用于在物料搬运车辆之间传输路线的系统和方法技术方案

提供了一种用于在物料搬运车辆之间传输路线信息的方法。方法包括沿着路线操作第一物料搬运车辆并收集操作信息、将操作信息传输到包括传输矩阵的仓库管理系统、利用传输矩阵处理操作信息、以及将经处理的操作信息传输到第二物料搬运车辆。

【技术实现步骤摘要】
用于在物料搬运车辆之间传输路线的系统和方法相关申请的交叉引用本公开基于2019年10月28日提交的题为“用于在物料搬运车辆之间传输路线的系统和方法”(SystemsandMethodsforTransferringRoutesBetweenMaterialHandlingVehicles)的美国临时专利申请第62/926,864号并要求其优先权。关于联邦资助研究的说明不适用。
技术介绍
物料搬运车辆在物理环境中运输货物。采用物料搬运车辆的仓库，特别是采用自主物料搬运车辆或半自主物料搬运车辆的仓库，可能需要用于控制和操作物料搬运车辆的装置。
技术实现思路
本公开总体上涉及物料搬运车辆，并且更具体地，涉及将所学路线从一个物料搬运车辆传输到另一个物料搬运车辆。在一个方面，本公开提供了一种用于在物料搬运车辆之间传输路线信息的方法。方法包括沿着路线操作第一物料搬运车辆并收集操作信息。第一物料搬运车辆具有第一几何形状。方法进一步包括将操作信息传输到仓库管理系统。仓库管理系统包括传输矩阵。方法进一步包括利用传输矩阵处理操作信息。方法进一步包括将经处理的操作信息传输到第二物料搬运车辆。第二物料搬运车辆具有不同于第一几何形状的第二几何形状。在另一个方面，本公开提供了一种用于操作自主物料搬运车辆的方法。方法包括沿着路线引导有人物料搬运车辆并收集操作信息。方法进一步包括将操作信息传输到数据库。数据库可以包括地图。方法进一步包括将有人物料搬运车辆的参数和无人物料搬运车辆的参数输入到传输矩阵中。方法进一步包括利用传输矩阵处理来自数据库的信息、将经处理的操作信息传输到无人物料搬运车辆，以及沿着路线操作无人物料搬运车辆。在一个方面，本公开提供了一种被配置为支持仓库操作的仓库管理系统。仓库管理系统包括操作环境的坐标地图、数据库、以及传输矩阵，该传输矩阵被配置为接收第一物料搬运车辆和第二物料搬运车辆的定量参数。附图说明当考虑到以下的具体实施方式时，本专利技术将会更好地被理解，并且除了上文阐述的那些特征、方面和优点之外的特征、方面和优点将变得显而易见。此类具体实施方式参考了以下附图。图1是根据本公开的各方面的物料搬运车辆的等距视图；图2是根据本公开的各方面的另一个物料搬运车辆的侧视图；图3是根据本公开的各方面的仓库管理系统的示意图。图4是图3的仓库管理系统的传输矩阵的示意图。图5是根据本公开的各方面的用于将路线从第一物料搬运车辆传输到第二物料搬运车辆的方法的流程图。具体实施方式在详细解释本公开的任何方面之前，应当理解，本公开在其应用上不限于在以下说明书中阐述的或在以下附图中示出的构造细节和部件布置。本公开能够具有其他配置，或以各种方式实践或执行。而且，应当理解，本文所使用的措辞及术语是为了描述的目的并且不应被视为限制性的。在本文中，“包括(including)”、“包括(comprising)”或“具有(having)”及其变体意味着涵盖之后列出的条目和它们的等效物以及另外的条目。除非另外指定或限制，术语“安装”、“连接”、“支撑”和“耦合”及其变体被广泛地使用，并且涵盖直接和间接的安装、连接、支撑和耦合。此外，“连接”和“耦合”不限于物理的或机械的连接或耦合。提供以下讨论以使本领域技术人员能够作出和使用本公开的各方面。对所示的配置的各种修改对于本领域的技术人员而言将是显而易见的，并且在不脱离本公开的各方面的情况下，本文中的一般原理可以应用于其他配置和应用中。因此，本公开的各方面并不旨在受限于所示的配置，而是被赋予与本文所公开的原理和特征相一致的最广泛的范围。参考附图阅读以下具体实施方式，其中不同附图中的相似要素具有相似的附图标记。不一定按比例绘制的附图描绘了所选的配置并且不旨在限制本公开的范围。本领域技术人员将会领会，本文中提供的非限制性示例具有许多有用的替代方案并且落入本公开的范围内。还应当理解，物料搬运车辆被设计为各种配置以执行各种任务。对于本领域技术人员来说显而易见的是，本公开不限于任何特定的物料搬运车辆，并且还可以给本公开提供各种其他类型的车辆配置，包括例如，订单拣选车、和任何其他起重车辆。本文中所公开的各种系统和方法适合用于以下各项中的任一项：驾驶员控制的物料搬运车辆、行人控制的物料搬运车辆、远程控制的物料搬运车辆、以及自主控制的物料搬运车辆。如本文所描述的，本公开提供了一种用于在一个或多个物料搬运车辆之间传输路线的方法。例如，物料搬运车辆可以在学习模式下沿着路线行驶。可以在物料搬运车辆在学习模式下穿过路线时收集操作信息。操作信息可以经由仓库管理系统进行处理，并且经处理的路线信息可以被传输到用于沿着相同的或基本上相似的路线自主地操作的另一个物料搬运车辆。图1示出了根据本公开的物料搬运车辆100的一个非限制性示例。物料搬运车辆100可以包括车辆框架102、牵引轮104、电源部分108和操作员舱110。电源部分108可以被设置在车辆框架102内，并且可以包括被配置为向物料搬运车辆100的各种部件供电的电池。例如，电池可以向被设置在电源部分108内并被配置为驱动牵引轮104的电机和/或变速器供电。在所示的非限制性示例中，牵引轮104被布置在电源部分108下面。在其他非限制性示例中，牵引轮104可以被布置在车辆框架102下面的另一位置。操作员舱110可以包括手柄(未示出)，该手柄被配置为允许操作员控制物料搬运车辆100的行驶的速度和方向。在一些非限制性示例中，手柄可以被配置为手动转向并为牵引轮104提供动力。在一些非限制性示例中，手柄可以可移除地耦合到操作员舱110，以使操作员能够远程地(即，从物料搬运车辆100的外部)训练物料搬运车辆100以作为自主引导车辆(AGV)进行操作。在一些非限制性示例中，手柄可以经由快速断开件(例如，销和插头)可移除地连接到操作员舱110。在一些非限制性示例中，手柄一旦从物料搬运车辆100上移除，就可以被配置为与物料搬运车辆100车载的控制器(未示出)无线通信。物料搬运车辆100包括被布置在电源部分108后面的并且具有朝向物料搬运车辆100的侧面114打开的操作员开口112的操作员舱110。在一些非限制性示例中，物料搬运车辆100可以被设计为具有不同布置(例如，具有朝后打开的操作员开口112)的操作员舱。物料搬运车辆100具有可以至少部分地由高度120、宽度122和长度124限定的几何形状。物料搬运车辆100的高度120在Z1方向上延伸。例如，高度120可以被限定为物料搬运车辆100行驶的表面与物料搬运车辆100的顶表面126之间的最大长度。物料搬运车辆100的宽度122在方向X1上从第一侧面114延伸到第二侧面(未示出)。例如，宽度122可以被限定为在方向X1上穿过物料搬运车辆100的最大横向距离。物料搬运车辆100的长度124在方向Y1上从物料搬运车辆100的前部128延伸到后部130。例如，长度124可以被限定为在位于前部128近侧的表面132与位于后部130近本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在物料搬运车辆之间传输路线信息的方法，所述方法包括：/n沿着路线操作第一物料搬运车辆并收集操作信息，所述第一物料搬运车辆具有第一几何形状；/n将所述操作信息传输到仓库管理系统，所述仓库管理系统包括传输矩阵；/n利用所述传输矩阵处理所述操作信息；以及/n将经处理的操作信息传输到第二物料搬运车辆，所述第二物料搬运车辆具有第二几何形状。/n

【技术特征摘要】
20191028 US 62/926,8641.一种用于在物料搬运车辆之间传输路线信息的方法，所述方法包括：
沿着路线操作第一物料搬运车辆并收集操作信息，所述第一物料搬运车辆具有第一几何形状；
将所述操作信息传输到仓库管理系统，所述仓库管理系统包括传输矩阵；
利用所述传输矩阵处理所述操作信息；以及
将经处理的操作信息传输到第二物料搬运车辆，所述第二物料搬运车辆具有第二几何形状。


2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
将所述第一物料搬运车辆的车辆参数输入到所述传输矩阵中；以及
将所述第二物料搬运车辆的相对应的车辆参数输入到所述传输矩阵中。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆参数选自由以下各项组成的组：车辆高度、车辆宽度、车辆长度、最大车辆速度、车辆转弯半径和车辆重量。


4.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
显示所述经处理的操作信息被成功传输到所述第二物料搬运车辆的确认。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确认被显示在所述第二物料搬运车辆上。


6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仓库管理系统进一步包括仓库的XY地图。


7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一物料搬运车辆是包括操作员舱的有人车辆。


8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二物料搬运车辆是无人车辆并且被配置为自主地操作。


9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一几何形状不同于所述第二几何形状。


10.一种用于操作自主物料搬运车辆的方法，所述方法包括：
沿着路线引导有人物料搬运车辆并收集操作信息；
将所述操作信息传输到数据库中，所述数据库包括地图；
将所述有人物料搬运车辆的参数和无人物料搬运车辆的参数输入到传输矩阵中；
利用所述传输矩阵处理来自所述数据库的信息；
将经处理的操作信息传...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·T·彦纳，
申请(专利权)人：雷蒙德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US