配有高度可调的冷却装置的预型件搬运装置制造方法及图纸

容器(2)的搬运装置(1)，其具有：输送轮(6)，其被驱动围绕竖直的轴线(X2)转动，且配有抓取容器(2)的多个独立的抓取机构(8)；冷却装置(9)，其具有：‑压力气体供给回路(10)；‑汇集器(11)，其配有周边配气通道(12)以及开有向容器(2)的底部(5)定向的开口(18)，通过相对于与输送轮(6)固连的导向装置(35)进行滑动安装，该汇集器(11)相对于与输送轮(6)的竖直位置是能调节的；‑注入器(19)，其配置成使冷却的气体部分注入到周边配气通道(12)中；‑流体分配器(33)，其固定在输送轮(6)上，并连接于注入器(19)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】配有高度可调的冷却装置的预型件搬运装置
本专利技术涉及塑料(例如PET)制的容器的搬运领域。
技术介绍
塑料制的容器通常从坯件通过吹制或者拉制吹制而成，坯件(通常)是预型件或者(罕见)是经过预成型但尚未具有待成型容器样式的最终形状的中间容器。坯件具有主体(一般呈圆柱形)、颈部和底部，颈部在主体的第一端部处开口并具有其最终形状，底部在主体的与颈部相反的第二端部处封闭主体。在形成容器前，坯件在热调节装置(也称为“炉”)中经受加热，在加热过程中，主体和底部的温度加热到高于材料的玻璃化转变温度(在PET的情况下，约为80℃)，使主体和底部有延性，从而便于通过吹制产生变形。然后，如此加热的坯件向成型装置(也称为“吹制机”)输送，所述成型装置配有多个模具，每个模具配有待成型容器样式的型腔壁；压力流体(一般为空气)被注入每个坯件中，用于使主体和底部贴靠在模具壁上，从而使坯件具有容器的形状。然后，如此成型的容器从其相应的模具排出并向装瓶机输送，在装瓶机处，产品(以雾化或糊状的液体形式)由颈部注入。然后，容器被封口，贴标签，以及在需要时，在送往销售点之前，组装包装。这种工序的生产进度非常高；生产进度目前超过每小时40000个容器。另外，容器的移动速度如此高(约1米/秒)，容器直接(和最短地)从吹制机送往装瓶机，容器的底部(比主体厚)没有冷却时间，在注入产品的压力下以及在重力作用下有变形风险。为避免这种变形，第一种解决办法在于，使底部本身冷却；因此，应当在吹制机与装瓶机之间使容器进行缓冲贮存。这种解决办法存在；但是，因占地多而不令人满意。第二种解决办法在于，通过喷射流体，强制冷却底部。两个技术是公知的：-湿法：是(冷却)液体被喷射到底部上。该技术是有效的，该技术的一个版本在欧洲专利EP1778455(Sidel)中描述，但是该技术需要复杂的液体供给、回收和再循环(或者再处理)设施；-干法：是气体被喷射到底部上。该技术的一个实施例在欧洲专利EP2307184(Krones)中述及，该技术相对于湿法提供多种优越性：第一，其更清洁；第二，其实施更简单，因为其允许连接于吹制机的气体供给回路，不需要进行任何再循环或再处理。前述专利EP2307184(Krones)提出的设施具有轮和引领装置，所述轮配有通过容器颈部抓取容器的抓取夹具，所述引领装置竖直于容器进行定位，所述引领装置具有汇集器由注入器供给的汇集器，且配有一系列喷嘴，每个喷嘴向容器底部开口，用于向容器底部喷射冷却气体。其指出，为适于容器的尺寸，引领装置高度可调。该设施具有体积的(因此惯性的)缺陷，另外，尤其是注入器布置的原因，即使在设备旋转时，也看不清如何能给注入器供给压力气体。本专利技术在于在干法冷却方面提出一种容器搬运装置，其体积和注入器的供气是最佳化的。
技术实现思路
为此，本专利技术提出塑料制的容器的搬运装置，每个容器具有主体、颈部和底部，该搬运装置具有：-输送轮，输送轮在周边上配有多个独立的抓取机构，抓取机构通过容器的颈部抓取容器，输送轮被驱动围绕竖直的轴线转动；-冷却容器的底部的冷却装置，冷却装置具有：ο压力气体供给回路；ο汇集器，安装在输送轮下并与输送轮一体转动，该汇集器具有相对的内壁和外壁，且配有周边配气通道以及开有向容器的底部定向的开口，通过相对于与输送轮固连的导向装置进行滑动安装，该汇集器相对于与输送轮的竖直位置是能调节的；ο多个注入器，注入器连接于压力气体供给回路，注入器接在汇集器上并配置用于冷却来自汇集器的气体部分并将冷却的该气体部分注入到周边配气通道中；该搬运装置的特征在于：-每个注入器接在汇集器的内壁上；-冷却装置具有流体分配器，流体分配器固定在输送轮上并连接于注入器。单独或组合地，可具有各种附加特征。因此，例如：-每个导向装置连接于输送轮。-压力气体供给回路：ο-连接旋塞，管筒通过下端接在连接旋塞上，以及ο引流管，引流管通过下端接在连接旋塞上，并通过上端与汇集器固连。-压力气体供给回路具有至少两个注入器。-压力气体供给回路具有T形连接器和各使T形连接器连接于一个注入器的一对导管。-每个注入器沿轴线定向，所述轴线与周边配气通道的切线形成锐角。-开口相对于竖直方向是倾斜的。-开口的倾角在30°至60°之间。-注入器是一个兰克-希尔什管。-汇集器用塑料例如聚甲醛制成。-每个导向装置形成一个管筒，气体通过所述管筒流通，用于供给至少一个注入器。-压力气体供给回路具有：ο-连接旋塞，管筒通过下端接在连接旋塞上，以及ο引流管，引流管通过下端接在连接旋塞上，并通过上端与汇集器固连。搬运装置具有同步螺杆，同步螺杆通过上端固定于输送轮，每个同步螺杆与和汇集器固连的螺母进行螺旋接合。搬运装置具有管道，每个管道通过上侧孔连接于流体分配器，以及通过双连接器经由软管连接于两个注入器。附图说明根据后面参照附图对一种实施方式所作的说明，本专利技术的其他目的和优越性将显而易见，附图如下：-图1是透视图，示出容器搬运装置的第一实施例，其具有一个输送轮和冷却容器底部的冷却装置；-图2是装备图1所示搬运装置的冷却装置的透视图；-图3是一个冷却装置的放大剖切透视细部图；-图4是冷却装置的沿图2中IV-IV平面的剖面图；供给回路被剪切，以使视图更简洁；-图5是冷却装置的细部剖视图；-图6和7是冷却装置的沿图2中IV-IV平面的剖面图，示出适于冷却不同尺寸的容器的两种不同的构形；-图8是类似于图2的视图，示出第二实施例的冷却装置。具体实施方式图1示出搬运塑料(例如PET)制的容器2的搬运装置l。每个容器2具有沿主轴线Xl延伸的主体3，在主体3的上端开口的颈部4，以及在主体的下端封闭主体4的底部5。容器2来自通过吹制或者拉制吹制的成型工序，容器被引入吹制机中，向在温度高于材料玻璃化转变温度下预热并置于吹制机的模具内的坯件中，注入压力流体(通常是空气)，使坯件具有容器2相应模具的型腔。然后，如此成型的每个容器2被输送往装瓶机，产品通过颈部4注入到容器中。为此，搬运装置1具有至少一个输送轮6。在未示出的一个实施例中，搬运装置l具有多个切向的同步的输送轮6。为简化起见，这里说明一个输送轮6。输送轮6被驱动围绕竖直的轴线X2转动。转动运动通过输送轮6连接的发动机获得。该发动机(最好是无刷电动机)未示出；这里，发动机由壳体7遮蔽，所述壳体7也形成输送轮6的底座。如图1所示，输送轮6在周边配有多个独立的抓取机构8抓取机构通过容器的颈部4抓取容器。在所示的实施例中，这些抓取机构8是夹具，每个夹具具有铰接在开启位置与闭合位置之间的一对夹爪。从闭合位置进入开启位置，例如由凸轮控制，与夹爪之一连接的滚轮在所述凸轮上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.塑料制的容器(2)的搬运装置(1)，每个容器具有主体(3)、颈部(4)和底部(5)，该搬运装置(1)具有：/n-输送轮(6)，输送轮在周边上配有多个独立的抓取机构(8)，抓取机构通过容器的颈部(4)抓取容器(2)，输送轮(6)被驱动围绕竖直的轴线(X2)转动；/n-冷却容器(2)的底部(5)的冷却装置(9)，冷却装置具有：/n○压力气体供给回路(10)；/n○汇集器(11)，安装在输送轮(6)下并与输送轮一体转动，该汇集器(11)具有相对的内壁(11A)和外壁(11B)，且配有周边配气通道(12)以及开有向容器(2)的底部(5)定向的开口(18)，通过相对于与输送轮(6)固连的导向装置(35；58)进行滑动安装，该汇集器(11)相对于与输送轮(6)的竖直位置是能调节的；/n○多个注入器(19)，注入器连接于压力气体供给回路(10)，注入器接在汇集器(11)上并配置用于冷却来自汇集器的气体部分并将冷却的该气体部分注入到周边配气通道(12)中；/n该搬运装置(1)的特征在于：/n-每个注入器(19)接在汇集器(11)的内壁(11B)上；/n-冷却装置(9)具有流体分配器(33)，流体分配器固定在输送轮(6)上并连接于注入器(19)。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180809 FR 18574211.塑料制的容器(2)的搬运装置(1)，每个容器具有主体(3)、颈部(4)和底部(5)，该搬运装置(1)具有：
-输送轮(6)，输送轮在周边上配有多个独立的抓取机构(8)，抓取机构通过容器的颈部(4)抓取容器(2)，输送轮(6)被驱动围绕竖直的轴线(X2)转动；
-冷却容器(2)的底部(5)的冷却装置(9)，冷却装置具有：
○压力气体供给回路(10)；
○汇集器(11)，安装在输送轮(6)下并与输送轮一体转动，该汇集器(11)具有相对的内壁(11A)和外壁(11B)，且配有周边配气通道(12)以及开有向容器(2)的底部(5)定向的开口(18)，通过相对于与输送轮(6)固连的导向装置(35；58)进行滑动安装，该汇集器(11)相对于与输送轮(6)的竖直位置是能调节的；
○多个注入器(19)，注入器连接于压力气体供给回路(10)，注入器接在汇集器(11)上并配置用于冷却来自汇集器的气体部分并将冷却的该气体部分注入到周边配气通道(12)中；
该搬运装置(1)的特征在于：
-每个注入器(19)接在汇集器(11)的内壁(11B)上；
-冷却装置(9)具有流体分配器(33)，流体分配器固定在输送轮(6)上并连接于注入器(19)。


2.根据权利要求1所述的搬运装置(1)，其特征在于，导向装置(35；58)与输送轮(6)固连在一起。


3.根据权利要求1或2所述的搬运装置(1)，其特征在于，压力气体供给回路(10)具有双连接器(29)和一对导管(30)或一对软管(61)，每个导管或软管使双连接器(29)连接于注入器(19)。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：A·勒佩舒尔，N·肖梅尔，A·卡博格纳尼，A·普罗尼，
申请(专利权)人：西得乐集团，
类型：发明
国别省市：法国;FR