一种轨道弹性压紧装置、轨道机器人及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轨道弹性压紧装置、轨道机器人及方法，包括：底座，固定在所述底座上的轴承座，以及通过轴承与所述轴承座连接的摆臂支架；在沿所述摆臂支架摆动方向的两侧，分别设置弹性拉紧件，所述弹性拉紧件一端与摆臂支架连接，另一端通过连接件固定到所述底座上；所述摆臂支架上设置轨道压紧件。本发明专利技术有益效果：本发明专利技术针对于坡度轨道环境，设计了摆臂式轨道弹性压紧装置，能够在大坡度爬升中增大机器人对轨道的压紧力，提升机器人的爬坡能力，摆臂式设计能够避免垂直式接触压紧机构在爬坡中出现的卡死现象，解决轨道机器人爬坡能力差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道弹性压紧装置、轨道机器人及方法
本专利技术涉及轨道巡检机器人
，尤其涉及一种轨道弹性压紧装置、轨道机器人及方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。隧道及综合管廊建设在城市地下，用于集中敷设电力、通信、广播电视、给水等市政管线的公共隧道。由于隧道及综合管廊内空间狭小，设备布置相对集中，近似处于密闭环境，人工对重点设备进行检测难度大、安全风险高。现多采用机器人进行无人值守方式对地下电力设备进行监测，机器人在轨道上运行，轨道吊装在隧道及综合管廊内。大多管廊曲折蜿蜒，导致各轨道存在高度差，需要机器人具有爬升能力以满足隧道内设备的日常监测工作。现有隧道及综合管廊监测机器人在进行大角度轨道爬坡时多采用齿轮齿条啮合传动实现，齿轮齿条传动爬升机构存在结构复杂，齿条安装要求精度高，施工难度大、可能会出现溜车及打滑等问题；另外，机器人在高速运行时，依靠驱动轮自锁进行刹车无法及时制动，难以保证停车位置精度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出了一种轨道弹性压紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道弹性压紧装置，其特征在于，包括：底座，固定在所述底座上的轴承座，以及通过轴承与所述轴承座连接的摆臂支架；在沿所述摆臂支架摆动方向的两侧，分别设置弹性拉紧件，所述弹性拉紧件一端与摆臂支架连接，另一端通过连接件固定到所述底座上；所述摆臂支架上设置轨道压紧件。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道弹性压紧装置，其特征在于，包括：底座，固定在所述底座上的轴承座，以及通过轴承与所述轴承座连接的摆臂支架；在沿所述摆臂支架摆动方向的两侧，分别设置弹性拉紧件，所述弹性拉紧件一端与摆臂支架连接，另一端通过连接件固定到所述底座上；所述摆臂支架上设置轨道压紧件。


2.如权利要求1所述的一种轨道弹性压紧装置，其特征在于，所述轨道压紧件为压紧轮，所述摆臂支架上通过卡槽连接转轴，所述转轴两端分别连接压紧轮。


3.如权利要求1所述的一种轨道弹性压紧装置，其特征在于，所述弹性拉紧件与固定块连接，所述固定块固定到底座上。


4.如权利要求3所述的一种轨道弹性压紧装置，其特征在于，所述固定块上设有用于调节初始弹簧预紧力的调节孔。


5.如权利要求1所述的一种轨道弹性压紧装置，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构能够带动底座及其上部件沿设定方向移动。


6.如权利要求1所述的一种轨道弹性压紧装置，其特征在于，所述底座设定位置设置测距装置。


7.一种轨道机器人，其特征在于，包括：权利要求1-6任一项所述的轨道弹性压紧装置；所述轨道机器人上设定位置设有信号读取装置，所述信号读取装置能够读取分别设置在爬...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志峰，王贤华，李运厂，王斌，张永生，李海东，刘维栋，蔺茹，贾旭，徐怀刚，
申请(专利权)人：国网智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37