一种拆箱机器人及工作方法技术

技术编号:40836714 阅读:37 留言:0更新日期:2024-04-01 15:01
本公开提供了一种拆箱机器人及工作方法,至少包括:输送机构、拆解平台、第一机械臂和第二机械臂;拆解平台设置在输送机构的端部,输送机构与拆解平台的对接位置设有第一推动机构;拆解平台开有至少一条沿箱体移动方向的通槽,通槽的底部设有能够伸出通槽且沿通槽移动的第二推动机构;拆解平台的两侧设有对称的夹持机构,拆解平台的底部靠近输送机构的位置设有举升机构,拆解平台的一侧与平台支撑架活动连接;第一机械臂设置在拆解平台的一侧,第二机械臂设置在拆解平台的另一侧,第一机械臂的末端设有拆箱刀体,第二机械臂的末端设有吸盘;本公开解决了人工拆箱效率低的问题,实现了多形状多尺寸的箱体自适应拆箱调整。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及电力机器人,特别涉及一种拆箱机器人及工作方法


技术介绍

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
,并不必然构成现有技术。

2、封装于箱体的待出库物资拣选完成后,箱体需要拆封打开并取出其中的物资。目前主要是人工开箱并取出其中的物资,操作人员费时费力,为了实现无人仓储,需要研究拆解箱体出件机器人并代替人工完成开箱并取出箱内物资等操作。

3、专利技术人发现,在电力物资的配送和仓储过程中,电力元器件的拆箱和存储大多由人工实现,需要人工进行电力元器件的种类识别和登记入库,工作效率较低且容易出现登记信息错误的情况发生;现有的自动拆箱生产线大多是对箱体进行直接拆解,不能适用于电力元器件多种类和高精密的情况,无法实现电力元器件的安全拆箱和准确储存;现有的自动拆箱生产线用于对固定尺寸和固定形状的箱体进行拆箱操作,无法实现针对电力物资的多形状多尺寸的箱体的自适应拆箱调整。


技术实现思路

1、为了解决现有技术的不足,本公开提供了一种拆箱机器人及工作方法,解决了人工拆箱效率低的问题,实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种拆箱机器人,其特征在于:

2.如权利要求1所述的拆箱机器人,其特征在于:

3.如权利要求2所述的拆箱机器人,其特征在于:

4.如权利要求1所述的拆箱机器人,其特征在于:

5.如权利要求1所述的拆箱机器人,其特征在于:

6.如权利要求1所述的拆箱机器人,其特征在于:

7.如权利要求1所述的拆箱机器人,其特征在于:

8.一种拆箱机器人的工作方法,其特征在于:利用权利要求1-8任一项所述的拆箱机器人,包括以下过程:

9.如权利要求8所述的工作方法,其特征在于:

>10.如权利要求8...

【技术特征摘要】

1.一种拆箱机器人,其特征在于:

2.如权利要求1所述的拆箱机器人,其特征在于:

3.如权利要求2所述的拆箱机器人,其特征在于:

4.如权利要求1所述的拆箱机器人,其特征在于:

5.如权利要求1所述的拆箱机器人,其特征在于:

6.如权利要求1所述的拆箱...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋志峰王海鹏王兴照何军田梁健崔佳付崇光陈强李建祥宋本嘉李运厂贾旭李崇照刘勇刘维栋
申请(专利权)人:国网智能科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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