一种便携式导轨机器人制造技术

本实用新型专利技术属于智能巡检设备技术领域，公开了一种便携式导轨机器人，包括导轨和检测主体，在检测主体的一侧设有多个跟随检测主体移动的中继器，用于信号中转和输送，在导轨的首端设有用于将检测主体检测的实时数据传送到远程终端的无线基站，多个中继器沿导轨的轴向依次叠放或保持有间隙，中继器的一侧设有串联电磁锁块，检测主体面向中继器的一侧设有起始电磁锁块，串联电磁锁块和起始电磁锁块均与锁槽相匹配，用于多个中继器间及中继器与检测主体间的活动连接。本实用新型专利技术通过对拖带的多个中继器的投放，并利用中继器对信号的中转和输送，实现监测数据的实时传输，提高检测精度和检测效率，提高实用性，提高产品的市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式导轨机器人
本技术属于智能巡检设备
，尤其涉及一种便携式导轨机器人。
技术介绍
市政、电力、通讯、燃气、给排水等各种设施管线均需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题，目前，大多数领域的管线设施均通过人工检测来完成监测工作，然而，采用人工检测的方式有以下缺点：一、人工检测质量依赖于人员经验以及责任心、细心程度；二、人为巡检检测数据误差大，携带设备诸多繁重，个别数据及故障点不易发现；三、一旦发生事故，人很难第一时间到达现场，即使第一时间到达事故现场，也会冒着巨大的生命危险，因此，采用人工检测存在着检测结果不精准、人工成本高以及人身安全得不到保障的问题，鉴于上述问题，用机器人代替人进行巡检则可以避免很多人工巡检过程中的难题，且能随时调配机器人到达指定位置，可以在未知是否有险情的情况下进行检测和巡视。目前在地面上行走的轮式和履带式巡检机器人，当地面障碍物较多，或者地形复杂时应用受限，而对于综合管廊，大型管道、隧道这种环境下，在顶部或者空中架设轨道，用在轨道上运行的移动机器人进行巡检更具有可靠性，和地面移动巡检机器人相比本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式导轨机器人，包括对称平行延展的导轨和沿所述导轨移动的检测主体，其特征在于：在所述导轨上并位于所述检测主体的一侧设有多个跟随所述检测主体移动的中继器，用于信号中转和输送，在所述导轨的首端设有用于将所述检测主体检测的实时数据传送到远程终端的无线基站，多个所述中继器沿所述导轨的轴向依次叠放或保持有间隙，所述中继器的一侧设有串联电磁锁块，其另一侧对应开设有锁槽，所述检测主体面向所述中继器的一侧设有起始电磁锁块，所述串联电磁锁块和所述起始电磁锁块均与所述锁槽相匹配，用于多个所述中继器间及所述中继器与所述检测主体间的活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种便携式导轨机器人，包括对称平行延展的导轨和沿所述导轨移动的检测主体，其特征在于：在所述导轨上并位于所述检测主体的一侧设有多个跟随所述检测主体移动的中继器，用于信号中转和输送，在所述导轨的首端设有用于将所述检测主体检测的实时数据传送到远程终端的无线基站，多个所述中继器沿所述导轨的轴向依次叠放或保持有间隙，所述中继器的一侧设有串联电磁锁块，其另一侧对应开设有锁槽，所述检测主体面向所述中继器的一侧设有起始电磁锁块，所述串联电磁锁块和所述起始电磁锁块均与所述锁槽相匹配，用于多个所述中继器间及所述中继器与所述检测主体间的活动连接。


2.如权利要求1所述的一种便携式导轨机器人，其特征在于，所述检测主体的两侧对称设有多个移动主体辊，多个所述移动主体辊对称夹持于所述导轨的上下侧并与所述导轨抵接，用于驱动所述检测主体移动。


3.如权利要求2所述的一种便携式导轨机器人，其特征在于，所述中继器的两侧对称设有多个移动中继辊，多个所述移动中继辊对称夹持于所述导轨的上下侧并与所述导轨抵接，用于驱动所述中继器移动。


4.如权利要求3所述的一种便携式导轨机器人，其特征在于，在所述中继器的两侧并位于所述移动中继辊间设有投放电磁锁，所述投放电磁锁面向所述导轨的一侧为凹面...

【专利技术属性】
技术研发人员：代毅，刘耀森，张家庆，
申请(专利权)人：深圳市博铭维智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44