一种可快速部署的智能机器人轨道制造技术

本发明专利技术涉及智能机器人轨道技术领域，具体的说是一种可快速部署的智能机器人轨道，包括安装座、拆装结构、调节结构、支撑结构、清洁结构和驱动结构；通过拆装结构可以实现对于机器人安装滑轨的快速拆装，从而进行导轨的快速部署以及便利的运输，通过调节结构可以调节导轨间距，从而适应不同的摄像机器人的移动需要，通过支撑结构可以对导轨实现稳定的支撑，同时方便对支撑杆进行拆装，方便导轨的安装，通过清洁结构可以对导轨表面的异物进行去除，保证摄像机器人移动过程中的稳定性，避免机器人在移动过程中的颠簸，通过驱动结构可以对清洁结构进行驱动，从而对滑轨上的异物起到扫除的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种可快速部署的智能机器人轨道
本专利技术涉及智能机器人轨道
，具体的说是一种可快速部署的智能机器人轨道。
技术介绍
智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。在进行电影拍摄时会用到移动式的拍摄机器人，而机器人的移动轨道需要在不同的地点进行架设，架设过程较为麻烦，同时为了保证机器人移动时的平滑通常轨道较长，不方便进行运输，同时轨道上若存在异物会影响机器人移动过程中的拍摄质量。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种可快速部署的智能机器人轨道。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可快速部署的智能机器人轨道，包括安装座、拆装结构、调节结构、支撑结构、清洁结构和驱动结构，用于对智能机器人进行支撑的安装座的顶侧设有用于对滑轨整体进行快速拆装的所述拆装结构，所述安装座上设有用于调节导轨间距离的所述调节结构，所述安装座的底侧设有用于进行导轨整体进行支撑的所述支撑结构，所述安装座顶侧设有用于对导轨进行清洁的所述清洁结构，所述清洁结构内部设有提升所述清洁结构清洁效果的所述驱动结构。>具体的，所述拆装结构包括导轨本体、连接块、第一卡合杆、卡槽和第一弹簧，相邻的两个所述安装座之间平行设有两个所述导轨本体，所述导轨本体的端部与所述连接块之间滑动连接，所述连接块的内部滑动连接有所述第一卡合杆，所述导轨本体的端部开设有所述卡槽，所述第一卡合杆的一端通过所述卡槽与所述导轨本体相卡和，所述第一卡合杆的顶端与所述连接块之间固定连接有所述第一弹簧。具体的，所述调节结构包括第一调节杆、蜗杆、蜗轮、第一转轴、第一齿轮和第一齿条，所述安装座的内侧相对设有两个所述第一齿条，所述连接块的内侧转动连接有两个所述第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有所述第一齿轮，所述第一齿轮与同侧的所述第一齿条相啮合，所述第一转轴的顶端固定连接有所述蜗轮，两个所述蜗轮之间啮合有所述蜗杆，所述蜗杆的中部固定连接有所述第一调节杆，所述第一调节杆的两端分别与所述安装座之间转动连接。具体的，所述支撑结构包括第一支撑杆、第二支撑杆、滑块、第二卡合杆、第二弹簧、第三弹簧、抵触块、钩杆和插槽，所述安装座的底侧两端分别滑动连接有两个所述滑块，同侧的两个所述滑块的底端分别转动连接有所述第一支撑杆和所述第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的之间呈“X”状转动连接，所述滑块的一侧抵触有所述抵触块，所述抵触块的另一侧与所述安装座之间固定连接有所述第三弹簧，所述抵触块的另一侧还固定连接有所述钩杆，所述安装座于所述滑块的一侧开设有所述插槽，两个所述抵触块之间设有所述第二卡合杆，所述第二卡合杆与所述安装座之间转动连接，且所述第二卡合杆的顶端与所述安装座之间固定连接有所述第二弹簧。具体的，所述清洁结构包括推块、连接杆、滑槽、第四弹簧、滑轮、清洁刷、挤压块、第五弹簧和第二转轴，所述导轨本体和所述连接块的侧面均开设有所述滑槽，所述推块的侧面转动连接有所述滑轮，所述推块侧面设置的所述滑轮通过同侧设置的所述滑槽与所述导轨本体之间滑动连接，两个所述推块之间滑动连接有所述连接杆，所述连接杆的两端分别与同侧的所述推块之间固定连接有所述第四弹簧，所述推块的内侧转动连接有所述第二转轴，所述第二转轴的底端滑动连接有所述挤压块，所述挤压块与所述第二转轴之间固定连接有所述第五弹簧，所述挤压块的底侧固定连接有所述清洁刷，所述清洁刷与同侧的所述导轨本体的顶侧相抵触。具体的，所述驱动结构包括第二齿条、第三转轴、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述导轨本体与所述连接块的侧面均固定连接有所述第二齿条，所述推块的内侧转动连接有所述第三转轴，所述第三转轴固定连接有有所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，所述第二齿轮的侧面设有所述第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三转轴固定连接，所述第二转轴上固定连接有所述第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮之间垂直啮合。本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术所述的一种可快速部署的智能机器人轨道，通过拆装结构可以实现对于机器人安装滑轨的快速拆装，从而进行导轨的快速部署以及便利的运输，通过调节结构可以调节导轨间距，从而适应不同的摄像机器人的移动需要；即：在进行导轨的安装时，首先需要将导轨本体的端部插入连接块的一侧，使得导轨本体的端部与连接块的外侧面对齐，保证机器人滑动的流畅性，连接块的内侧设有第一卡合杆，第一卡合杆会在导轨本体完全嵌入时与导轨本体端部的卡槽相卡和，从而将连接块和导轨本体之间进行固定，需要拆除时使用者则只需要滑动位于连接块侧面的第一卡合杆的露出部分即可，对于不同规格的机器人，使用者可以通过转动第一调节杆，由于第一调节杆两侧设置的蜗杆反向设置，使得随着第一调节杆的转动可以通过蜗轮带动第一转轴开始转动，从而推动两个连接块相向或相对进行移动，而第一转轴底侧的第一齿轮与第一齿条之间的啮合使得连接块的移动更加稳定和流畅，达到改变平行的导轨本体之间的距离的功能。(2)本专利技术所述的一种可快速部署的智能机器人轨道，通过支撑结构可以对导轨实现稳定的支撑，同时方便对支撑杆进行拆装，方便导轨的安装；即：在进行导轨的布置时，安装座的底侧设有呈“X”状设置的第一支撑杆和第二支撑杆，两组支撑杆可以对安装座起到稳定的支撑作用，而为了方便进行运输，使用者在进行拆装时，可以转动第一支撑杆和第二支撑杆，使得底端设置的滑块与安装座之间发生滑动，直至滑块滑动至插槽位置，此时使用者即可直接将滑块以及第一支撑杆和第二支撑杆取出，同时随着滑块的移动，抵触块会被推动至与安装座的内侧相抵触，此时抵触块侧面的钩杆的端部会与第二卡合杆侧面发生卡合，从而对此时抵触块的位置进行固定，方便滑块进行安装。(3)本专利技术所述的一种可快速部署的智能机器人轨道，通过清洁结构可以对导轨表面的异物进行去除，保证摄像机器人移动过程中的稳定性，避免机器人在移动过程中的颠簸，通过驱动结构可以对清洁结构进行驱动，从而对滑轨上的异物起到扫除的作用；即：位于导轨本体的顶侧设有推块，两个推块之间的连接杆以及第四弹簧可以保证推块与导轨本体之间的贴合度，通过滑动推块，即可通过内部设置的清洁刷对导轨本体表面的异物进行及时的清除，避免妨碍摄像机器人的正常平稳移动，而清洁刷的顶侧设有第五弹簧，使得清洁刷可以与导轨本体的顶侧紧密抵触，起到良好的清洁效果，为了对异物进行及时的扫除，导轨本体和连接块的侧面还设有第二齿条，第二齿条与推块内侧的第二齿轮相啮合，随着推块的滑动，会使得第三转轴开始转动，而后通过第三齿轮和第四齿轮的传动效果带动第二转轴开始转动，使得清洁刷在滑动的过程中进行转动，将异物及时的由导轨本体的表面扫除，保证机器人的平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可快速部署的智能机器人轨道，其特征在于，包括安装座(1)、拆装结构(2)、调节结构(3)、支撑结构(4)、清洁结构(5)和驱动结构(6)，用于对智能机器人进行支撑的安装座(1)的顶侧设有用于对滑轨整体进行快速拆装的所述拆装结构(2)，所述安装座(1)上设有用于调节导轨间距离的所述调节结构(3)，所述安装座(1)的底侧设有用于进行导轨整体进行支撑的所述支撑结构(4)，所述安装座(1)顶侧设有用于对导轨进行清洁的所述清洁结构(5)，所述清洁结构(5)内部设有提升所述清洁结构(5)清洁效果的所述驱动结构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可快速部署的智能机器人轨道，其特征在于，包括安装座(1)、拆装结构(2)、调节结构(3)、支撑结构(4)、清洁结构(5)和驱动结构(6)，用于对智能机器人进行支撑的安装座(1)的顶侧设有用于对滑轨整体进行快速拆装的所述拆装结构(2)，所述安装座(1)上设有用于调节导轨间距离的所述调节结构(3)，所述安装座(1)的底侧设有用于进行导轨整体进行支撑的所述支撑结构(4)，所述安装座(1)顶侧设有用于对导轨进行清洁的所述清洁结构(5)，所述清洁结构(5)内部设有提升所述清洁结构(5)清洁效果的所述驱动结构(6)。


2.根据权利要求1所述的一种可快速部署的智能机器人轨道，其特征在于：所述拆装结构(2)包括导轨本体(21)、连接块(22)、第一卡合杆(23)、卡槽(24)和第一弹簧(25)，相邻的两个所述安装座(1)之间平行设有两个所述导轨本体(21)，所述导轨本体(21)的端部与所述连接块(22)之间滑动连接，所述连接块(22)的内部滑动连接有所述第一卡合杆(23)，所述导轨本体(21)的端部开设有所述卡槽(24)，所述第一卡合杆(23)的一端通过所述卡槽(24)与所述导轨本体(21)相卡和，所述第一卡合杆(23)的顶端与所述连接块(22)之间固定连接有所述第一弹簧(25)。


3.根据权利要求2所述的一种可快速部署的智能机器人轨道，其特征在于：所述调节结构(3)包括第一调节杆(31)、蜗杆(32)、蜗轮(33)、第一转轴(34)、第一齿轮(35)和第一齿条(36)，所述安装座(1)的内侧相对设有两个所述第一齿条(36)，所述连接块(22)的内侧转动连接有两个所述第一转轴(34)，所述第一转轴(34)的一端固定连接有所述第一齿轮(35)，所述第一齿轮(35)与同侧的所述第一齿条(36)相啮合，所述第一转轴(34)的顶端固定连接有所述蜗轮(33)，两个所述蜗轮(33)之间啮合有所述蜗杆(32)，所述蜗杆(32)的中部固定连接有所述第一调节杆(31)，所述第一调节杆(31)的两端分别与所述安装座(1)之间转动连接。


4.根据权利要求1所述的一种可快速部署的智能机器人轨道，其特征在于：所述支撑结构(4)包括第一支撑杆(41)、第二支撑杆(42)、滑块(43)、第二卡合杆(44)、第二弹簧(45)、第三弹簧(46)、抵触块(47)、钩杆(48)和插槽(49)，所述安装座(1)的底侧两端分别滑动连接有两个所述滑块(43)，同侧的两个所述滑块(43)的底端分别转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡朝霞，
申请(专利权)人：蔡朝霞，
类型：发明
国别省市：广东;44