沿着所述行动轨道移动。进一步地，所述车载机器人装置还包括机器学习模块，所述机器学习模块与所述输出模块和所述移动模块相连，用于根据预设的学习策略更新输出方式和/或移动规则。在第二方面，本技术还提供了一种车辆，具体地，车辆包括如上所述的车载机器人装置。本技术提供的车载机器人装置及车辆，在座舱内部设置导轨，使车载机器人装置能够根据场景需要，沿着导轨自主移动，能够为用户提供更多服务场景，提高了用户乘坐体验。附图说明图1为本技术一实施例的车载机器人装置的结构示意图。图2为本技术一实施例的车辆座舱内行动轨道的布置图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在第一方面，本技术首先提供一种车载机器人装置，图1为本技术一实施例的车载机器人装置的结构示意图。如图1所示，车载机器人装置包括机器人本体11、移动模块12和行动轨道13。行动轨道13设置于车辆的座舱内。机器人本体11通过移动模块12安装在行动轨道13上。移动模块12用于驱动机器人本体11沿着行动轨道13移动。通过在座舱内设置行动轨道的方式，使车载机器人装置通过移动模块在车内自主移动，从而更方便地为用户提供多种场景服务。在一实施例中，移动模块可以包括链条结构、磁悬浮结构、滚轮结构等常用的任一种适合轨道移动的结构。行动轨道可根据设计需要布放在座舱内部的任何位置如中控台、扶手箱、车顶、车尾以及后排座等。在一实施例中，车载机器人装置包括充电模块，充电模块用于通过无线充电方式或磁吸充电模式为车载机器人装置充电。针对移动电器来说，无线充电方式或磁吸充电模式是两种方便可靠的充电的方式。车载机器人装置可以在电量不满或者空闲时间，自主移动到对应的充电位置，进行充电作业。在一实施例中，机器人本体以可拆卸的方式安装。可拆卸的方式可以方便车载机器人装置在行动轨道设定的路线之外，比如车外或者家里，能够继续为用户服务。可拆卸的方式可以选用常见的各种低成本可重复拆卸及安装的连接方式。在一实施例中，可拆卸的方式包括过盈连接、卡扣连接、螺纹连接、粘合连接、负压吸合连接、磁吸连接以及拉链连接等方式中的至少一种。其中粘合连接可以选择魔术贴粘合或者常用的其他粘合方式。可拆卸的连接方式，既限制了机器人本体在行车过程中的相对固定，保证行车安全，又方便用户在离开车辆时将机器人本体拆下，带出车外环境使用，从而实现机器人和用户的全时陪伴。在一实施例中，车载机器人装置还包括输出模块，输出模块用于输出交互信息。输出模块可以包括音频输出单元、图像输出单元以及机械单元中的至少一项。音频输出可以播放各种声音、音乐文件，或者与用户进行交谈。图像输出单元可以展示各种图片、视频、文字以及颜色等，机器人本体可以实现机器人的情感和情绪的表达，例如开心、忧伤以及哭泣等，为用户提供更丰富的信息。机械单元可以使机器人本体通过包括震动、移动、转动、前仰后合、甩臂、扭腰、跳舞、张嘴、点头摇头等方式与用户交流，从而为用户提供更加直观和多样化的沟通交流方式。在一实施例中，车载机器人装置还包括交互输入模块，交互输入模块与输出模块和移动模块相连，用于获取环境信息，车载机器人装置根据环境信息使输出模块输出交互信息或使移动模块驱动机器人本体沿着行动轨道移动。可以获取的环境信息包括车内人员数量、车内人员情绪和行为、车辆的位置、车内的温度、车外的实时环境、车外的实时天气等，以便车载机器人装置可以根据获取到的环境信息依照行为设定做出适当的输出或反应。例如，在行车过程中，机器人本体监测到驾驶员疲劳驾驶时，机器人本体移动到驾驶员侧，展现惊恐的表情并发出提示危险的语音，或者提醒驾驶员停车休息等，以改善驾驶员的疲劳情况。在一实施例中，交互输入模块包括语音识别单元、图像识别单元、触摸屏以及按键中的至少一项。语音识别单元可以识别用户的语音指令，也可以用于识别周边环境中的其他声音如警报声或者汽车鸣笛声等。图像识别单元可以识别用户的动作命令，例如通过给用户拍照或者摄像，识别用户的面部表情、唇语、动作指令以及眼睛状态等信息。图像识别单元也可以识别环境中的其他信息比如警示灯或者天气信息等，以便机器人装置综合判断信息。在一实施例中，车载机器人装置还包括网络连接模块，网络连接模块与输出模块和移动模块相连，用于连接车载主机和/或互联网，以对应获取车机数据和/或互联网数据，车载机器人装置根据车机数据和/或互联网数据使输出模块输出交互信息或使移动模块驱动机器人本体沿着行动轨道移动。车载机器人装置通过网络连接车机，可以获取车机数据如发动机数据以及雷达信息等，方便随时提醒用户或者为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载机器人装置，其特征在于，包括机器人本体、移动模块和行动轨道；/n所述行动轨道设置于车辆的座舱内；/n所述机器人本体通过所述移动模块安装在所述行动轨道上；/n所述移动模块用于驱动所述机器人本体沿着所述行动轨道移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载机器人装置，其特征在于，包括机器人本体、移动模块和行动轨道；
所述行动轨道设置于车辆的座舱内；
所述机器人本体通过所述移动模块安装在所述行动轨道上；
所述移动模块用于驱动所述机器人本体沿着所述行动轨道移动。


2.如权利要求1所述的车载机器人装置，其特征在于，所述车载机器人装置包括充电模块，所述充电模块用于通过无线充电方式或磁吸充电模式为所述车载机器人装置充电。


3.如权利要求1所述的车载机器人装置，其特征在于，所述机器人本体以可拆卸的方式安装。


4.如权利要求3所述的车载机器人装置，其特征在于，可拆卸的方式包括过盈连接、卡扣连接、螺纹连接、粘合连接、负压吸合连接、磁吸连接以及拉链连接中的至少一种。


5.如权利要求1所述的车载机器人装置，其特征在于，所述车载机器人装置还包括输出模块，所述输出模块用于输出交互信息，所述输出模块包括音频输出单元、图像输出单元以及机械单元中的至少一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓健，
申请(专利权)人：上海仙豆智能机器人有限公司，上海仙塔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31