用于车辆的控制系统技术方案

一种用于车辆的控制系统包括一个或更多个控制器(106，108)，并且该控制系统被配置成接收指示车辆的乘员控制车辆的能力的乘员状态信号(103)，接收指示通信信道的状态的通信信号(105)，根据所接收到的乘员状态信号(103)来确定乘员是否能够控制车辆，根据通信信号(105)来确定通信信道的可用性，并且根据对乘员是否能够控制车辆的确定以及对通信信道的可用性的确定来输出控制信号(107，109)，以使车辆的操作被控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的控制系统
本公开内容涉及用于车辆的控制系统，并且特别但非排他地涉及控制系统，该控制系统被配置成根据对乘员是否能够控制车辆的确定以及对通信信道的可用性的确定来输出控制信号以引起车辆的操作。本专利技术的各方面涉及用于车辆的控制系统、系统、车辆、计算机软件、计算机可读介质以及用于控制车辆的操作的方法。
技术介绍
在车辆的自主操作期间，车辆的乘员可能需要保持响应，以在某些情况下控制车辆。这样，可以期望监测乘员的响应性以确保这是可能的。在乘员可能不需要响应的情况下，仍然可以期望监测乘员的状态，以确定是否需要辅助。已知的系统被配置成例如在检测到或推断出乘员的病症时使车辆停止并且发出呼叫或信号以寻求帮助。然而，这可能在通信网络覆盖范围很小或没有覆盖的区域是不可能的。已经设计了本专利技术以减轻或克服上述问题中的至少一些。
技术实现思路
本专利技术的各方面和实施方式涉及所附权利要求中所要求的控制系统、系统、车辆、方法、计算机软件和非暂态计算机可读介质。根据本专利技术的一方面，提供了一种用于车辆的控制系统。该控制系统包括一个或更多个控制器，并且被配置成接收指示车辆的乘员控制车辆的能力的乘员状态信号，接收指示通信信道的状态的通信信号，根据所接收到的乘员状态信号来确定乘员是否能够控制车辆，并且根据所接收到的通信信号来确定通信信道的可用性，并且根据对乘员是否能够控制车辆的确定以及对通信信道的可用性的确定来输出控制信号，以使车辆的操作被控制。在本专利技术的实施方式中，控制系统被配置成根据乘员控制车辆的能力和通信信道的可用性来确定控制简档(profile)。控制简档包括用于控制车辆的操作的一个或更多个指令。因此，本专利技术可以禁止其中存在不能控制车辆的乘员(例如，具有降低的响应性水平的乘员)的车辆停在不可能联系第三方的位置。例如，在需要联系的第三方是紧急服务的情况下，将车辆停在不能联系第三方的地方可能会特别有问题。在本专利技术的实施方式中，乘员状态信号可以指示能够或不能控制车辆中的一个。在实施方式中，乘员状态信号可以指示乘员的一种或更多种病症。例如，致使乘员不能控制车辆的一种或更多种病症。通信信道的状态可以包括用于与第三方通信的通信信道的可用性。一个或更多个控制器可以共同包括：至少一个电子处理器，该至少一个电子处理器具有用于接收乘员状态信号和通信信号的一个或更多个电输入；以及至少一个电子存储器设备，该至少一个电子存储器设备耦接至至少一个电子处理器并且在该至少一个电子存储器设备上存储有指令，其中，至少一个电子处理器被配置成访问所述至少一个存储器设备并且执行存储在该至少一个电子存储器设备上的指令，以根据所接收到的乘员状态信号来确定乘员是否能够控制车辆，根据所接收到的通信信号来确定通信信道的可用性，并且根据乘员是否能够控制车辆的确定以及通信信道的可用性的确定来输出至少一个控制信号，以使车辆的操作被控制。控制系统可以被配置成确定通信信号的信号强度并且确定信号强度是在足以经由通信信道与第三方通信的阈值以上还是在该阈值以下。以这种方式，可以确定通信信道可用的程度。通信信道可以是用于联系服务提供商的电信网络信道。例如，服务提供商可以是紧急服务。在实施方式中，该信道可以是到连接至紧急服务网络的远程服务器的链路。控制信号可以被配置成与一个或更多个车辆控制器直接通信，或者可以被配置成例如经由中央车辆控制单元(VCU)等与一个或更多个车辆控制器/致动器间接通信。控制系统可以被配置成在车辆的自主操作模式期间操作。在实施方式中，如果控制系统确定乘员不能控制车辆并且通信信道不可用，则控制系统可以被配置成输出至少一个控制信号以引起车辆的自主操作。控制系统可以被配置成输出信号，该信号指示车辆应当以自主驾驶模式被驾驶并且/或者应当经由通信信道联系第三方。控制系统可以被配置成使得：当输出指示乘员不能控制车辆时，确定的控制过程包括沿预定路线自主驾驶车辆，其中，预定路线取决于通信信道的状态。在实施方式中，如果控制系统确定乘员不能控制车辆并且通信信道不可用，则控制系统被配置成输出至少一个控制信号以引起来自如下组的至少之一，所述组包括：车辆沿预定路线的自主驾驶；车辆沿预先限定的路线的继续自主驾驶；以及进行位置的确定和车辆朝向所确定的位置的自主驾驶。控制系统可以被配置成在车辆的自主操作期间持续监测通信信道的可用性；并且如果确定通信信道随后变为可用，则输出至少一个控制信号以使车辆被自主地驾驶至停止位置。例如，所确定的停止位置可以是用于车辆停止的最近的适当空间。如果确定通信信道随后变得可用，则控制过程还可以包括经由通信信道联系第三方。可以从停止位置或者在朝向停止位置行驶时联系第三方。附加地或可替选地，如果确定乘员不能控制车辆并且通信信道的状态是不可用状态使得不能联系第三方，则预定路线可以是先前路线的延续和/或朝向确定位置的导航。确定位置可以朝向通信杆、最近的城镇或城市或者相邻的道路。一旦控制模块确定了通信信道的可用状态，就可以终止预定路线。在实施方式中，控制系统可以被配置成获得与乘员的一种或更多种生理机能有关的数据，并且根据所述生理数据确定所述一种或更多种生理机能是否指示乘员遭受病症。如果确定所述一种或更多种生理机能指示乘员遭受病症，则控制系统可以被配置成使得经由通信信道联系紧急服务。如果确定所述一种或更多种生理机能不指示乘员遭受病症，则控制系统可以被配置成根据所述生理数据确定所述一种或更多种生理机能是否指示乘员经历高睡意水平或者指示乘员睡着，并且控制系统可以被配置成根据所述一种或更多种生理机能指示乘员经历高睡意水平或者指示乘员睡着而使得经由通信信道联系预定的第三方。在实施方式中，控制系统被配置成确定是否已经与选定的第三方进行了成功的联系，并且如果确定没有进行成功的联系，则控制系统可以被配置成引起来自如下组的至少之一，所述组包括：进行联系选定的第三方的第二次尝试或随后尝试；以及根据预定的第三方选择顺序来联系替选的第三方。与第三方进行了成功联系后，控制系统可以被配置成向第三方提供信息，该信息包括来自包括以下的组中的至少一者：当前车辆位置；确定的停止位置；以及关于乘员的生理数据。在实施方式中，控制系统被配置成使得：如果确定乘员不能控制车辆，则控制过程包括根据确定的速度简档来驾驶车辆。可以根据来自包括以下的组中的至少一者来确定速度简档：正在行驶的路线；以及乘员的一种或更多种生理机能。在实施方式中，速度简档可以包括最大设定速度，该最大设定速度低于当首次确定乘员不能控制车辆时车辆正在行驶的速度。控制系统可以被配置成根据预定的减速简档将车辆速度降低至设定速度。速度简档可以由高级驾驶员辅助系统(ADAS)确定，该高级驾驶员辅助系统包括存储在其存储器内的多个速度简档。控制系统可以被配置成使得：如果确定乘员不能控制车辆，则控制过程包括向其他道路用户提供警报。该警报可以包括异常驾驶状况的例如通过操作危险灯以及/或者操作车辆的警报器而引起的视觉信号或音频信号。...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的控制系统，所述控制系统包括一个或更多个控制器(106，108)，所述控制系统被配置成：/n接收指示所述车辆的乘员控制所述车辆的能力的乘员状态信号(103)；/n接收指示通信信道的状态的通信信号(105)；/n根据所接收到的乘员状态信号(103)来确定所述乘员是否能够控制所述车辆；/n根据所接收到的通信信号(105)来确定所述通信信道的可用性；以及/n根据对所述乘员是否能够控制所述车辆的确定以及对所述通信信道的可用性的确定来输出控制信号(107，109)，以使所述车辆的操作被控制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180919 GB 1815233.01.一种用于车辆的控制系统，所述控制系统包括一个或更多个控制器(106，108)，所述控制系统被配置成：
接收指示所述车辆的乘员控制所述车辆的能力的乘员状态信号(103)；
接收指示通信信道的状态的通信信号(105)；
根据所接收到的乘员状态信号(103)来确定所述乘员是否能够控制所述车辆；
根据所接收到的通信信号(105)来确定所述通信信道的可用性；以及
根据对所述乘员是否能够控制所述车辆的确定以及对所述通信信道的可用性的确定来输出控制信号(107，109)，以使所述车辆的操作被控制。


2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制系统被配置成根据所述乘员控制所述车辆的能力和所述通信信道的可用性来确定控制简档，所述控制简档包括用于控制所述车辆的操作的一个或更多个指令。


3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，如果所述控制系统确定所述乘员不能控制所述车辆并且所述通信信道不可用，则所述控制系统被配置成输出至少一个控制信号(107，109)，以引起包括如下各项的组的至少其中之一：
所述车辆沿预定路线的自主驾驶；
所述车辆沿预先限定的路线的继续自主驾驶；以及
进行位置的确定和所述车辆朝向所确定的位置的自主驾驶。


4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，如果所述控制系统确定所述乘员不能控制所述车辆并且所述通信信道不可用，则所述控制系统被配置成：
在所述车辆的自主操作期间持续监测所述通信信道的可用性；并且
...

【专利技术属性】
技术研发人员：西蒙·德拉塔斯特，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB