一种配套资源的移动机构制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种配套资源的移动机构，包括：移动主体、驱动部件、第一位置检测器、控制器；所述驱动部件驱动所述移动主体移动；所述第一位置检测器、所述控制器、所述信号收发器均安装在所述移动主体上；所述控制器与所述第一位置检测器电连接，所述驱动部件与所述控制器电连接。在使用本实用新型专利技术实施例提供的移动时，可以将水、燃料、所使用的安装或维修设备等配套资源放置于或者搭载于移动主体上，通过驱动机构将移动主体移动到主设备处特定位置处后，配套资源也就被移动至主设备特定位置处，提高了配套资源对接的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种配套资源的移动机构
本技术涉及主设备的配套资源对接
，尤其涉及一种配套资源的移动机构。
技术介绍
随着人工逐渐被智能、自动化设备取代，列车、高铁、动车、城市轻轨等设备的需求日益增加。这些设备在运行过程中，通常需要进行用水补给、燃料补给、废液收集、零部件装配与焊接、制孔等配套资源的对接，即将这些配套资源提供给主设备，这些配套资源的对接目前主要靠人力完成，由于人每次拿取的配套资源的量有限，若需要较多量的配套资源，需要多次拿取，使配套资源对接的效率较低。因此，需要设计一种配套资源的移动机构。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种配套资源的移动机构，以将配套资源移动至主设备处。具体技术方案如下：本技术实施例提供了一种配套资源的移动机构，包括：移动主体、驱动部件、第一位置检测器、控制器；所述驱动部件驱动所述移动主体移动；所述第一位置检测器、所述控制器、所述信号收发器均安装在所述移动主体上；所述控制器与所述第一位置检测器电连接，所述驱动部件与所述控制器电连接；所述第一位置检测器用于检测所述移动主体的坐标位置，并将所述坐标位置发送给所述控制器；所述控制器用于接收所述坐标位置，并根据所述坐标位置控制所述驱动部件运动。可选的，上述机构还包括：信号收发器；所述信号收发器安装在所述移动主体上；所述信号收发器与所述第一位置检测器电连接，所述控制器通过所述信号收发器与所述第一位置检测器电连接；所述第一位置检测器用于将所述坐标位置发送给所述信号收发器；所述信号收发器用于将所述坐标位置发送给所述控制器。可选的，所述信号收发器为5G信号收发器。可选的，所述驱动部件为伺服电机。可选的，所述机构还包括：第二位置检测器；所述第二位置检测器安装在主设备的第一位置处，所述第一位置为：与所述主设备上需要配套资源的位置之间的距离小于第一预设距离的位置；所述第二位置检测器与所述控制器电连接，所述第二位置检测器用于检测所述需要配套资源的位置的坐标位置，并将所述需要配套资源的位置的坐标位置发送给所述控制器；所述控制器，还用于接收所述第二位置检测器发送的坐标位置，并执行以下步骤：当接收的第一位置检测器发送的坐标位置与第二位置检测器发送的坐标位置之间的距离不小于第二预设距离时，控制所述驱动部件运动，否则，控制所述驱动部件停止运动。可选的，所述移动主体为移动小车。可选的，所述第一位置检测器为位置传感器。本技术实施例提供的配套资源的移动机构，包括：移动主体、驱动部件、第一位置检测器、控制器；所述驱动部件驱动所述移动主体移动；所述第一位置检测器、所述控制器、所述信号收发器均安装在所述移动主体上；所述控制器与所述第一位置检测器电连接，所述驱动部件与所述控制器电连接；所述第一位置检测器用于检测所述检测所述移动主体的坐标位置，并将所述坐标位置发送给所述控制器；所述控制器用于接收所述坐标位置，并根据所述坐标位置控制所述驱动部件运动。在使用本技术实施例提供的移动时，可以将水、燃料、所使用的安装或维修设备等配套资源放置于或者搭载于移动主体上，通过驱动机构将移动主体移动到主设备处特定位置处后，配套资源也就被移动至主设备特定位置处，提高了配套资源对接的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的配套资源的移动机构的一种结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术实施例提供的配套资源的移动机构，包括：移动主体1、驱动部件2、第一位置检测器、控制器4；所述驱动部件2驱动所述移动主体1移动；所述第一位置检测器、所述控制器4、所述信号收发器均安装在所述移动主体1上；所述控制器4与所述第一位置检测器电连接，所述驱动部件2与所述控制器4电连接；所述第一位置检测器用于检测所述移动主体1的坐标位置，并将所述坐标位置发送给所述控制器4；所述控制器4用于接收所述坐标位置，并根据所述坐标位置控制所述驱动部件2运动。在使用本技术实施例提供的移动时，可以将水、燃料、所使用的安装或维修设备等配套资源放置于或者搭载于移动主体1上，通过驱动机构将移动主体1移动到主设备77处特定位置处后，配套资源也就被移动至主设备77特定位置处，提高了配套资源对接的效率。在一种实施方式中，上述机构还可以包括：信号收发器5；所述信号收发器5安装在所述移动主体1上；所述信号收发器5与所述第一位置检测器电连接，所述控制器4通过所述信号收发器与所述第一位置检测器电连接；所述第一位置检测器用于将所述坐标位置发送给所述信号收发器；所述信号收发器用于将所述坐标位置发送给所述控制器4。在一种实施方式中，所述信号收发器5可以为5G信号收发器5或4G信号收发器5，也可以为其他类型的收发器。在一种实施方式中，所述驱动部件2可以为伺服电机、直流电机或者交流电机，也可以为其他类型的电机。在一种实施方式中，上述机构还可以包括：第二位置检测器；所述第二位置检测器安装在主设备77处特定位置的第一位置处，所述第一位置为：与所述主设备77处特定位置上需要配套资源的位置之间的距离小于第一预设距离的位置；所述第二位置检测器与所述控制器4电连接，所述第二位置检测器用于检测所述需要配套资源的位置的坐标位置，并将所述需要配套资源的位置的坐标位置发送给所述控制器4；所述控制器4，还用于接收所述第二位置检测器发送的坐标位置，并执行以下步骤：当接收的第一位置检测器发送的坐标位置与第二位置检测器发送的坐标位置之间的距离不小于第二预设距离时，控制所述驱动部件2运动，否则，控制所述驱动部件2停止运动。在一种实施方式中，所述移动主体1可以为移动小车，具体的，可以为带车轮的移动小车或者滑轨式移动小车，也可以为磁力导轨小车。移动主体1也可以为移动机器人。在一种实施方式中，所述第一位置检测器可以为位置传感。上述未标号部件由于在图中未示出，所以未进行标号。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配套资源的移动机构，其特征在于，包括：移动主体、驱动部件、第一位置检测器、控制器；/n所述驱动部件驱动所述移动主体移动；/n所述第一位置检测器、所述控制器均安装在所述移动主体上；/n所述控制器与所述第一位置检测器电连接，所述驱动部件与所述控制器电连接；/n所述第一位置检测器用于检测所述移动主体的坐标位置，并将所述坐标位置发送给所述控制器；所述控制器用于接收所述坐标位置，并根据所述坐标位置控制所述驱动部件运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种配套资源的移动机构，其特征在于，包括：移动主体、驱动部件、第一位置检测器、控制器；
所述驱动部件驱动所述移动主体移动；
所述第一位置检测器、所述控制器均安装在所述移动主体上；
所述控制器与所述第一位置检测器电连接，所述驱动部件与所述控制器电连接；
所述第一位置检测器用于检测所述移动主体的坐标位置，并将所述坐标位置发送给所述控制器；所述控制器用于接收所述坐标位置，并根据所述坐标位置控制所述驱动部件运动。


2.根据权利要求1所述的配套资源的移动机构，其特征在于，还包括：信号收发器；
所述信号收发器安装在所述移动主体上；所述信号收发器与所述第一位置检测器电连接，所述控制器通过所述信号收发器与所述第一位置检测器电连接；
所述第一位置检测器用于将所述坐标位置发送给所述信号收发器；所述信号收发器用于将所述坐标位置发送给所述控制器。


3.根据权利要求2所述的配套资源的移...

【专利技术属性】
技术研发人员：布国亮，张巾格，杜琰花，石雷，
申请(专利权)人：西安嘉业航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61